一種禮盒牛奶裝箱下紙墊安裝機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝機械領(lǐng)域，尤其是指一種禮盒牛奶裝箱下紙墊安裝機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，牛奶市場競爭日趨激烈，發(fā)展呈現(xiàn)多樣化。國內(nèi)牛奶生產(chǎn)商結(jié)合國內(nèi)消費特點，爭相推出禮盒牛奶，以拓寬牛奶市場，同時滿足國內(nèi)牛奶消費市場的需求。目前，禮盒牛奶已在國內(nèi)取得廣泛的認可度，為迎合禮盒牛奶市場需求，大部分牛奶生產(chǎn)商都在自有產(chǎn)線上生產(chǎn)禮盒牛奶。但是，基于目前的生產(chǎn)條件，所有禮盒牛奶的包裝線都是人工完成的。牛奶屬食品行業(yè)，生產(chǎn)過程須嚴格執(zhí)行食品衛(wèi)生與安全要求標準，現(xiàn)有人工包裝方式一定程度上存在衛(wèi)生隱患，且人工包裝效率低，以目前主流的牛奶灌裝機，每小時輸出奶包24000包/小時，通常需要80-100人負責裝箱，勞工成本高，且給管理帶來麻煩。實現(xiàn)禮盒牛奶全自動包裝線替換現(xiàn)有人工包裝線成為眾多牛奶生產(chǎn)商的共同心聲。
[0003]有鑒于此，特提出本實用新型。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種禮盒牛奶全自動包裝過程中的裝箱前下紙墊安裝機構(gòu)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是:
[0006]一種禮盒牛奶裝箱下紙墊安裝機構(gòu)，包括上料板、多個定位爪和紙盒放置區(qū)，還包括往復運動于上料板、多個定位爪和紙盒放置區(qū)上方的真空吸盤；水平設置的右撥片氣缸和左撥片氣缸的氣缸桿分別與右撥片和左撥片固定連接，右撥片和左撥片設置在紙盒放置區(qū)上方。真空吸盤可以完成紙墊的抓取及投放動作，定位爪對投放其中的紙墊可以準確定位，便于后續(xù)機械手準確抓取紙墊投入禮盒牛奶箱中；右撥片和左撥片可以將紙盒撐開，便于紙墊的投放。
[0007]進一步的，還包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸在動力機構(gòu)的帶動下做旋轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)軸上設置有至少兩個上料板。多個上料板的設置，可以實現(xiàn)供料和上料的同步工作；轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動用以切換供料和上料的位置，使供料的上料板始終處于一個特定的位置，便于真空吸盤的抓取。
[0008]進一步的，還包括水平氣缸，所述水平氣缸固定在抓取安裝板上，所述水平氣缸輸出端固定連接豎直氣缸，所述豎直氣缸輸出端固定連接兩組真空吸盤，上料板、定位爪和紙盒放置區(qū)依次設置在一條直線上，上料板和定位爪的間距與定位爪和紙盒放置區(qū)的間距及兩組真空吸盤的間距相等。用兩個相互垂直設置的氣缸實現(xiàn)真空吸盤的二維運動，簡單，易實現(xiàn)，并且氣缸的成本低，控制容易。兩組真空吸盤，一組用于將上料板上的紙墊抓取并投放在多個定位爪組成的紙墊定位空間內(nèi)，另一組用于將多個定位爪內(nèi)的紙墊抓取并投放入紙盒中，兩個相互垂直設置的氣缸空氣兩組真空吸盤完成兩個動作，效率高。
[0009]優(yōu)選的，還包括限位塊和水平氣缸底座，所述限位塊和水平氣缸底座固定安裝在抓取安裝板上，限位塊與水平氣缸底座平行設置，導軌固定設置在水平氣缸底座和限位塊之間；垂直氣缸底座插在導軌上；水平氣缸固定在水平氣缸底座上，水平氣缸的氣缸桿穿過水平氣缸底座上的孔與垂直氣缸底座固定連接；垂直氣缸固定在垂直氣缸底座上。限位塊能限制水平氣缸的氣缸桿的最大位移，避免伸出過長影響其他結(jié)構(gòu)的運轉(zhuǎn)；兩個平行設置的導軌可以保證豎直氣缸在水平氣缸的推動下做水平運動時平穩(wěn)，不晃動，提高真空吸盤移動的精確度和整個設備運行的穩(wěn)定性。
