一種多軸組合式標(biāo)簽搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多軸組合式標(biāo)簽搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]標(biāo)簽上承載了商標(biāo)、參數(shù)、使用說(shuō)明等信息，是現(xiàn)代包裝不可缺少的，隨著工業(yè)發(fā)展，手工貼標(biāo)形式已遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要，一些自動(dòng)化貼標(biāo)裝置應(yīng)運(yùn)而生，貼標(biāo)過(guò)程需要各個(gè)機(jī)構(gòu)的精確配合，其中標(biāo)簽的搬運(yùn)裝置是影響貼標(biāo)精度的重要因素之一，直接影響貼標(biāo)質(zhì)量。在標(biāo)簽供給系統(tǒng)中，標(biāo)簽通常是被成排輸送于吸附單元下方，在標(biāo)簽貼標(biāo)過(guò)程中，如果標(biāo)簽到達(dá)指定位置后未被吸取，且在標(biāo)簽吸取過(guò)程中，如果標(biāo)簽吸取定位的誤差較大，標(biāo)簽無(wú)法準(zhǔn)確的被吸取在指定位置，標(biāo)簽就不能被貼在產(chǎn)品合適的位置上，從而造成貼標(biāo)失敗。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種安全可靠、智能定位的多軸組合式標(biāo)簽搬運(yùn)裝置。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種多軸組合式標(biāo)簽搬運(yùn)裝置，包括:基板，其下部開(kāi)設(shè)有若干并排對(duì)齊設(shè)置的滑槽，所述基板的上部樞接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上并排套置有若干電子離合器，所述的電子離合器上均固接有上滾輪，所述的上滾輪上均固定有吊拉帶的一端，所述吊拉帶的另一端均穿過(guò)下滾輪并固接于連接板的一端，所述的連接板貫穿所述滑槽，所述連接板的另一端均固接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端緊固于所述基板上；固定座，其固定于所述基板的中部，所述固定座上開(kāi)設(shè)有若干通孔，所述的通孔內(nèi)均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；以及與所述的電子離合器上下一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的若干吸附單元，所述的吸附單元貫穿所述固定座的通孔并嵌置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上，所述的吸附單元與所述的連接板緊固連接，所述的若干吸附單元均由轉(zhuǎn)動(dòng)單元帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選的，所述的多軸組合式標(biāo)簽搬運(yùn)裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述基板的頂部，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端相接的主動(dòng)輪、通過(guò)傳動(dòng)皮帶與所述主動(dòng)輪配合傳動(dòng)的從動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述從動(dòng)輪緊固連接。
[0006]優(yōu)選的，所述電子離合器的一側(cè)均通過(guò)卡扣卡接于固定桿上，所述的固定桿緊固于所述的基板上。
[0007]優(yōu)選的，所述基板上設(shè)置有若干導(dǎo)軌，所述吸附單元上均固接有滑塊，所述的滑塊與所述的導(dǎo)軌一一對(duì)應(yīng)設(shè)置并相互配合滑動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述基板上位于所述滑槽的一側(cè)均設(shè)置有限位傳感器，所述的連接板上均設(shè)置有限位撥片，當(dāng)所述的限位撥片位于所述限位傳感器的感應(yīng)部時(shí)，所述的吸附單元停止運(yùn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，所述吊拉帶的一端均通過(guò)定位塊固定于所述的上滾輪上，所述定位塊的一側(cè)設(shè)置有限位塊，所述的限位塊固定于所述的基板上，當(dāng)所述的電子離合器處于初始狀態(tài)時(shí)，所述的限位塊與所述的定位塊相抵。
[0010]優(yōu)選的，所述的吸附單元包括:轉(zhuǎn)筒，其貫穿所述固定座的通孔，并嵌置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上，所述的轉(zhuǎn)筒正中心處開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)孔，所述轉(zhuǎn)筒的頂端側(cè)部開(kāi)設(shè)有吸孔；連接頭，其一端與所述吸孔的一端相接，所述連接頭的另一端相接有抽氣單元；連接座，其通過(guò)銷(xiāo)軸固接于所述轉(zhuǎn)筒的底端，所述連接座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有連接孔；軟管，其置于所述的轉(zhuǎn)孔內(nèi)，所述軟管的一端與所述的吸孔相聯(lián)通，所述軟管的另一端嵌置于所述的連接孔內(nèi)；定位座，其設(shè)置于所述連接座的正下方，所述定位座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有定位孔；以及連通管，其貫穿于所述的定位孔，所述連通管的一端嵌置于所述的連接孔內(nèi)，并與所述軟管的另一端相接，所述連通管的另一端固接有吸嘴；其中，所述的通孔、所述的轉(zhuǎn)孔、所述的連接孔和所述的定位孔均同軸設(shè)置。
[0011]優(yōu)選的，所述軟管的上部呈螺旋狀向下延伸。
