一種基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)取袋稱量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)取袋稱量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般包裝機(jī)由取袋裝置和稱量裝置組成，工作時(shí)，先由機(jī)械手開(kāi)袋、取袋，再將袋口套在稱量口，進(jìn)行裝料、稱重。要保證袋口能準(zhǔn)確套在稱量口，取袋機(jī)械手與稱量裝置安放位置精度要求高，不允許輕易變動(dòng)，降低了包裝機(jī)柔性生產(chǎn)的靈活性；稱量裝置與取袋裝置為獨(dú)立的兩部分，結(jié)構(gòu)分散，功能不集中，違背了當(dāng)今產(chǎn)品使用的結(jié)構(gòu)與功能性集中的要求；同時(shí)，在當(dāng)今的加工生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用越來(lái)越廣泛，但在包裝機(jī)取袋、稱量等生產(chǎn)過(guò)程中運(yùn)用較少，不利于包裝機(jī)行業(yè)的自動(dòng)化水平的提高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)已有技術(shù)方案的不足，提供一種自動(dòng)、順暢，柔性化程度高并同時(shí)完成取袋、稱量，轉(zhuǎn)送動(dòng)作，結(jié)構(gòu)與功能高度集合的基于工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)取袋稱量
目.ο
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)方案是:
[0005]一種基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)取袋稱量裝置，其特征包括內(nèi)側(cè)板1、大氣缸聯(lián)接塊2、小氣缸聯(lián)接塊3、外側(cè)板4、鉸鏈聯(lián)接塊5、外側(cè)板止動(dòng)結(jié)構(gòu)6、內(nèi)側(cè)板止動(dòng)結(jié)構(gòu)7、稱重傳感器8、稱體9、聯(lián)接法蘭10、支架法蘭連接螺栓11、支架12、小氣缸聯(lián)接耳13、小氣缸14、柱形齒15、工業(yè)防滑橡膠套16、大氣缸17、包裝袋18、機(jī)器人19、大氣缸聯(lián)接耳20。其中工業(yè)機(jī)器人19的機(jī)械接口、支架12分別與法蘭10聯(lián)接；內(nèi)側(cè)板1、外側(cè)板4分別與鉸鏈聯(lián)接塊5通過(guò)軸承聯(lián)接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；小氣缸14固聯(lián)在內(nèi)側(cè)板I上，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；大氣缸17固聯(lián)在外側(cè)板4上，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；通過(guò)氣缸控制內(nèi)外側(cè)板，完成取袋夾緊動(dòng)作；稱體9 一側(cè)安裝有外側(cè)板止動(dòng)結(jié)構(gòu)6、內(nèi)側(cè)板止動(dòng)結(jié)構(gòu)7 ;稱重傳感器8分別與稱體9兩翼、支架12兩翼接觸固定。
[0006]其中，稱重傳感器8共四個(gè)，稱體9及稱體上所有部件重量完全由同一水平高度的稱重傳感器8承受，再一起安裝于支架12上，稱體9及支架12兩翼各安裝兩個(gè)傳感器。
[0007]其中，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)內(nèi)側(cè)板I的小氣缸14安裝于內(nèi)側(cè)板縱向1/3位置處，固定于內(nèi)側(cè)板I左右端面固定孔中；同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)外側(cè)板大氣缸17安裝于外側(cè)板4底端位置，固定于外側(cè)板4左右端面固定孔中。
[0008]其中，在兩側(cè)內(nèi)側(cè)板I與外側(cè)板4夾緊接觸位置處，內(nèi)側(cè)板I的外側(cè)面上均勻分布三處卡槽。
[0009]其中，在兩側(cè)內(nèi)側(cè)板I與外側(cè)板4夾緊接觸位置處，外側(cè)板4內(nèi)側(cè)面卡槽對(duì)應(yīng)位置處，分布三個(gè)柱形齒15，柱形齒上通過(guò)螺釘固定有工業(yè)防滑橡膠套16。
[0010]本實(shí)用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，具有如下的有益結(jié)果:
