自動(dòng)搬料壓蓋治具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)搬料壓蓋治具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化演變，傳統(tǒng)的人工壓蓋方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的經(jīng)濟(jì)環(huán)境?，F(xiàn)階段的自動(dòng)壓蓋裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直接利用機(jī)械臂對(duì)振動(dòng)料盤(pán)輸送上來(lái)的瓶蓋進(jìn)行吸附。然而，在振動(dòng)料盤(pán)通過(guò)傳輸軌道輸送瓶蓋到載物臺(tái)時(shí)，瓶蓋很容易就會(huì)混作一團(tuán)，造成瓶蓋亂飛，使得機(jī)械臂難以平穩(wěn)吸附瓶蓋，造成后續(xù)壓蓋失敗。
[0003]故一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以安全穩(wěn)定的進(jìn)行吸附壓蓋的自動(dòng)搬料壓蓋治具亟待提出。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)搬料壓蓋治具，該治具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以安全穩(wěn)定的對(duì)瓶蓋進(jìn)行吸附并壓蓋，效率快，提高最終產(chǎn)品的良率。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]自動(dòng)搬料壓蓋治具，包括機(jī)架，還包括設(shè)置于機(jī)架上的第一傳輸組件，包括振動(dòng)料盤(pán)和料盤(pán)傳輸軌道，用于傳輸瓶蓋；第二傳輸組件，包括傳輸軌道，用于傳輸瓶體；轉(zhuǎn)移組件，包括:機(jī)械臂，機(jī)械臂上設(shè)有吸附組件，機(jī)械臂在水平和垂直方向移動(dòng)；載物臺(tái)，載物臺(tái)設(shè)置在料盤(pán)傳輸軌道的出口處，載物臺(tái)與料盤(pán)傳輸軌道之間設(shè)置有隔塊，隔塊與隔塊驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，隔塊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)隔塊運(yùn)動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)瓶蓋的自動(dòng)轉(zhuǎn)移以及瓶蓋與瓶體的壓合。振動(dòng)料盤(pán)對(duì)在料盤(pán)內(nèi)的瓶蓋進(jìn)行整理排列，通過(guò)料盤(pán)傳輸軌道傳輸?shù)捷d物臺(tái)上，隔塊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)隔塊將相鄰的兩個(gè)瓶蓋進(jìn)行分隔，確保有且僅有一個(gè)瓶蓋在載物臺(tái)上。此時(shí)，機(jī)械臂向下移動(dòng)一段距離，通過(guò)吸附組件對(duì)瓶蓋進(jìn)行吸附，吸附成功后，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)到壓蓋工位，將瓶蓋與在傳輸軌道上的瓶體進(jìn)行壓合。
[0008]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用隔塊可以有效將待吸附的瓶蓋與在料盤(pán)傳輸軌道上的瓶蓋分隔開(kāi)，防止后續(xù)輸送的瓶蓋給予待吸附的瓶蓋推力，使待吸附的瓶蓋微振，造成機(jī)械臂無(wú)法對(duì)準(zhǔn)瓶蓋，吸附不穩(wěn)定。
[0009]作為優(yōu)選的方案，吸附組件包括設(shè)置在機(jī)械臂上的吸附頭以及與吸附頭相連接的抽真空裝置，吸附頭的直徑與瓶蓋的內(nèi)徑相匹配。
[0010]采用上述優(yōu)選的方案，吸附頭的直徑與瓶蓋的內(nèi)徑相匹配，吸附的時(shí)候，吸附頭平行伸入瓶蓋內(nèi)部，吸附穩(wěn)定。
[0011]作為優(yōu)選的方案，吸附頭上套設(shè)有彈性圈。
[0012]采用上述優(yōu)選的方案，使瓶蓋內(nèi)部受力均勻，解決了受力不到位的空間，壓蓋更牢固，保護(hù)瓶蓋不易損壞。
[0013]作為優(yōu)選的方案，彈性圈的厚度為I?2mm。
[0014]采用上述優(yōu)選的方案，使瓶蓋內(nèi)部受力均勻，解決了受力不到位的空間。
