一種新型移動升降平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種運(yùn)載貨物的升降平臺，特別是一種新型移動升降平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的升降平臺一般多為固定升降平臺或者有軌升降平臺，固定升降平臺是通過其他運(yùn)輸工具將需升降的工件移送到固定升降平臺上，然后對工件進(jìn)行升降操作，這樣在對不同的工件進(jìn)行升降操作時需要來回的運(yùn)輸工件，對于體積較大或質(zhì)量較大的部件來說是極其不便的。而對于有軌升降平臺來說，升降平臺只能沿著軌道移動到相應(yīng)的位置對工件進(jìn)行升降操作，沒有鋪設(shè)軌道的地方升降平臺則無法到達(dá)，還是需要通過移動工件來實現(xiàn)對工件的升降操作。
[0003]移動升降平臺包括升降平臺以及設(shè)置在平臺底部的驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向輪和升降用的支撐立柱，移動升降平臺主要是為了便于對體積較大質(zhì)量較重的工件進(jìn)行升降操作用的。移動升降平臺通過電機(jī)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動整個升降平臺移動，為了能夠使得升降平臺能夠準(zhǔn)確快速的移動到指定地點(diǎn)，在移動升降平臺的過程中需要對升降平臺進(jìn)行轉(zhuǎn)向，這就需要控制轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)將升降平臺移動到指定地點(diǎn)后，需要通過支撐立柱將整個升降平臺托起，使其離開地面，繼而將需要升降的工件搬運(yùn)到升降平臺上，通過升降支撐立柱來達(dá)到升降工件的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠安全有效運(yùn)載貨物的升降平臺。
[0005]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的新型移動升降平臺包括平臺臺體、轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動輪，所述平臺臺體前后兩端的下方分別設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向輪，相同端的兩個轉(zhuǎn)向輪通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，平臺臺體中間段下方的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動輪，兩個驅(qū)動輪通過轉(zhuǎn)動軸相連，所述平臺臺體下方四個角部設(shè)置有升降立柱；
[0006]還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括升降油缸支路、轉(zhuǎn)向油缸支路和驅(qū)動油缸支路；所述升降油缸支路控制升降立柱用升降油缸動作，轉(zhuǎn)向油缸支路控制轉(zhuǎn)向輪用轉(zhuǎn)向油缸動作，驅(qū)動油缸支路控制驅(qū)動輪用驅(qū)動油缸動作；
[0007]檢測控制系統(tǒng)，包括電源模塊、控制器，還包括故障檢測控制單元、馬達(dá)控制單元和液壓控制單元，所述故障檢測控制單元、馬達(dá)控制單元、液壓控制單元分別與電源模塊和控制器電連接，所述液壓控制單元用來控制液壓系統(tǒng)中油缸動作。
[0008]進(jìn)一步的，所述液壓系統(tǒng)中，升降油缸支路包括升降油缸和第一電磁換向閥，所述出油管與第一電磁換向閥的P 口連接，所述第一電磁換向閥的A 口與升降油缸進(jìn)油口連接，所述升降油缸出油口與第一電磁換向閥的B 口連接，所述第一電磁換向閥的T 口與回油管連接；
[0009]轉(zhuǎn)向油缸支路包括轉(zhuǎn)向油缸和第二電磁換向閥，所述出油管與第二電磁換向閥的P 口連接，所述第二電磁換向閥的A 口與轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)油口連接，所述轉(zhuǎn)向油缸出油口與第二電磁換向閥的B 口連接，所述第二電磁換向閥的T 口與回油管連接；
[0010]驅(qū)動油缸支路包括驅(qū)動油缸和第三電磁換向閥，所述出油管與第三電磁換向閥的P 口連接，所述第三電磁換向閥的A 口與驅(qū)動油缸進(jìn)油口連接，所述驅(qū)動油缸出油口與第三電磁換向閥的B 口連接，所述第三電磁換向閥的T 口與回油管連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述檢測控制系統(tǒng)中，液壓控制單元包括與控制器輸入端相連接的控制油缸動作的控制按鈕，還包括與控制器輸出端相連接控制與油缸相連的電磁換向閥動作的繼電器；
[0012]馬達(dá)控制單元包括與控制器輸入端相連接的控制馬達(dá)動作的控制按鈕，還包括與控制器輸出端相連接控制馬達(dá)動作的繼電器；
[0013]故障檢測控制單元包括連接在控制器輸入端用來檢測故障的傳感器和連接在控制器輸出端的故障報警器。