[0012]優(yōu)選的，所述定位座上安裝有位置傳感器，所述的位置傳感器與所述的銷(xiāo)軸一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0013]優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括:轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，其設(shè)置于所述固定座上；轉(zhuǎn)動(dòng)塊，其一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端相接；聯(lián)動(dòng)板，其呈“T”型狀，所述聯(lián)動(dòng)板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的另一端，所述聯(lián)動(dòng)板的另一端開(kāi)設(shè)有若干聯(lián)動(dòng)孔，所述的聯(lián)動(dòng)孔內(nèi)均設(shè)置有軸承，所述轉(zhuǎn)筒的頂部嵌置于所述的軸承內(nèi)。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本實(shí)用新型提供的多軸組合式標(biāo)簽搬運(yùn)裝置，通過(guò)位置檢測(cè)分析單元對(duì)待吸標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)定位，并控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)不同電子離合器進(jìn)行多軸間的切換，以帶動(dòng)對(duì)應(yīng)位置的吸附單元的上下運(yùn)動(dòng)切換，從而實(shí)現(xiàn)不同位置標(biāo)簽的智能吸附；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)單元控制若干吸附單元的聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)待吸標(biāo)簽進(jìn)行角度補(bǔ)償定位，以實(shí)現(xiàn)待吸標(biāo)簽位置與標(biāo)準(zhǔn)位置保持一致；該多軸組合式標(biāo)簽搬運(yùn)裝置安全可靠、智能定位、方便快捷，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型所述的多軸組合式標(biāo)簽搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型所述的多軸組合式標(biāo)簽搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型所述的多軸組合式標(biāo)簽搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖3中A的放大示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型所述的電子離合器與上滾輪的連接示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型所述的吸附單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型所述的吸附單元的剖視圖；
[0022]圖中:01基板；011滑槽；02驅(qū)動(dòng)電機(jī)；03主動(dòng)輪；04傳動(dòng)皮帶；05從動(dòng)輪；06轉(zhuǎn)軸；07限位塊；08電子離合器；081卡扣；09上滾輪；10定位塊；11吊拉帶；12下滾輪；13連接板；14拉簧；15銷(xiāo)柱；16固定桿；17吸附單元；171連接頭；172轉(zhuǎn)筒；173軟管；174銷(xiāo)軸；175連接座；176位置傳感器；177定位座；178連通管；179吸嘴；18導(dǎo)軌；19滑塊；20限位撥片；21限位傳感器；22固定座；23轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；24轉(zhuǎn)動(dòng)塊；25聯(lián)動(dòng)板；26轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；27軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0024]如圖1一5所示，本實(shí)用新型提供了一種多軸組合式標(biāo)簽搬運(yùn)裝置，包括:
[0025]基板01，其下部開(kāi)設(shè)有若干并排對(duì)齊設(shè)置的滑槽011，所述基板01的上部樞接有轉(zhuǎn)軸06，所述轉(zhuǎn)軸06上并排等間距套置有若干電子離合器08，所述電子離合器08的一側(cè)均通過(guò)卡扣081卡接于固定桿16上，所述的固定桿16緊固于所述的基板01上，所述的電子離合器08的另一側(cè)均固接有上滾輪09，所述的上滾輪09上均通過(guò)定位塊10固定有吊拉帶11的一端，所述定位塊10的一側(cè)設(shè)置有限位塊07，所述的限位塊07固定于所述的基板01上，當(dāng)所述的電子離合器08處于初始狀態(tài)時(shí)，所述的限位塊07與所述的定位塊10相抵，所述吊拉帶11的另一端均穿過(guò)下滾輪12并固接于連接板13的一端，所述的連接板13貫穿所述滑槽011，所述連接板13的另一端均固接有拉簧14的一端，所述拉簧14的另一端緊固于所述基板01上；
[0026]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述基板01的頂部，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)02、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)02的驅(qū)動(dòng)端相接的主動(dòng)輪03、通過(guò)傳動(dòng)皮帶04與所述主動(dòng)輪03配合傳動(dòng)的從動(dòng)輪05，所述轉(zhuǎn)軸06的一端與所述從動(dòng)輪5緊固連接；
[0027]固定座22，其固定于所述基板01的中部，所述固定座22上開(kāi)設(shè)有若干通孔，所述的通孔內(nèi)均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承26 ;以及
[0028]與所述的電子離合器08上下一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的若干吸附單元17，所述的吸附單元17貫穿所述固定座22的通孔并嵌置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承26上，所述的吸附單元17與所述的連接板13緊固連接，所述的若干吸附單元17均由轉(zhuǎn)動(dòng)單元帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括:設(shè)置于所述固定座22上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)23、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)端相接的轉(zhuǎn)動(dòng)塊24的一端、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊24另一端的聯(lián)動(dòng)板25的一端，所述聯(lián)動(dòng)板25的另一端開(kāi)設(shè)有若干聯(lián)動(dòng)孔，所述的聯(lián)動(dòng)孔內(nèi)均設(shè)置有軸承27，所述聯(lián)動(dòng)板25呈“T”型狀；
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