一種循環(huán)式立體倉庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種倉儲設(shè)備，特別是一種倉庫。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有物流倉儲設(shè)備，主要以固定式貨架配以叉車，以人工目視化管理方式進行收發(fā)物料，記錄數(shù)據(jù)為主，此種模式不僅搬運物料不太方便，而且數(shù)據(jù)記錄容易出錯，不利于“先進先出”物料管理方法的實施。也有一些巷道式立體固定貨架，配以高空堆垛機，以電腦自動化管理為主方式實現(xiàn)物料的收發(fā)，此種結(jié)構(gòu)方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易造成部分物料取件時間較長，設(shè)備發(fā)生故障時不易維修處理，并且由于高空堆垛條件限制，主要用于電子元件等輕量化物料存儲，不適用于大型較重物料的存儲。還有一部分參照垂直式旋轉(zhuǎn)貨架原理設(shè)計的立體倉庫，采用兩級鏈輪鏈條傳動，上下鏈輪鏈條嚙合驅(qū)動，以電腦自動化管理為主模式，雖然提高了倉庫空間利用率，也滿足大型較重物料的存儲要求，但是設(shè)備自身較為笨重，運行過程中，振動、噪音較大，電機功率損失較大，能源利用效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種立體倉庫，以提高倉庫空間利用率，降低使用能耗。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的一種循環(huán)式立體倉庫，包括主框架，所述主框架左、右兩側(cè)分別設(shè)置有垂直提升鏈條，主框架前、后兩側(cè)分別設(shè)置有若干物料儲存單元，所述物料儲存單元豎直排列，其兩端分別與左、右兩側(cè)的垂直提升鏈條連接，主框架左、右兩側(cè)分別設(shè)置有提升鏈條導(dǎo)軌，所述垂直提升鏈條位于提升鏈條導(dǎo)軌內(nèi)并可沿提升鏈條導(dǎo)軌循環(huán)運動，主框架上部設(shè)置有用于支承所述垂直提升鏈條的支承件，主框架下部安裝有與所述垂直提升鏈條相嚙合的撥動鏈輪，一動力機構(gòu)通過傳動軸與該撥動鏈輪連接。
[0005]所述動力機構(gòu)包括安裝在基座上的雙向減速電機，該雙向減速電機帶動有主動鏈輪，主動鏈輪通過傳動鏈條帶動有從動鏈輪，所述從動鏈輪與所述傳動軸連接，其中從動鏈輪直徑大于所述主動鏈輪直徑。
[0006]所述基座下方固定連接有鏈輪架，該鏈輪架兩端分別安裝有輔助鏈輪，兩個輔助鏈輪的相對內(nèi)側(cè)分別與傳動鏈條相嚙合使傳動鏈條對從動鏈輪形成包圍。
[0007]所述主框架的上、下部分分別設(shè)置有物料儲存單元運行軌道，該物料儲存單元運行軌道端部具有弧形過渡部分。
[0008]所述垂直提升鏈條上相隔安裝有滾輪，所述撥動鏈輪上具有若干與所述滾輪對應(yīng)配合的齒口。
[0009]一三角連接板的兩端部通過軸承安裝在所述垂直提升鏈條上，所述物料儲存單元的兩端通過連接軸與三角連接板的第三端部連接。
[0010]所述支承件通過張緊螺栓與主框架連接。
[0011 ] 所述主框架上安裝有米字型的平衡拉桿。
[0012]所述物料儲存單元內(nèi)設(shè)置有若干限位塊，所述限位塊底部通過限位銷軸與物料儲存單元連接，限位塊上部兩側(cè)分別設(shè)置有傾斜面。所述物料儲存單元左、右兩邊分別安裝有用于與所述物料儲存單元運行軌道配合的四個尼龍導(dǎo)向輪，尼龍導(dǎo)向輪內(nèi)部安裝有軸承。
[0013]所述循環(huán)式立體倉庫還包括智能控制系統(tǒng)，該智能控制系統(tǒng)包括PLC編程控制器、網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換接口、遠程主機以及智能手機，智能手機通過無線信號與遠程主機實時雙向通信連接，遠程主機通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換接口與PLC編程控制器雙向數(shù)據(jù)通信傳輸，PLC編程控制器控制驅(qū)動雙向減速電機，所述物料儲存單元中設(shè)置有由遠程主機控制的紅外感應(yīng)識別開關(guān)以及紅外安全光柵。
[0014]本實用新型的有益效果是:這種循環(huán)式立體倉庫結(jié)構(gòu)中，通過由動力機構(gòu)驅(qū)動的撥動鏈輪帶動垂直提升鏈條循環(huán)運動，從而使物料儲存單元在主框架內(nèi)豎直循環(huán)，可以大大提高倉庫空間利用率；而且采用撥動鏈輪與垂直提升鏈條嚙合傳動，可以有效降低設(shè)備運行過程的振動和噪聲，降低電功率損失和使用能耗。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0016]圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]參照圖1至圖3，本實用新型的一種循環(huán)式立體倉庫，包括主框架1，所述主框架I左、右兩側(cè)分別設(shè)置有垂直提升鏈條2，主框架I前、后兩側(cè)分別設(shè)置有若干物料儲存單元3，所述物料儲存單元3豎直排列，其兩端分別與左、右兩側(cè)的垂直提升鏈條連接，主框架I左、右兩側(cè)分別設(shè)置有提升鏈條導(dǎo)軌4，所述垂直提升鏈條2位于提升鏈條導(dǎo)軌4內(nèi)并可沿提升鏈條導(dǎo)軌循環(huán)運動，主框架I上部設(shè)置有用于支承所述垂直提升鏈條的支承件5，主框架I下部安裝有與所述垂直提升鏈條相嚙合的撥動鏈輪6，一動力機構(gòu)7通過傳動軸8與該撥動鏈輪6連接。這種循環(huán)式立體倉庫結(jié)構(gòu)中，通過由動力機構(gòu)驅(qū)動的撥動鏈輪帶動垂直提升鏈條循環(huán)運動，從而使物料儲存單元在主框架內(nèi)豎直循環(huán)，可以大大提高倉庫空間利用率；而且采用撥動鏈輪與垂直提升鏈條嚙合傳動，可以有效降低設(shè)備運行過程的振動和噪聲，降低電功率損失和使用能耗。
[0021]其中，所述動力機構(gòu)7包括安裝在基座71上的雙向減速電機72，該雙向減速電機72帶動有主動鏈輪73，主動鏈輪73通過傳動鏈條74帶動有從動鏈輪75，所述從動鏈輪75與所述傳動軸8連接，其中從動鏈輪直徑大于所述主動鏈輪直徑。所述基座71下方固定連接有鏈輪架76，該鏈輪架76兩端分別安裝有輔助鏈輪77，兩個輔助鏈輪的相對內(nèi)側(cè)分別與傳動鏈條74相嚙合使傳動鏈條對從動鏈輪形成包圍。采用這種輔助鏈輪結(jié)構(gòu)可以增大從動鏈輪與傳動鏈條嚙合包角，減小鏈輪與傳動鏈條嚙合震動，減小運行噪音，同時還可以對傳動鏈條進行張緊調(diào)節(jié)。
[0022]所述主框架I的上、下部分分別設(shè)置有物料儲存單元運行軌道9，該物料儲存單元運行軌道9端部具有弧形過渡部分10，使物料儲存單元的循環(huán)過程更順暢。
[0023]所述垂直提升鏈條2上相隔安裝有滾輪11，所述撥動鏈輪6上具有若干與所述滾輪對應(yīng)配合的齒口 12。撥動鏈