一種應(yīng)用于水泥庫清庫機(jī)的刀頭固定件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水泥庫清理設(shè)備，尤其是指一種應(yīng)用于水泥庫清庫機(jī)的刀頭固定件。
【背景技術(shù)】
[0002]在水泥生產(chǎn)或存儲(chǔ)過程中，水泥庫(也稱水泥罐)以它貯量大、存放保險(xiǎn)、占地少、庫內(nèi)無運(yùn)轉(zhuǎn)件、一次建成無需專門維護(hù).使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，被人們廣泛采用。由于水泥是粉狀物，在水份、氣候、溫差等條件影響下，使得整個(gè)庫壁內(nèi)表面上不可避免地凝結(jié)、粘掛一層附著物，這些附著物隨著時(shí)間的增長越來越厚，不但會(huì)導(dǎo)致水泥庫的容積變小，還會(huì)自行脫落成為大小不一的塊狀物或片狀物混在水泥粉中，輕者經(jīng)常堵死下料器，重者在庫內(nèi)漏斗上結(jié)拱起蓬，把物料架空無法泄出，造成斷料停產(chǎn)。為此，生產(chǎn)廠家不得不抽調(diào)專人定時(shí)清庫。
[0003]目前，水泥庫的清庫方法主要有兩種，一種是采用人工清理，該方法清庫效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且容易造成安全事故；另一種是采用機(jī)械設(shè)備清理，該方法效率高、安全性好，已逐漸被推廣應(yīng)用。
[0004]現(xiàn)有的水泥庫清庫設(shè)備，主要包括提吊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和清理機(jī)構(gòu)，提吊機(jī)構(gòu)與清庫機(jī)構(gòu)之間通常采用柔性連接。例如授權(quán)公告號(hào)為CN102344023B、專利名稱為一種大型水泥庫天平式清庫機(jī)的中國專利，公開了一種水泥庫清庫機(jī)，其提吊機(jī)構(gòu)與清庫機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩柔性連接。這種柔性連接方式的不足之處在于在工作過程中清庫機(jī)構(gòu)的搖晃較為厲害，特別是在放到接近水泥庫底部位置時(shí)，由于清庫機(jī)構(gòu)離吊點(diǎn)的距離較長，晃動(dòng)更為劇烈，不利于清庫機(jī)構(gòu)的正常工作，影響清理效率。而且，現(xiàn)有的這類水泥庫清庫設(shè)備大多結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，其清庫機(jī)構(gòu)的大小不能調(diào)節(jié)，難以在具有斜度的水泥庫庫壁上使用，其靈活性不夠理想。
[0005]本申請人為了克服現(xiàn)有清庫機(jī)存在的靈活性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺陷，于2013年9月9日向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交一份發(fā)明專利申請(申請?zhí)?01310409461.X)，該項(xiàng)發(fā)明專利申請披露了一種水泥庫清庫機(jī)，其包括底座、接桿、提吊機(jī)構(gòu)、清庫機(jī)構(gòu)和用于控制清庫機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，提吊機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于底座上，提吊機(jī)構(gòu)與清庫機(jī)構(gòu)通過接桿相連接。以上清庫機(jī)雖然具有清庫機(jī)構(gòu)的晃動(dòng)小，清理效率高，然而在實(shí)際的使用過程中仍然存在有以下不足之處:清庫機(jī)中各伸縮桿一般是常用常規(guī)鉸接方式將刀頭旋轉(zhuǎn)器上的固定座體可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于其上，由于鉸接點(diǎn)需要長時(shí)間多次進(jìn)行展開或者合上，因而很多伸縮桿的端部往往會(huì)存在有高磨損的情況，使用一段時(shí)間后，鉸接點(diǎn)之間得阻力將會(huì)越來越大，設(shè)置嚴(yán)重影響到伸展機(jī)構(gòu)的伸張，導(dǎo)致清庫工作得控制極其不準(zhǔn)確。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于水泥庫清庫機(jī)的刀頭固定件，其主要目的在克服現(xiàn)有清庫機(jī)中各伸縮桿與刀頭旋轉(zhuǎn)器的鉸接點(diǎn)磨損大，摩擦阻力的缺陷。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]—種應(yīng)用于水泥庫清庫機(jī)的刀頭固定件，包括固定座體、安裝于該固定座體一側(cè)的工作頭、安裝于固定座體另一側(cè)且用于驅(qū)動(dòng)該工作頭轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)以及用于帶動(dòng)固定座體橫移運(yùn)動(dòng)的伸展機(jī)構(gòu)，該伸展機(jī)構(gòu)包括兩第一伸縮桿和兩第二伸縮桿，該兩第一伸縮桿和兩第二伸縮桿的末端均開設(shè)有裝配孔，所述固定座體上設(shè)置有兩安裝掛耳以及一插設(shè)于該兩安裝掛耳上的銷軸，兩第一伸縮桿和兩第二伸縮桿均通過其上的裝配孔套設(shè)于所述銷軸上，所述銷軸的兩端各設(shè)置有一止動(dòng)墊圈，所述銷軸在兩該止動(dòng)墊圈的外端各設(shè)置有一壓配式壓注油杯。
[0009]進(jìn)一步的，兩第一伸縮桿分別為左第一伸縮桿和右第一伸縮桿，兩第二伸縮桿分別為左第二伸縮桿和右第二伸縮桿，兩安裝掛耳分別為左安裝掛耳和右安裝掛耳，兩止動(dòng)墊圈分別為左止動(dòng)墊圈和右止動(dòng)墊圈，兩壓配式壓注油杯分別為左壓配式壓注油杯和右壓配式壓注油杯，所述銷軸的左側(cè)由左朝右依次套設(shè)有所述左壓配式壓注油杯、左止動(dòng)墊圈、左第二伸縮桿、左第一伸縮桿以及左安裝掛耳；所述銷軸的右側(cè)由右朝左依次套設(shè)有所述右壓配式壓注油杯、右止動(dòng)墊圈、右第二伸縮桿、右第一伸縮桿以及右安裝掛耳。
