自動貼膠布裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種食用菌培養(yǎng)機械，特別涉及一種自動貼膠布裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]食用菌在培養(yǎng)過程中，需要經(jīng)過很多道工序，如將攪拌好的培養(yǎng)料裝入棒狀的袋子中、對袋口進行密封等，因此需花費很多人力物力。對于一些菌袋，特別是香菇、黑木耳等袋栽生產(chǎn)中，裝袋、扎口后還需要對菌袋進行打孔，然后在打出的孔上貼膠布，以便后續(xù)接入菌種。目前生產(chǎn)上是采用手工進行貼膠布，這種方式工作效率低、勞動強度大、人工成本尚O
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服以上缺點，提供一種自動貼膠布裝置，該自動貼膠布裝置能實現(xiàn)對菌袋貼膠布的自動化，從而大大地提高了工作效率，減小勞動強度，降低人工成本。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種自動貼膠布裝置，該裝置包括貼膠機架、滑動連接于貼膠機架上的升降架以及驅(qū)動升降架相對貼膠機架上下滑動的升降驅(qū)動裝置，所述升降架上設(shè)有一組以上的貼膠組件，每組貼膠組件包括轉(zhuǎn)動連接于升降架上的膠布卷套置軸和轉(zhuǎn)動連接于升降架下方的膠布吸附裝置；所述升降架上還安裝有用于驅(qū)動膠布吸附裝置轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、位于膠布吸附裝置旁側(cè)的膠布剪切裝置、位于膠布卷套置軸與膠布吸附裝置之間的一個以上用于拉動引導(dǎo)膠布轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向牽引裝置以及位于膠布卷套置軸與膠布吸附裝置之間的一個以上用于使膠布張緊的張緊裝置。
[0005]本實用新型提供的自動貼膠布裝置，在使用時，將菌袋放置于貼膠組件下方，此時膠布吸附裝置處于菌袋沖孔正上方的位置，膠布吸附裝置上表面真空將膠布吸住，然后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動膠布吸附裝置旋轉(zhuǎn)180度，這個過程中，膠布的膠粘面被膠布吸附裝置旋轉(zhuǎn)至正下方，接著升降驅(qū)動裝置驅(qū)動升降架下降觸碰菌袋，然后膠布剪切裝置將膠布切斷，膠布被貼在菌袋上打孔的指定位置，貼膠完成后升降驅(qū)動裝置帶動升降架上升，等待下一個打孔循環(huán)。
[0006]為了更好地吸附或松開膠布，所述膠布吸附裝置為轉(zhuǎn)動連接于升降架上的真空吸盤，真空吸盤的上下表面分別布設(shè)有多個真空吸孔，所述真空吸盤內(nèi)設(shè)有兩個可獨立控制吸放氣且與真空負(fù)壓裝置相連的氣腔，其中一個氣腔與位于真空吸盤上表面的真空吸孔連通，另一個氣腔與位于真空吸盤下表面的真空吸孔連通。
[0007]進一步地，所述真空吸盤的左右側(cè)面也分別布設(shè)有真空吸孔，其中一個側(cè)面的真空吸孔分布于該側(cè)面的上部區(qū)域并且與位于上表面的真空吸孔同時與同一個氣腔連通；另一個側(cè)面的真空吸孔分布于該側(cè)面的下部區(qū)域并且與位于下表面的真空吸孔同時與同一個氣腔連通；所述真空吸盤的左右側(cè)面中部還分別固定安裝有用來與膠布剪切裝置配合剪切膠布的副切刀片。
[0008]為了更好地剪切膠布，所述膠布剪切裝置包括滑動連接于升降架上的可在垂直靠近或遠(yuǎn)離真空吸盤側(cè)面的方向上滑動的切刀安裝架、連接于升降架與切刀安裝架之間的用于驅(qū)動切刀安裝架在垂直靠近或遠(yuǎn)離真空吸盤側(cè)面的方向上滑動的剪切驅(qū)動氣缸、安裝于切刀安裝架上的用來與副切刀片配合剪切膠布的主切刀片。
[0009]為了能連續(xù)地將菌袋輸送至貼膠組件下方，實現(xiàn)連續(xù)地貼膠布，所述自動貼膠布裝置還包括用于連續(xù)輸送菌袋從升降架下方經(jīng)過的生產(chǎn)輸送裝置，所述升降架上沿垂直生產(chǎn)輸送方向的方向上安裝有多組貼膠組件。