[0011]1.本實(shí)用新型為可同時(shí)完成取袋功能與稱量功能的裝置，突破原取袋稱量需獨(dú)立設(shè)計(jì)安裝的局限性，通過(guò)機(jī)器人姿態(tài)的變化與氣缸張緊閉合的配合，很好的實(shí)現(xiàn)了取袋稱量的功能性的統(tǒng)一。
[0012]2.本實(shí)用新型可同時(shí)實(shí)現(xiàn)取袋動(dòng)作與夾緊動(dòng)作，完成取袋動(dòng)作后，板式結(jié)構(gòu)的內(nèi)外側(cè)板自動(dòng)變?yōu)橥瓿蓨A緊動(dòng)作的夾具體，實(shí)現(xiàn)了取袋與夾緊功能的集中。
[0013]3.工業(yè)機(jī)器人的配合使用，有效的提高了包裝過(guò)程的自動(dòng)化程度，避免了人工取袋、套袋的現(xiàn)象，解決了傳統(tǒng)包裝行業(yè)中，固定式機(jī)械手取袋、套袋與下料稱量裝置安放位置精度要求高難以實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)功能分散的問(wèn)題，柔性化程度有了很大的提高。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]圖1是取袋稱重裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖2是取袋稱量裝置結(jié)構(gòu)側(cè)視圖
[0017]圖3是裝置取袋準(zhǔn)備狀態(tài)示意圖
[0018]圖4是裝置取袋張緊狀態(tài)示意圖
[0019]圖5是裝置取袋夾緊狀態(tài)示意圖
[0020]圖6是裝置稱量狀態(tài)示意圖
[0021]圖中:內(nèi)側(cè)板1、大氣缸聯(lián)接塊2、小氣缸聯(lián)接塊3、外側(cè)板4、鉸鏈聯(lián)接塊5、外側(cè)板止動(dòng)結(jié)構(gòu)6、內(nèi)側(cè)板止動(dòng)結(jié)構(gòu)7、稱重傳感器8、稱體9、聯(lián)接法蘭10、支架法蘭連接螺栓11、支架12、小氣缸聯(lián)接耳13、小氣缸14、柱形齒15、工業(yè)防滑橡膠套16、大氣缸17、包裝袋18、機(jī)器人19、大氣缸聯(lián)接耳20、內(nèi)側(cè)板階梯軸101、L型防滑延延伸塊102、前端凸起103、外側(cè)板階梯軸41。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實(shí)用新型，下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0023]如圖1、2所示，一種基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)取袋稱量裝置，包括機(jī)器人機(jī)械接口與裝置聯(lián)接法蘭，取袋裝置，稱量裝置。
[0024]具體為，機(jī)器人機(jī)械接口與裝置聯(lián)接裝置包括法蘭10，支架12。機(jī)器人19通過(guò)法蘭10與整個(gè)裝置的支架12聯(lián)接，帶動(dòng)整個(gè)裝置移動(dòng)。
[0025]取袋裝置通過(guò)鉸鏈連接塊5與稱體9聯(lián)接，包括內(nèi)側(cè)板1、大氣缸聯(lián)接塊2、小氣缸聯(lián)接塊3、外側(cè)板4、小氣缸聯(lián)接耳13、小氣缸14、大氣缸17、大氣缸聯(lián)接耳20。
[0026]取袋動(dòng)作由內(nèi)側(cè)板I通過(guò)小氣缸14控制實(shí)現(xiàn)，鉸鏈聯(lián)接塊5與稱體9通過(guò)螺栓固聯(lián)，內(nèi)側(cè)板I與內(nèi)側(cè)板階梯軸101、鉸鏈聯(lián)接塊5通過(guò)軸承聯(lián)接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。通過(guò)氣缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩側(cè)板同時(shí)張緊閉合，氣缸行程控制兩側(cè)板張開(kāi)角度，取袋時(shí)，外側(cè)板4保持張開(kāi)角度最大，小氣缸14兩端分別與小氣缸聯(lián)接塊3、小氣缸聯(lián)接耳13聯(lián)接后，安裝于內(nèi)側(cè)板I的1/3位置處，固定于內(nèi)側(cè)板I左右端面固定孔中，小氣缸14達(dá)到最小行程處，兩側(cè)板向內(nèi)側(cè)合攏至取袋準(zhǔn)備狀態(tài)(如圖3所示)；保持取袋準(zhǔn)備狀態(tài)，內(nèi)側(cè)板I水平伸進(jìn)包裝袋18內(nèi)，小氣缸12運(yùn)動(dòng)到最大行程處，兩側(cè)內(nèi)側(cè)板I充分張開(kāi)，裝置處于取袋張緊狀態(tài)(如圖4所示)。內(nèi)側(cè)板I設(shè)計(jì)有L型防滑延伸塊102，錯(cuò)位分布，防止合并之后發(fā)生位置干涉，小氣缸14達(dá)