[0010]進(jìn)一步的，所述壓配式壓注油杯包括固定杯體、裝設(shè)于該固定杯體內(nèi)部的鋼球以及一端抵接于該鋼球上且另一端抵接于固定杯體底壁的壓縮彈簧。
[0011]進(jìn)一步的，所述右第二伸縮桿和右第一伸縮桿之間還設(shè)置有一套設(shè)于所述銷軸上的右墊片；所述左第二伸縮桿和左第一伸縮桿之間還設(shè)置有一套設(shè)于所述銷軸上的左墊片。
[0012]進(jìn)一步的，所述固定座體還設(shè)置有一與所述銷軸垂直布置的加強(qiáng)凸耳，所述銷軸的中點(diǎn)處正好穿設(shè)于該加強(qiáng)凸耳上。
[0013]和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果在于:
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)，通過設(shè)置所述止動(dòng)墊圈和壓配式壓注油杯，可以有效地消除伸縮桿在其鉸接點(diǎn)位置的摩擦，降低其在展開或者合上過程中的損耗，有利于保障清庫機(jī)長期穩(wěn)定地運(yùn)行。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型中清庫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型中清庫機(jī)的原理框圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型中清庫機(jī)的伸展機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖3中伸展機(jī)構(gòu)伸展后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為圖4中A處的放大示意圖。
[0020]圖6為圖4中B處的放大示意圖。
[0021]圖7為圖4中C處的放大示意圖。
[0022]圖8為圖5沿D-D方向的剖面示意圖。
[0023]圖9為圖6沿E-E方向的剖面示意圖。
[0024]圖10為圖6沿F-F方向的剖面示意圖。
[0025]圖11為本實(shí)用新型中清庫機(jī)的工作頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖12為本實(shí)用新型中清庫機(jī)中刀頭旋轉(zhuǎn)器上旋轉(zhuǎn)輸出單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖13為本實(shí)用新型中清庫機(jī)中卡盤組件上卡塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖14為圖13的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面參照【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0030]參照圖1-圖14。一種水泥清庫機(jī)，其包括底座1、接桿2、提吊機(jī)構(gòu)3、清庫機(jī)構(gòu)4、用于控制清庫機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5以及至少一終端輸入設(shè)備，提吊機(jī)構(gòu)3和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5均設(shè)置于底座I上，提吊機(jī)構(gòu)3與清庫機(jī)構(gòu)4通過接桿2相連接，所述提吊機(jī)構(gòu)3包括卷揚(yáng)機(jī)30以及驅(qū)動(dòng)該卷揚(yáng)機(jī)30動(dòng)作的第一電機(jī)31，所述清庫機(jī)構(gòu)4包括機(jī)械臂、控制該機(jī)械臂伸展的第二電機(jī)41、安裝于所述機(jī)械臂端部的刀頭旋轉(zhuǎn)器6以及控制該刀頭旋轉(zhuǎn)器6轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)60，本實(shí)施例中機(jī)械臂即為伸展機(jī)構(gòu)40。所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括套設(shè)于所述接桿2上的卡盤組件7以及用于驅(qū)動(dòng)該卡盤組件7轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)50，所述第一電機(jī)31上裝設(shè)有一控制其電路開關(guān)的接觸器32，所述第二電機(jī)41上裝設(shè)有一控制其電路開關(guān)的第二變頻器42，所述第三電機(jī)60上裝設(shè)有一控制其電路開關(guān)的第三變頻器61，所述第四電機(jī)50上裝設(shè)有控制其電路開關(guān)的第四變頻器51，所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51的使能端與所述終端輸入設(shè)備的輸出端相連接。所述終端輸入設(shè)備為操作面板80、PLC面板81或I/O輸入設(shè)備82中一種或多種的組合。
[0031]參照圖1-圖14。PLC面板81的輸出端通過MPI通訊線與所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51的使能端相連接。操作面板80或I/O輸入設(shè)備82通過DP通訊線與所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51的使能端相連接。所述終端輸入設(shè)備為無線發(fā)射器84或移動(dòng)操作面板83，所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51均為無線遙控變頻器，該無線遙控變頻器的使能端與所述無線發(fā)射器84或移動(dòng)操作面板83的輸出端通過PN網(wǎng)絡(luò)無線連接。所述卡盤組件7上裝設(shè)有一接近開關(guān)70，該接近開關(guān)70的輸出端連接于所述第四變頻器51的使能端。所述刀頭旋轉(zhuǎn)器6上裝設(shè)有一力矩傳感器62，該