[0010]進一步地，所述生產(chǎn)輸送裝置包括與貼膠機架固定安裝連接的輸送機架、轉(zhuǎn)動連接于輸送機架上的驅(qū)動輥裝置、轉(zhuǎn)動連接于輸送機架上的從動輥裝置以及連接于驅(qū)動輥裝置和從動輥裝置之間的用于帶動菌袋前進的輸送帶，所述輸送帶上沿生產(chǎn)輸送方向等距分布有用于固定菌袋位置的擋板，所述輸送機架的一側(cè)還設(shè)有側(cè)擋板以及連接于側(cè)擋板和輸送機架之間的用于調(diào)整側(cè)擋板上下和左右位置的擋板調(diào)節(jié)裝置。
[0011]為了更好地帶動升降架沿機降上下升降，所述升降驅(qū)動裝置包括豎設(shè)于貼膠機架和升降架之間的導(dǎo)套導(dǎo)桿配合導(dǎo)向裝置以及設(shè)置于貼膠機架和升降架之間的用于帶動升降架相對貼膠機架上下滑動的升降氣缸。
[0012]為了更好地驅(qū)動各個膠布吸附裝置同步地旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動連接于升降架上并且與膠布吸附裝置轉(zhuǎn)動中心相平行的轉(zhuǎn)軸、連接于轉(zhuǎn)軸和各個膠布吸附裝置之間的用于分別帶動各個膠布吸附裝置同步旋轉(zhuǎn)的同步帶以及驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件。
[0013]為了更好地牽引膠布，所述升降架上還安裝有膠布牽引裝置，所述膠布牽引裝置包括轉(zhuǎn)動連接于升降架上且設(shè)置于膠布內(nèi)側(cè)的固定牽引輥、驅(qū)動固定牽引輥轉(zhuǎn)動的牽引電機、活動連接于升降架上且設(shè)置于膠布外側(cè)的與固定牽引輥相配合的調(diào)節(jié)牽引輥以及連接于調(diào)節(jié)牽引輥與升降架之間的用于調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)牽引輥與固定牽引輥對膠布壓緊程度的螺紋調(diào)節(jié)裝置。
[0014]較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0015](I)本實用新型提供的自動貼膠布裝置，能實現(xiàn)對菌袋貼膠布的自動化，從而大大地提高了工作效率，減小勞動強度，降低人工成本；
[0016](2)本實用新型提供的自動貼膠布裝置，設(shè)有真空吸盤，且真空吸盤體內(nèi)設(shè)有兩個可獨立吸放氣的氣腔，上下表面甚至左右側(cè)面都設(shè)有分別獨立與兩個氣腔連通的真空吸孔，因此真空吸盤的上下兩個表面可實現(xiàn)獨立地吸附或松開膠布，不僅有助于實現(xiàn)貼膠工作的自動連續(xù)化，而且在連續(xù)貼膠過程中可保證即將進入貼膠工作的膠布粘附部位始終吸附在真空吸盤的至少一個表面上，確保貼膠位置準(zhǔn)確到位；
[0017](3)本實用新型提供的自動貼膠布裝置，在膠布吸附裝置盤設(shè)有膠布剪切裝置，能與膠布吸附裝置組合協(xié)同動作，完成剪切膠布、貼膠布，又能互不干涉地獨立動作，自動化程度高；
[0018](4)本實用新型提供的自動貼膠布裝置，設(shè)有膠布牽引裝置，能較好地牽引膠布，實現(xiàn)膠布連續(xù)有斷地供應(yīng)；
[0019](5)本實用新型提供的自動貼膠布裝置，設(shè)有生產(chǎn)輸送裝置，能連續(xù)地將菌袋輸送至貼膠組件下方進行貼膠；
[0020](6)本實用新型提供的自動貼膠布裝置，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，具有廣闊的市場前景。
【附圖說明】
[0021]下面參照附圖結(jié)合實施例對本實用新型作進一步說明:
[0022]圖1是本實用新型自動貼膠布裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1中貼膠機架、升降架、升降驅(qū)動裝置、貼膠組件、牽引裝置、的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是圖2中另一視角的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是圖2中膠布吸附裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是圖4中膠布吸附裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6中是圖2中膠布剪切裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7是圖1生產(chǎn)輸送裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中符號說明:1、貼膠機架，2、升降架，3、升降驅(qū)動裝置，3-1、導(dǎo)套導(dǎo)桿配合導(dǎo)向裝置，3-2、升降氣缸，4、貼膠組件，4-1、膠布卷套置軸，4-2、膠布吸附裝置，4-2-1、氣腔，4-2_2、真空吸孔，4_3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，4_3_1、轉(zhuǎn)軸，4_3_2、同步帶，4_3_3、驅(qū)動件，4_4、|3父布剪切裝置，4-4-1、切刀安裝架，4-4-2、剪切驅(qū)動氣缸，4-4-3、主切刀片，4-4-4、副切刀片，4-5、轉(zhuǎn)向牽引裝置，4-6、張緊裝置，5、牽引裝置，5-1、固定牽引棍，5-2、牽引電機，5-3、調(diào)節(jié)牽引棍，5-4、螺紋調(diào)節(jié)裝置，6、生產(chǎn)輸送裝置，6-1、輸送機架，6-2、驅(qū)動輥裝置，6-3、從動輥裝置，6-4、輸送帶，6-5、擋板，6-6、側(cè)擋板，6-7、擋板調(diào)節(jié)裝置。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本【實用新型內(nèi)容】進行詳細(xì)說明:
[0031]如圖1-圖7所示，為本實用新型提供的一種自動貼膠布裝置，該裝置包括貼膠機架1、滑動連接于貼膠機架I上的升降架2以及驅(qū)動升降架2相對貼膠機架I上下滑動的升降驅(qū)動裝置3，所述升降架2上設(shè)有一組以上的貼膠組件4，每組貼膠組件4包括轉(zhuǎn)動連接于升降架2上的膠布卷套置軸4-1和轉(zhuǎn)動連接于升降架2下方的膠布吸附裝置4-2 ;所述升降架2上還安裝有用于驅(qū)動膠布吸附裝置4-2轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4-3、位于膠布吸附裝置4-2旁側(cè)的膠布剪切裝置4-4、位于膠布卷套置軸4-1與膠布吸附裝置4-2之間的一個以上用于拉動引導(dǎo)膠布轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向牽引裝置4-5以及位于膠布卷套置軸4-1與膠布吸附裝置4-2之間的一個以上用于使膠布張緊的張緊裝置4-6。
[0032]為了更好地吸附或松開膠布，如圖4所示，所述膠布吸附裝置4-2為轉(zhuǎn)動連接于升降架2上的真空吸盤，真空吸盤的上下表面分別布設(shè)有多個真空吸孔4-2-2，如圖5所示，所述真空吸盤內(nèi)設(shè)有兩個可獨立控制吸放氣且與真空負(fù)壓裝置相連的氣腔4-2-1，其中一個氣腔4-2-1與位于真空吸盤上表面的真空吸孔4-2-2連通，另一個氣腔4-2-1與位于真空吸盤下表面的真空吸孔4-2-2連通。
[0033]進一步地，如圖5所示，所述真空吸盤的左右側(cè)面也分別布設(shè)有真空吸孔4-2-2，其中一個側(cè)面的真空吸孔4-2-2分布于該側(cè)面的上部區(qū)域并且與位于上表面的真空吸孔
4-2-2同時與同一個氣腔4-2-1連通；另一個側(cè)面的真空吸孔4-2-2分布于該側(cè)面的下部區(qū)域并且與位于下表面的真空吸孔4-2-2同時與同一個氣腔4-2-1連通；所述真空吸盤的左右側(cè)面中部還分別固定安裝有用來與膠布剪切裝置4-4配合剪切膠布的副切刀片4-4-4。
[0034]為了更好地剪切膠布，如圖6所示，所述膠布剪切裝置4-4包括滑動連接于升降架2上的可在垂直靠近或遠(yuǎn)離真空吸盤側(cè)面的方向上滑動的切刀安裝架