[0014]進(jìn)一步的，還包括由檢測控制系統(tǒng)控制的行車安全系統(tǒng)，所述行車安全系統(tǒng)包括障礙物感應(yīng)模塊、控制器、聲光報警模塊、制動模塊；所述障礙物感應(yīng)模塊、聲光報警模塊、制動模塊分別與控制器電連接。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)后，通過升降油缸支路、轉(zhuǎn)向油缸支路和驅(qū)動油缸支路的油缸分別控制無軌移動升降平臺的升降、轉(zhuǎn)向和驅(qū)動?？梢酝ㄟ^按鈕控制平臺的前進(jìn)、后退，平臺的轉(zhuǎn)向，平臺的升降；還可以調(diào)整平臺在空載和重載下驅(qū)動輪上的壓力；另外，還可以自動檢測平臺的整個系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障并報警，還可以自動檢測障礙物確保平臺行進(jìn)安全。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]圖1a為本發(fā)明平臺臺體的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖1b為本發(fā)明平臺臺體的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2a為本發(fā)明新型移動升降平臺的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2b為本發(fā)明圖1中01部油箱進(jìn)出油管路的放大示意圖。
[0021]圖2c為本發(fā)明圖1中02部升降油缸支路的放大示意圖。
[0022]圖2d為本發(fā)明圖1中03部轉(zhuǎn)向油缸支路的放大示意圖。
[0023]圖2e為本發(fā)明圖1中04部驅(qū)動油缸支路的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0024]本發(fā)明的新型移動升降平臺包括平臺臺體、轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動輪，所述平臺臺體前后兩端的下方分別設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向輪，相同端的兩個轉(zhuǎn)向輪通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，平臺臺體中間段下方的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動輪，兩個驅(qū)動輪通過轉(zhuǎn)動軸相連，所述平臺臺體下方四個角部設(shè)置有升降立柱；
[0025]還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括升降油缸支路、轉(zhuǎn)向油缸支路和驅(qū)動油缸支路；所述升降油缸支路控制升降立柱用升降油缸動作，轉(zhuǎn)向油缸支路控制轉(zhuǎn)向輪用轉(zhuǎn)向油缸動作，驅(qū)動油缸支路控制驅(qū)動輪用驅(qū)動油缸動作；
[0026]檢測控制系統(tǒng)，包括電源模塊、控制器，還包括故障檢測控制單元、馬達(dá)控制單元和液壓控制單元，所述故障檢測控制單元、馬達(dá)控制單元、液壓控制單元分別與電源模塊和控制器電連接，所述液壓控制單元用來控制液壓系統(tǒng)中油缸動作。
[0027]如圖la、圖1b所示的新型移動升降平臺，結(jié)構(gòu)包括平臺臺體101、轉(zhuǎn)向輪102和驅(qū)動輪103，平臺臺體101的前后兩端的下方分別設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向輪102，相同端的兩個轉(zhuǎn)向輪102通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，平臺臺體101中間段下方的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動輪103，兩個驅(qū)動輪103通過轉(zhuǎn)動軸109相連，平臺臺體101的下方還設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)分別與轉(zhuǎn)動軸109相連。本發(fā)明通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶著驅(qū)動輪103旋轉(zhuǎn)，從而使平臺沿著轉(zhuǎn)向輪102的運(yùn)動方向進(jìn)行移動。本設(shè)計不僅通過設(shè)置在平臺臺體101前后兩端下方的轉(zhuǎn)向輪102使平臺能夠進(jìn)行向前和向后的精確轉(zhuǎn)向，從而便于平臺進(jìn)行快速和準(zhǔn)確的移動；而且通過升降機(jī)構(gòu)帶著驅(qū)動輪103進(jìn)行升降，使驅(qū)動輪103能夠準(zhǔn)確的與地面進(jìn)行接觸，從而便于平臺在一些低洼或凹坑多的地方進(jìn)行移動。
[0028]如圖1b所示的轉(zhuǎn)動軸109的兩端分別連有一個升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包括液壓缸107和升降桿108，升降桿8的兩端分別與液壓缸107的出端和平臺臺體101的下表面活動連接，轉(zhuǎn)動軸109穿過升降桿108與驅(qū)動輪103相連。本發(fā)明通過液壓缸107帶著升降桿108做上下移動，使升降桿108帶著轉(zhuǎn)動軸109進(jìn)行升降，從而通過升降轉(zhuǎn)動軸109對驅(qū)動輪103進(jìn)行高度的調(diào)整，使驅(qū)動輪103能夠準(zhǔn)確的與地面進(jìn)行接觸，便于平臺在一些低洼或凹坑多的地方進(jìn)行移動。
[0029]如圖1b所示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由氣動缸104，傳動桿105和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)106依次