一種大型圓柱形工件存放輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于輸送設備領域，更具體地，涉及一種大型圓柱形工件存放輸送系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]工廠中有很多大型圓柱形工件，如大型油管、無縫鋼管、鐵棒等。這些圓柱形工件在生產、儲存過程中存在著存放和輸送的問題，現(xiàn)階段大型圓柱形工件的存放和輸送的過程主要都是依靠人力，這種方式要求工人手法熟練，體力充足，且輸送過程自動化程度低，工人勞動效率低下。
【實用新型內容】
[0003]針對現(xiàn)有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種大型圓柱形工件存放輸送系統(tǒng)，該存放輸送系統(tǒng)可以存放較多數(shù)量的大型圓柱形工件，并實現(xiàn)工件的輸送自動化。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，按照本實用新型的一個方面，提供了一種大型圓柱形工件存放輸送系統(tǒng)，包括安裝在機架上的存放輸送裝置，所述存放輸送裝置包括固定支撐座，固定支撐座上成排列安裝有多個工件存放座，成排列安裝的工件存放座的排數(shù)為四排以上，列數(shù)為兩列以上，每個工件存放座的上部均設置有與待存放圓柱形工件的直徑一致的弧形槽，最前排和最后排的所有工件存放座能同步上下移動及能同步左右移動，最前排和最后排之間的所有工件存放座能同步上下移動。
[0005]優(yōu)選地，所述存放輸送裝置的個數(shù)為偶數(shù)個，該偶數(shù)個存放輸送裝置左右對稱布置。
[0006]優(yōu)選地，左側的存放輸送裝置為多個，該多個存放輸送裝置上下布置。
[0007]優(yōu)選地，上下布置的存放輸送裝置的個數(shù)為三個以上。
[0008]優(yōu)選地，所述固定支撐座由多根橫梁組成。
[0009]優(yōu)選地，每排工件存放座安裝在同一根橫梁上，相應地，橫梁的根數(shù)為四根以上。
[0010]優(yōu)選地，最前排的所有工件存放座通過第一滾珠絲桿機構帶動移動，最后排的所有工件存放座通過第二滾珠絲桿機構帶動移動，第一滾珠絲桿機構的絲桿和第二滾珠絲桿機構的絲桿同步旋轉。
[0011]總體而言，通過本實用新型所構思的以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，能夠取得下列有益效果:
[0012]I)、本實用新型能提高用于存放大型圓柱形工件的設備的空間利用率，從而提高了存放工件的數(shù)目；
[0013]2)、每個存放輸送裝置包括四個以上的固定支撐座，并且在固定支撐座上成排列安裝有多個工件存放座，這樣保證圓柱體類工件在存放和轉運過程中不易掉落；
[0014]3)、每個存放輸送裝置的最前排和最后排的所有工件存放座能同步上下移動并同步左右移動，最前排和最后排之間的所有工件存放座能同步上下移動。這樣的設計實現(xiàn)了存放輸送裝置存放輸送功能，同時減少了最前排和最后排之間的所有工件存放座的結構復雜程度；
[0015]4)、實現(xiàn)了工件輸送自動化，極大地提高了工件輸送效率，達到了穩(wěn)定、快速、準確的要求。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型工件存放座頂起狀態(tài)的主視圖；
[0017]圖2是圖1的左視圖；
[0018]圖3是本實用新型中存放輸送裝置最前排或最后排的工件存放座上下及左右移動的示意圖；
[0019]圖4是本實用新型中存放輸送裝置最前排和最后排之間的工件存放座上下移動的不意圖；
[0020]圖5為本實用新型中存放輸送裝置最前排和最后排的工件存放座縮回狀態(tài)的示意圖；
[0021]圖6為本實用新型中存放輸送裝置最前排和最后排之間的工件存放座縮回狀態(tài)的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0023]如圖1所示，一種大型圓柱形工件存放輸送系統(tǒng)，包括安裝在機架(圖中未示出)上的存放輸送裝置1，存放輸送裝置I的數(shù)量為多個。每個存放輸送裝置I包括一固定支撐座2，固定支撐座2上成排列安裝有多個工件存放座3，工件存放座3的排數(shù)為四排以上，列數(shù)為兩列以上，每個工件存放座3的上部均設置有與待存放圓柱形工件的直徑一致的弧形槽4。優(yōu)選地，所述固定支撐座2由多根橫梁組成。參照圖2?圖6，每排工件存放座3安裝在同一根橫梁上，因此，橫梁的根數(shù)與工件存放座3的排數(shù)對應，每根橫梁對應一排工件存放座3，每個存放輸送裝置I的橫梁的根數(shù)為四根以上。
[0024]優(yōu)選地，存放輸送裝置I的個數(shù)為偶數(shù)個，該偶數(shù)個存放輸送裝置I左右對稱布置。圖1中示出的存放輸送裝置I的數(shù)量共為六個，左側的存放輸送裝置I為三個，該三個存放輸送裝置I上下布置；當然，根據實際情況，上下布置的數(shù)量可以相應地增加。右側的三個存放輸送裝置I也上下布置。
[0025]每個存放輸送裝置I的最前排和最后排的所有工件存放座3能同步上下移動及能同步左右移動。以下提到的同步上下移動及同步左右移動，均是對于同一個存放輸送裝置I上的工件存放座3而言。
[0026]優(yōu)選地，其最前排的所有工件存放座3通過第一滾珠絲桿機構帶動移動，最后排的所有工件存放座3通過第二滾珠絲桿機構帶動移動，第一滾珠絲桿機構的絲桿和第二滾珠絲桿機構的絲桿同步旋轉。
[0027]作為一種選擇，第一滾珠絲桿機構的絲桿和第二滾珠絲桿機構的絲桿可以通過同一伺服電機來驅動旋轉，該伺服電機再通過一傳動機構來與第一滾珠絲桿機構的絲桿和第二滾珠絲桿機構的絲桿連接，帶動第一滾珠絲桿機構的絲桿和第二滾珠絲桿機構的絲桿同步旋轉，則最前排的所有工件存放座3和最后排的所有工件存放座3可以同步移動。
[0028]另外，最前排和最后排的所有工件存放座3還可以通過皮帶傳動或鏈條傳動來帶動?？傊F(xiàn)有的一些傳動機構都可能實現(xiàn)此功能。
[0029]作為其它選擇，第一滾珠絲桿機構的絲桿和第二滾珠絲桿機構的絲桿也可以分別通過一伺服電機來帶動旋轉，伺服電機的輸出軸同步旋轉，也能實現(xiàn)第一滾珠絲桿機構的絲桿和第二滾珠絲桿機構的絲桿同步旋轉，從而實現(xiàn)某個存放輸送裝置I上最前排和最后排的所有工件存放座3同步移動。
[0030]至于某個存放輸送裝置I上最前排和最后排的所有工件存放座3的上下移動，可以通過常用的液壓缸或氣缸來實現(xiàn)，也可以通過滾珠絲桿來實現(xiàn)，或者搖桿滑塊機構來實現(xiàn)。舉升與平移功能結合時，一種優(yōu)選的方法是可以在每個工