一種車身移載裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種在混線生產(chǎn)模式下進(jìn)行車身轉(zhuǎn)移輸送的車身移載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車生產(chǎn)線機(jī)械化輸送系統(tǒng)中，汽車的車身從焊接裝配工序向電泳工序傳送或者完成噴漆后向裝配工序傳送，根據(jù)工藝流程，往往需要進(jìn)行輸送載體間的轉(zhuǎn)接，即從其中一條輸送線轉(zhuǎn)移到另一條輸送線，作為用于實(shí)行轉(zhuǎn)接工序的裝備之一，需要在兩條輸送線之間移載機(jī)組?，F(xiàn)有的車身移載裝置有采用吊裝轉(zhuǎn)移的，也有通過(guò)鋪設(shè)橫向輸送帶，利用推送機(jī)構(gòu)進(jìn)行推送轉(zhuǎn)移的。采用吊裝轉(zhuǎn)移需要構(gòu)架轉(zhuǎn)移框架，利用吊鉤等吊裝在車身上部，其存在整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便和容易損壞車身的缺點(diǎn)。利用推送轉(zhuǎn)移的，也存在損壞車身的缺點(diǎn)，同時(shí)，推送轉(zhuǎn)移的車身定位不準(zhǔn)確，容易導(dǎo)致轉(zhuǎn)移后車身錯(cuò)位的現(xiàn)象。另外，現(xiàn)有的車身移載裝置僅能適應(yīng)一種車型的車身轉(zhuǎn)移，在車輛混線生產(chǎn)中，由于車型不同，車身移載裝置需要重新設(shè)置并定位，操作復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0003]在專利號(hào)為201320842967.5，名稱為“車身移載裝置”的中國(guó)實(shí)用新型專利中公開(kāi)了一種車身移載裝置，該移載裝置包括底座、底層滑板和上層滑板，底層滑板由電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)安裝在底座上，上層滑板由電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)安裝在底層滑板上，底層滑板上固定安裝后叉支架，上層滑板上固定安裝前叉支架，前叉支架上和后叉支架上均安裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)且可向兩側(cè)伸出的叉板，叉板上安裝有可與車型底盤對(duì)應(yīng)的滑塊，滑塊也由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滑塊上固定安裝有可將車型頂起的定位油缸。利用兩層滑板的滑動(dòng)，前叉支架和后叉支架分別與車型的前、后輪口位置相對(duì)應(yīng)，利用叉板的左右伸縮并伴隨滑塊的滑動(dòng)，將車型從一側(cè)的輸送線轉(zhuǎn)移到另一側(cè)的輸送線，完成車型轉(zhuǎn)移。
[0004]但是，由于該轉(zhuǎn)載機(jī)采用普通電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，停位控制采用開(kāi)關(guān)信號(hào)，控制系統(tǒng)對(duì)移載叉的位置沒(méi)有記憶，換產(chǎn)新車型時(shí)，移載叉相對(duì)各車型的輪口位置需調(diào)整開(kāi)關(guān)位置來(lái)確定。如果通過(guò)普通電氣控制方案進(jìn)行控制的話，對(duì)應(yīng)不同的車型，每一種車型應(yīng)該安裝兩個(gè)以上的定位傳感器加以定位，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜且檢修不便。同時(shí)，盡管移栽機(jī)兩側(cè)的輸送線之間的距離固定，但是針對(duì)不同的車型，車型底盤下的定位位置也有改變，叉板和滑塊均可左右滑動(dòng)，僅利用限位開(kāi)關(guān)來(lái)確定車型底盤與定位油缸之間的定位位置，使得定位不準(zhǔn)確，從而會(huì)導(dǎo)致車型在移載過(guò)程中容易發(fā)生位置偏移，影響裝置的穩(wěn)定性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、控制方便、定位精確、適應(yīng)車型廣的車身移載裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型車身移載裝置包括底座、由下滑板驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)且沿底座長(zhǎng)度方向滑動(dòng)安裝在底座上的下層滑板、由上滑板驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)且沿下層滑板長(zhǎng)度方向滑動(dòng)安裝在下層滑板上的上層滑板、固定安裝在下層滑板后端的后叉架、固定安裝在上層滑板前端的前叉架、由后叉板驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)且沿下層滑板寬度方向滑動(dòng)安裝在后叉架上的后叉板、由前叉板驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)且沿上層滑板寬度方向滑動(dòng)安裝在前叉架上的前叉板、由后叉滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)且沿后叉板長(zhǎng)度方向滑動(dòng)安裝在后叉板上的后叉滑塊和由前叉滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)且沿前叉板長(zhǎng)度方向滑動(dòng)安裝在前叉板上的前叉滑塊，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是各驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為伺服電機(jī)且均通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器與整機(jī)的PLC控制器電連接，所述移載裝置前端安裝有與PLC控制器電連接的車型識(shí)別裝置，PLC控制器上電連接有用于儲(chǔ)存車型參數(shù)的存儲(chǔ)器，PLC控制器上還電連接有用于感應(yīng)下層滑板相對(duì)于底座、上層滑板相對(duì)于下層滑板、前叉板相對(duì)于前叉架、后叉板相對(duì)于后叉架、前叉滑塊相對(duì)于前叉板以及后叉滑塊相對(duì)于后叉板的初始位置的零點(diǎn)位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)，零點(diǎn)位置感應(yīng)結(jié)構(gòu)分別感應(yīng)出下層滑板相對(duì)于底座的初始位置、上層滑板相對(duì)于下層滑板的初始位置、前叉板相對(duì)于前叉架的初始位置、后叉板相對(duì)于后叉架的初始位置、前叉滑塊相對(duì)于前叉板的初始位置以及后叉滑塊相對(duì)于后叉板的初始位置，整機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，各動(dòng)作部件均被定為在初始位置上，利用車型識(shí)別裝置識(shí)別出車型，存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)不同車型的輪口間距信息、車型底盤定位距離信息等參數(shù)信息，PLC控制器根據(jù)識(shí)另Ij出的車型對(duì)相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制信號(hào)，各伺服驅(qū)動(dòng)器分別精確控制各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，從而與車型的輪口間距以及車型底盤的定位間距相匹配，完成精確定位。上述結(jié)構(gòu)的原理是以初始位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，將各車型相對(duì)于初始位置坐標(biāo)的差值輸入到存儲(chǔ)器內(nèi)供PLC控制器調(diào)取，PLC控制器只需根據(jù)該坐標(biāo)差值控制伺服電機(jī)準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動(dòng)一定圈數(shù)即可，整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控十分方便且適應(yīng)車型范圍廣。
[0008]所述車型識(shí)別裝置為射頻識(shí)別器。當(dāng)采用射頻識(shí)別器時(shí)，車型上對(duì)應(yīng)設(shè)有標(biāo)簽，在接取側(cè)的輸送線上，當(dāng)車型接近時(shí)，射頻識(shí)別器感應(yīng)到車型上標(biāo)簽，每個(gè)標(biāo)簽對(duì)應(yīng)一種車型，射頻識(shí)別器將該車型信息發(fā)送給PLC控制器。
[0009]所述車型識(shí)別裝置為激光測(cè)距傳感器。由于各車型的尺寸不同，可通過(guò)尺寸來(lái)區(qū)分各個(gè)車型，在接取側(cè)的輸送線上，當(dāng)車型接近時(shí)，利用激光測(cè)距傳感器測(cè)得的車型相對(duì)于傳感器所在位置的距離信息，該距離信息對(duì)應(yīng)一種車型，PLC控制器根據(jù)該距離信息判斷是哪一種車型，從而完成車型判斷。
[0010]所述下滑板驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)連接一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，上滑板驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)連接一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，前叉板驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后叉板驅(qū)動(dòng)電機(jī)共用一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，前叉滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后叉滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)共用一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。由于前叉板和后叉板需要同步動(dòng)作，因此，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)叉板的電機(jī)必須同步運(yùn)行，共用一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，保證了前后動(dòng)作的一致性。同樣的，前叉滑塊和后叉滑塊也需要同步動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)滑塊的兩個(gè)電機(jī)也共用一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0011]所述零點(diǎn)位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括安裝在底座后端與下層滑板后端之間的第一位置傳感器、安裝在下層滑板前端與上層滑板前端之間的第二位置傳感器、安裝在后叉架中部與后叉板中部之間的第三位置傳感器、安裝在前叉架中部與前叉板中部之間的第四位置傳感器、安裝在后叉板中部與后叉滑塊中部之間的第五位置傳感器以及安裝在前叉板中部與前叉滑塊中部之間的第六位置傳感器。利用多個(gè)位置傳感器分別定為出各活動(dòng)部件的初始位置，各車型的參數(shù)信息均是以初始位置的坐標(biāo)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立的?？梢?jiàn)，下層滑板和上層滑板的初始位置均被定位在最后端，兩個(gè)叉板以及兩個(gè)滑塊的初始位置被定位在中間。
