一種中空式輕載皮帶線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及流水線設備領(lǐng)域，具體涉及一種中空式輕載皮帶線。
【背景技術(shù)】
[0002]流水線作業(yè)起源于通用汽車，代表一種先進的生產(chǎn)模式。我國目前在電子產(chǎn)品生產(chǎn)中，流水線的應用十分廣泛，皮帶線作為工站之間傳送運輸工件的載體，更是必不可少的組成部分。皮帶線的單一運輸功能已經(jīng)不能滿足需求，自動化工業(yè)急需在皮帶線的生產(chǎn)線上實現(xiàn)全自動加工和組裝，與配合的機器實現(xiàn)集成化，現(xiàn)有皮帶線的運輸功能單一，與流水線上的其他設備配合度較低，如僅能實現(xiàn)流水線的水平運動，而進行如上下運動、翻轉(zhuǎn)運動和定位加工時不方便，操作時需要較多的人工進行操作，自動化程度較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種中空式輕載皮帶線來解決現(xiàn)有技術(shù)中皮帶線的運輸功能單一，與流水線上的其他設備配合度較低，如僅能實現(xiàn)流水線的水平運動，而進行如上下運動、翻轉(zhuǎn)運動和定位加工時不方便，操作時需要較多的人工進行操作，自動化程度較低的問題。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種中空式輕載皮帶線，包括支架模塊，所述支架模塊的一側(cè)大梁上設有用于運送物料的皮帶模塊，所述支架模塊的另一側(cè)大梁上平行于皮帶模塊設有用于配合皮帶模塊運送物料的滾珠模塊，所述支架模塊上位于皮帶模塊的大梁底部的設有用于控制驅(qū)動模塊的控制箱，所述皮帶模塊上還驅(qū)動連接有驅(qū)動模塊，所述皮帶模塊與滾珠模塊之間留有上下貫通的空間。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。
[0006]進一步，所述控制箱包括用于控制驅(qū)動模塊輸出速率的變頻器；
[0007]進一步，所述控制箱內(nèi)還設有電源開關(guān)、用于控制變頻器的控制按鈕以及用于指示皮帶線工作狀態(tài)的指示燈；
[0008]進一步，所述驅(qū)動模塊包括固定板、電機和通過電機驅(qū)動的位于固定板上的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪與皮帶模塊驅(qū)動連接；
[0009]進一步，所述電機為交流感應電機，所述電機上驅(qū)動連接有用于調(diào)節(jié)輸出速率的減速箱，所述減速箱的輸出端與驅(qū)動輪相連接，所述減速箱為蝸輪蝸桿減速箱；
[0010]進一步，所述固定板上驅(qū)動輪的兩側(cè)還分別設有調(diào)節(jié)輪；
[0011]進一步，所述皮帶模塊包括與支架模塊相連接的皮帶模塊殼體，所述殼體的兩端分別設有皮帶輪，所述皮帶輪上套有皮帶，所述位于皮帶輪之間的下層皮帶依次繞過左側(cè)調(diào)節(jié)輪、驅(qū)動輪和右側(cè)調(diào)節(jié)輪；所述皮帶殼體內(nèi)側(cè)上還設有用于配合運送物料的導軌；
[0012]進一步，所述滾珠模塊包括與支架模塊固定連接的滾珠模塊殼體，所述滾珠模塊殼體的頂部設有一個以上的滾軸組件，所述滾軸組件包括軸承和固定并配合軸承座；
[0013]進一步，所述滾珠模塊還包括分別設于滾珠模塊殼體的兩端上的滾珠組件，所述滾珠組件包括萬向球和配合所述萬向球的萬向球座；
[0014]進一步，所述支架模塊包括支架和安裝于支架底部的用于支撐支架的萬向腳杯。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型皮帶線用于承載和引導產(chǎn)品或托盤沿直線運動，尤其適合與各工站機器組合成閉環(huán)全自動組裝流水線，方便各工站對工件或托盤的攔截、定位，便于生產(chǎn)線上實現(xiàn)全自動加工和組裝，與配合的機器實現(xiàn)集成化，本實用新型中驅(qū)動動力由交流感應減速電機提供，通過摩擦力帶動皮帶運動，皮帶模塊上配有導軌，可保證產(chǎn)品或托盤沿直線運動；輸送帶上配有軸承，可減少與輸送帶面板的摩擦；皮帶的松緊度可以通過驅(qū)動輪和調(diào)節(jié)輪進行調(diào)節(jié)。本實用新型有利于產(chǎn)品在流水線實現(xiàn)上下運動、翻轉(zhuǎn)運動和定位加工等，產(chǎn)品操作空間大，有利于與機器配合實現(xiàn)組裝自動化，降低產(chǎn)線人工成本，提高生產(chǎn)效率，提高品質(zhì)穩(wěn)定性。本實用新型配合托盤使用時，托盤一端由皮帶模塊帶動，另一端由軸承和萬向球支撐，可減少零部件成本；及滾珠模塊與皮帶模塊之間除了連接橫梁和支撐腳外留有上下貫通的空間，可方便自動機器或機械手等實施對產(chǎn)品自動作業(yè)，如實現(xiàn)定位操作、組裝、上下運動、翻轉(zhuǎn)等；整機由萬向腳杯支撐，可適應不同的工作環(huán)境；輸送帶由變頻器控制，運動速度可控；皮帶線周圍配套接口多，可實現(xiàn)與其余機器的配套使用。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型皮帶線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型皮帶線中支架模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型皮帶線中皮帶模塊和滾珠模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實用新型皮帶線中驅(qū)動模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中，各標號所代表的部件如下:
[0021]1、支架模塊，11、萬向腳杯，12、支架，2、控制箱，3、皮帶模塊，31、皮帶輪，32、皮帶，33、軌道，4、滾珠模塊，41、滾珠組件，411、萬向球座，412、萬向球，42、滾軸組件，421、軸承，422、軸承座，5、驅(qū)動模塊，51、交流感應電機，52、蝸輪蝸桿減速箱，53、驅(qū)動輪，54、調(diào)節(jié)輪。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0023]圖1是本實用新型皮帶線的結(jié)構(gòu)示意圖；包括支架模塊1，所述支架模塊的一側(cè)大梁上設有用于運送物料的皮帶模塊3，所述支架模塊的另一側(cè)大梁上平行于皮帶模塊設有用于配合皮帶模塊運送物料的滾珠模塊4，所述支架模塊上位于皮帶模塊和滾珠模塊的底部設有用于控制驅(qū)動模塊的控制箱2，所述皮帶模塊上還驅(qū)動連接有驅(qū)動模塊5，所述驅(qū)動模塊還與滾珠模塊驅(qū)動連接，所述皮帶模塊與滾珠模塊之間留有上下貫通的空間。除了連接橫梁和支撐腳外均具有該空間，該空間用于機械手操作的空間。
[0024]圖4為本實用新型皮帶線中驅(qū)動模塊結(jié)構(gòu)示意圖；所述控制箱包括用于控制驅(qū)動模塊輸出速率的變頻器；所述控制箱內(nèi)還設有電源開關(guān)、用于控制變頻器的控制按鈕以及用于指示皮帶線工作狀態(tài)的指示燈；所述驅(qū)動模塊包括固定板、電機和通過電機驅(qū)動的位于固定板上的