[0015]作為優(yōu)選的方案，載物臺(tái)上設(shè)有定位槽，定位槽為半通槽。
[0016]采用上述優(yōu)選的方案，對(duì)瓶蓋進(jìn)行良好的定位固定。
[0017]作為優(yōu)選的方案，在定位槽上設(shè)有用于感應(yīng)瓶蓋的感應(yīng)器。
[0018]采用上述優(yōu)選的方案，感應(yīng)器可以感應(yīng)定位槽上是否有瓶蓋。
[0019]作為優(yōu)選的方案，自動(dòng)搬料壓蓋治具還包括設(shè)置于傳輸軌道兩側(cè)的夾緊組件，夾緊組件包括:左夾爪和右?jiàn)A爪，左夾爪與左驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，左驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)左夾爪運(yùn)動(dòng)，右?jiàn)A爪與右驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，右驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)右?jiàn)A爪運(yùn)動(dòng)。
[0020]采用上述優(yōu)選的方案，利用左夾爪和右?jiàn)A爪對(duì)瓶體進(jìn)行夾緊，然后機(jī)械臂將瓶蓋與瓶體進(jìn)行壓合。
[0021]作為優(yōu)選的方案，在左夾爪的夾持部表面和右?jiàn)A爪的夾持部表面設(shè)有彈性層。
[0022]采用上述優(yōu)選的方案，保護(hù)瓶體不受損壞。
[0023]作為優(yōu)選的方案，在定位槽底部設(shè)有吸附孔，吸附孔通過(guò)吸氣管與抽真空裝置連接。
[0024]采用上述優(yōu)選的方案，在機(jī)械臂進(jìn)行瓶體和瓶蓋壓合時(shí)，定位槽內(nèi)的下一個(gè)待吸附瓶蓋通過(guò)定位槽底部的吸附孔平穩(wěn)的安置在定位槽內(nèi)，防止其偏移。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為圖1中A部局部放大圖。
[0027]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的左夾爪與右?jiàn)A爪俯視圖。
[0028]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的瓶蓋結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中:1、機(jī)架，2、機(jī)械臂，21、吸附頭，22、環(huán)形橡皮圈，3、載物臺(tái)，31、定位槽，41、振動(dòng)料盤(pán)，42、料盤(pán)傳輸軌道，5、感應(yīng)器，61、隔塊，62、隔塊驅(qū)動(dòng)裝置，71、左夾爪，72、右?jiàn)A爪，73、連接件，74、彈性層，8、傳輸軌道，91、瓶蓋，92、瓶體。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0031]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1-4所示，在本實(shí)用新型自動(dòng)搬料壓蓋治具的其中一些實(shí)施例中，
[0032]如圖1-4所示，機(jī)械臂2設(shè)置在機(jī)架I上，機(jī)械臂2分別與水平氣缸和垂直氣缸連接，機(jī)械臂2可沿水平方向和垂直方向移動(dòng)，在機(jī)械臂2的下端設(shè)有向下凸出的吸附頭21，在吸附頭21上套設(shè)有環(huán)形橡皮圈22，環(huán)形橡皮圈22的厚度大約為I?2mm。
[0033]在機(jī)械臂2的下方設(shè)有載物臺(tái)3，載物臺(tái)3上設(shè)有定位槽31，定位槽31為半通槽，其定位槽31的一端與料盤(pán)傳輸軌道42的出口處對(duì)應(yīng)，載物臺(tái)3與料盤(pán)傳輸軌道42的交接處全部避空。振動(dòng)料盤(pán)41輸送上來(lái)的瓶蓋91從料盤(pán)傳輸軌道42出來(lái)很容易與載物臺(tái)3碰撞，使輸送出來(lái)的瓶蓋91亂飛，將載物臺(tái)3與料盤(pán)傳輸軌道42的交接處全部避空可使瓶蓋91平穩(wěn)的滑到載物臺(tái)3的定位槽31內(nèi)。同時(shí)，在定位槽31內(nèi)設(shè)有感應(yīng)器5，可以感應(yīng)定位槽31內(nèi)是否有瓶蓋91，感應(yīng)器5可以為光纖傳感器、光電傳感器或紅外傳感器等其他器件。圖1中將感應(yīng)器5設(shè)置在定位槽31的兩側(cè)，一側(cè)為發(fā)射端，一側(cè)為接收端。
[0034]在載物