[0010]進一步的，包括一個水平設置的旋轉(zhuǎn)動力氣缸，所述旋轉(zhuǎn)動力氣缸底部鉸接于機架上，所述旋轉(zhuǎn)動力氣缸的氣缸桿通過鉸鏈與擺桿的一端鉸接，擺桿的另一端與擺臂的一端鉸接，擺臂的另一端通過銷軸與上聯(lián)軸器上端連接，所述上聯(lián)軸器下端固定連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的底端固定連接下聯(lián)軸器的頂端；上聯(lián)軸器和下聯(lián)軸器安裝在機架上，使轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)動力氣缸的帶動下做旋轉(zhuǎn)運動。用氣缸及多根連桿控制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)較簡單、容易實現(xiàn)，且成本較低，制造和維修時都比較方便。
[0011]進一步的，所述轉(zhuǎn)軸側(cè)面安裝有多臺電機，所述電機的輸出軸與絲杠固定連接，第二連接件上設置有內(nèi)螺紋孔，絲杠穿過第二連接件上的內(nèi)螺紋孔，所述第二連接件固定連接上料板。用電機帶動絲桿的轉(zhuǎn)動，進一步的帶動第二連接件的上下移動，用以精確的控制第二連接件及其上的紙墊每次移動的距離為紙墊的厚度，便于真空吸盤的抓取，進而提高設備運行的精確度。
[0012]優(yōu)選的，還包括旋轉(zhuǎn)機架和料倉門，旋轉(zhuǎn)機架的兩側(cè)分別通過合頁連接一個料倉門，所述旋轉(zhuǎn)機架固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，水平設置的倉門氣缸的一端與轉(zhuǎn)軸或旋轉(zhuǎn)機架固定連接，倉門氣缸的另一端與倉門連接件的一端鉸接，倉門連接件的另一端與料倉門的中部固定連接。倉門氣缸的伸縮，帶動料倉門的轉(zhuǎn)動；當轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，倉門氣缸伸出，使料倉門向上料板方向旋轉(zhuǎn)，進而將上料板上的紙墊固定住，防止旋轉(zhuǎn)時紙墊飛出上料板或發(fā)生偏移，影響供料的進行，保證設備連續(xù)運行的穩(wěn)定性及精確度。當需要給上料板上料時，倉門氣缸縮進，使料倉門向上料板反方向旋轉(zhuǎn)，使上料板處于一個較開闊的空間，便于上料的操作。
[0013]進一步的，還包括定位氣缸，所述定位氣缸固定在定位安裝板的下方，定位安裝板的上方固定安裝中空架；所述中空架為十字形，中空架上設置有十字形的凹槽，且在中心處設置有一通孔，十字連接件設置在中空架上的十字形凹槽內(nèi)，十字連接件的四個端部分別與一個定位連桿的一端鉸接，定位連桿的另一端與定位爪的一端鉸接，定位爪的中部與中空架鉸接；所述定位氣缸的氣缸桿穿過定位安裝板和中空架中心處的通孔與十字連接件的底部中心處固定連接。定位氣缸收縮，帶動四個定位爪收攏，對紙墊進行定位，反之，氣缸伸出，定位爪張開，輕松的實現(xiàn)對紙墊的精確定位，而且還不影響后續(xù)機械手的操作。
[0014]優(yōu)選的，還包括托板，所述托板對稱設置在中空架上端，托板上設置多個定位片，托板上的多個定位片組成的空間用以容納紙墊，并將紙墊固定。多個定位片所組成的空間可以容納托板，并將托板限制在內(nèi)，使托板位置粗略定位，在通過定位爪的收攏對托板進一步的精確定位，使后續(xù)的機械手能準確的抓取到紙墊，提高運行的精確度。所述定位片靠近結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的頂角設置成倒角。倒角的設置，使多個定位片所組成的空間上大下?。豁敳枯^大，便于真空吸盤將紙墊投放到其內(nèi)，底部較小，能夠?qū)垑|進行有效的定位。
[0015]進一步的，還包括張開動力氣缸，垂直設置的所述張開動力氣缸的氣缸桿固定連接橫板，橫板的兩側(cè)固定設置有豎板，豎板上固定設置右撥片氣缸和左撥片氣缸，氣缸桿穿過豎板上的孔并且分別與右撥片和左撥片固定連接。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型禮盒牛奶裝箱上紙墊安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的整機機架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型的紙墊上料旋轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為圖3中旋轉(zhuǎn)機架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5本實用新型的紙墊抓取單元機架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實用新型的紙墊定位單元的機構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為圖6中的中空架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為圖6中去掉定位安裝板和中空架后的紙墊定位單元的機構(gòu)示意圖；