[0012]各位置傳感器均為光電開(kāi)關(guān)，第一位置傳感器的光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器安裝在底座的后端部、第一位置傳感器的光電開(kāi)關(guān)接收器安裝在下層滑板的后端部且與后叉架的中間位置相對(duì)應(yīng)，第二位置傳感器的光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器安裝在下層滑板的前端部、第二位置傳感器的光電開(kāi)關(guān)接收器安裝在上層滑板的前端部且與前叉架的中間位置相對(duì)應(yīng)。采用光電式的位置傳感器，利用光電開(kāi)關(guān)接收器和光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器配合精確定位兩個(gè)相對(duì)滑動(dòng)部件之間的初始位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確，控制方便。
[0013]所述前叉板和后叉板長(zhǎng)度方向的兩個(gè)端部均安裝有與PLC控制器電連接的叉位干涉?zhèn)鞲衅鳌Ｑb置的兩側(cè)可能存在障礙物，從而影響兩個(gè)叉板向兩側(cè)伸出，為了避免發(fā)生碰撞，保證安全性，安裝叉位干涉?zhèn)鞲衅鱽?lái)感應(yīng)障礙物，一旦感應(yīng)到障礙物，叉位干涉?zhèn)鞲衅靼l(fā)出信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器控制裝置停機(jī)檢修。
[0014]綜上所述，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、控制方便、定位精確和適應(yīng)車型廣的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型中前叉架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的控制原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參照附圖，為方便描述，圖1中箭頭方向定義為前，本實(shí)用新型的車身移載裝置包括底座1、由下滑板驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)且沿底座I長(zhǎng)度方向滑動(dòng)安裝在底座I上的下層滑板3、由上滑板驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)且沿下層滑板3長(zhǎng)度方向滑動(dòng)安裝在下層滑板3上的上層滑板
5、固定安裝在下層滑板3后端的后叉架6、固定安裝在上層滑板5前端的前叉架7、由后叉板驅(qū)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)且沿下層滑板3寬度方向滑動(dòng)安裝在后叉架6上的后叉板9、由前叉板驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)且沿上層滑板5寬度方向滑動(dòng)安裝在前叉架7上的前叉板11、由后叉滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)且沿后叉板9長(zhǎng)度方向滑動(dòng)安裝在后叉板9上的后叉滑塊13和由前叉滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)且沿前叉板11長(zhǎng)度方向滑動(dòng)安裝在前叉板11上的前叉滑塊15，前叉滑塊25和后叉滑塊13上均安裝有定位油缸28，定位油缸28與車型底盤上的定位孔對(duì)應(yīng)。
[0020]參照附圖，各驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為伺服電機(jī)且均通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器16與整機(jī)的PLC控制器17電連接，其中，下滑板驅(qū)動(dòng)電機(jī)2單獨(dú)連接一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器16，上滑板驅(qū)動(dòng)電機(jī)4單獨(dú)連接一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器16，前叉板驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和后叉板驅(qū)動(dòng)電機(jī)8共用一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器16，前叉滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和后叉滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)12共用一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器16。
[0021]參照附圖，所述移載裝置前端安裝有與PLC控制器17電連接的車型識(shí)別裝置19，其中，車型識(shí)別裝置19為射