[0024]圖9為本實用新型的紙盒張開單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:1、機架，11、上聯(lián)軸器安裝板，14、下聯(lián)軸器安裝板；
[0026]2、紙墊上料旋轉(zhuǎn)單元，21、下聯(lián)軸器，22、旋轉(zhuǎn)機架，23、倉門連接件，24、料倉左前門，25、合頁，26、左后汽缸，27、料倉左后門，28、上料板，29、紙墊，210、絲杠，211、第二連接件，212、左電機，213、第一連接件，214、旋轉(zhuǎn)動力氣缸，215、鉸鏈，216、擺桿，217、擺臂，218、上聯(lián)軸器，219、轉(zhuǎn)軸，220、右電機，221、方形管，222、料倉右后門，223、右后汽缸，226、右前汽缸，227、料倉右前門，228、左前氣缸；
[0027]3、紙墊抓取單元，30、導軌，31、水平氣缸，32、水平氣缸底座，33、抓取安裝板，34、垂直氣缸底座，35、豎直氣缸，36、限位塊，37、抓取架底座，38、抓取架，39、真空吸盤；
[0028]4、紙墊定位單元，41、托板，42、定位片，43、定位氣缸，44、中空架，45、定位安裝板，46、定位爪，47、十字連接件，48、定位連桿；
[0029]5、紙盒張開單元，51、張開動力氣缸固定板，52、張開動力氣缸，53、橫板，54、右撥片氣缸，55、右撥片，56、左撥片，57、左撥片氣缸。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步說明，以助于理解本實用新型的內(nèi)容。
[0031]如圖1至圖9，本實用新型提供一種禮盒牛奶裝箱下紙墊安裝機構(gòu)，包括紙墊上料旋轉(zhuǎn)單元2、紙墊抓取單元3、紙墊定位單元4和紙盒張開單元5，所述紙墊上料旋轉(zhuǎn)單元2、紙墊抓取單元3、紙墊定位單元4和紙盒張開單元5均安裝于整機機架I上。
[0032]如圖3和圖4所示，紙墊上料旋轉(zhuǎn)單元2包括一個旋轉(zhuǎn)動力氣缸214，所述旋轉(zhuǎn)動力氣缸214通過第一連接件213安裝于機架I上，第一連接件213 —端與旋轉(zhuǎn)動力氣缸214的底部鉸接，另一端與機架I固定連接；所述旋轉(zhuǎn)動力氣缸214的氣缸桿通過鉸鏈215與擺桿216的一端鉸接，所述擺桿216的另一端與擺臂217的一端連接，所述擺臂217的另一端通過銷軸與上聯(lián)軸器218連接，所述上聯(lián)軸器218下端固定連接轉(zhuǎn)軸219，轉(zhuǎn)軸219的底端固定連接下聯(lián)軸器21。所述轉(zhuǎn)軸219中部固定套裝于方形管221中，所述方形管221上端、且在轉(zhuǎn)軸219兩側(cè)分別安裝有左電機212和右電機220，所述左電機212和右電機220的輸出軸分別與一根絲杠210固定連接，第二連接件211上設置有內(nèi)螺紋孔，絲杠210穿過第二連接件211上的內(nèi)螺紋孔，所述第二連接件211固定連接上料板28 ;上料板28上放置紙墊29。
[0033]兩個旋轉(zhuǎn)機架22對稱固定于方形管221側(cè)面，所述兩個旋轉(zhuǎn)機架22中間安裝有一個左前氣缸228、一個左后汽缸26、右前汽缸226和右后汽缸223，水平設置的所述左前氣缸228的氣缸桿通過倉門連接件23與料倉左前門24連接，所述料倉左前門24的兩端通過合頁25與旋轉(zhuǎn)機架22連接。料倉左后門27、料倉右后門222和料倉右前門227與旋轉(zhuǎn)機架22的連接方式與料倉左前門24和旋轉(zhuǎn)機架22的連接方式相同。
[0034]如圖5所示，紙墊抓取單元3包括水平氣缸31，所述水平氣缸31通過水平氣缸底座32固定在抓取安裝板33上，所述水平氣缸31輸出端固定連接垂直氣缸底座34連接，所述垂直氣缸底座34上固定安裝豎直氣缸35，所述豎直氣缸35輸出端固定連接抓取架底座37，所述抓取架底座37的底部與抓取架38的頂部固定連