一種用于船臺協(xié)同作業(yè)的錘型門座起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重設備技術領域，尤其是一種用于船臺協(xié)同作業(yè)的錘型門座起重機。
【背景技術】
[0002]近些年，隨著國內(nèi)造船業(yè)的高速發(fā)展，國內(nèi)船廠普遍采用了造船門式起重機與門座起重機在船臺區(qū)域協(xié)同作業(yè)的設備配套模式，以提升設備的生產(chǎn)效益。門座起重機一般都采用四連桿組合或單扒桿的擺動臂架式結(jié)構(gòu)，當擺動臂架式門座起重機位于造船門式起重機的軌道外側(cè)，其軌道離門式起重機支腿必需預留有一定的安全距離，作業(yè)范圍小，空間未有效充分利用，其吊幅范圍內(nèi)的有效區(qū)域僅利用了一半，若要提高船臺區(qū)域的作業(yè)范圍，必須加大其吊幅范圍，進而將增加制造成本；當造船門式起重機需要穿過門座起重機進行作業(yè)時，門座起重機需將臂架旋轉(zhuǎn)至與軌道平行的狀態(tài)，為造船門式起重機讓路，另外，門座起重機的尾部旋轉(zhuǎn)半徑還需受到安全距離的限制；當門式起重機在門座起重機作業(yè)范圍內(nèi)時，門座起重機必須控制臂架的高度和旋轉(zhuǎn)角度，避免與附近的造船門式起重機的主梁或剛、柔性支腿相碰撞，需要采取相應的安全控制措施。當擺動臂架式門座起重機設置在造船門式起重機的軌道內(nèi)側(cè)，門座起重機的整機高度超過造船門式起重機主梁底部的高度時，門座起重機需向外變幅以降低臂架高度，以避免二者穿行時相互干涉；而當門座起重機的整機高度低于造船門式起重機主梁底部的高度時，在同等梁底高度下，擺動臂架式門座起重機的吊幅范圍及起升范圍均較小，整機的使用效率低；在門座起重機吊幅范圍超出造船門式起重機的軌道外側(cè)或門座起重機的高度超過造船門式起重機的梁底高度時，門座起重機必須控制臂架的高度和旋轉(zhuǎn)角度，避免與附近的造船門式起重機的主梁或剛、柔性支腿相碰撞，需要采取相應的安全控制措施。
[0003]現(xiàn)有技術的擺動臂架式門座起重機與造船門式起重機在船臺或船塢區(qū)域協(xié)調(diào)交叉作業(yè)中，主要存在著整機的使用效率低，安全性能差。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術不足而設計的一種用于船臺協(xié)同作業(yè)的錘型門座起重機，采用設置牽引小車的固定臂架結(jié)構(gòu)，有效降低門座起重機的整機高度，使其以全幅度通過造船門式起重機，在造船門式起重機的主梁底下作業(yè)，協(xié)同性能好，工作效率高，具有滿足幅度和起升高度的使用要求下，總高度低，吊載范圍廣，尤其空載時的自重重心基本恒定，整機運行時的穩(wěn)定性好，極大提高了與造船門式起重機協(xié)同作業(yè)時的安全性。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種用于船臺協(xié)同作業(yè)的錘型門座起重機，包括由臂架、前拉桿、塔形轉(zhuǎn)柱、后拉桿、轉(zhuǎn)盤、圓筒形門架和整機運行機構(gòu)組成的門座起重機，其特點是臂架采用三角形箱型桁架機構(gòu)，由前拉桿和后拉桿以懸臂支撐結(jié)構(gòu)與塔形轉(zhuǎn)柱固定連接，臂架上設有牽引小車，牽引小車由承軌梁在臂架上運行，承軌梁與臂架固定連接；所述臂架由左、右兩個“倒三角形”桁架結(jié)構(gòu)的片體連接而成，兩片體前端由箱型結(jié)構(gòu)的梁體連接，其后端為多個三角形箱型桁架結(jié)構(gòu)的聯(lián)接體；所述塔形轉(zhuǎn)柱為上部的雙梯形箱型梁結(jié)構(gòu)與中部的“井字”形懸臂結(jié)構(gòu)梁和下部的箱型梁與圓筒過渡結(jié)構(gòu)組成的上半轉(zhuǎn)柱結(jié)構(gòu)，其上部的雙梯形箱型梁結(jié)構(gòu)上設有拉桿座，中部的“井字”形懸臂結(jié)構(gòu)梁由箱型連接梁與下部的箱型梁與圓筒過渡結(jié)構(gòu)固定連接；所述轉(zhuǎn)盤采用箱型梁焊接而成，其尾部設有配重箱，前端由鉸軸與塔形轉(zhuǎn)柱的“井字”形懸臂結(jié)構(gòu)梁固定連接；所述前拉桿設置在臂架上的承軌梁尾端，其一端由鉸軸與拉桿座固定連接，另一端由鉸軸與臂架連接；所述后拉桿兩端由鉸軸分別與拉桿座和轉(zhuǎn)盤尾部連接；所述臂架和轉(zhuǎn)盤由鉸軸固定設置在塔形轉(zhuǎn)柱上，塔形轉(zhuǎn)柱由圓筒形門架固定設置在整機運行機構(gòu)上構(gòu)成“錘頭式”門座起重機，牽引小車在臂架上行走并由轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度，進行整機高度不變的吊幅和起升范圍的調(diào)整。
[0006]本實用新型與現(xiàn)有技術相比在幅度和起升高度滿足使用要求的情況下整機總高度較低，具有全幅度通過造船門式起重機，吊載范圍廣，使用效率高，安全性能好的特點，尤其適用于造船門式起重機的主梁底下工作，固定臂架結(jié)構(gòu)在空載時的自重重心基本恒定，整機運行時的穩(wěn)定性好，整機旋轉(zhuǎn)以上的結(jié)構(gòu)件均采用鉸軸聯(lián)接，結(jié)構(gòu)受力明確，制造安裝簡單，生產(chǎn)周期短，制造成本低。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2~圖3為臂架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4為塔形轉(zhuǎn)柱結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖5為轉(zhuǎn)盤與塔形轉(zhuǎn)柱的鉸軸連接示意圖；
[0011]圖6為本實用新型具體運用示意圖。
【具體實施方式】
[0012]參閱附圖1，本實用新型包括臂架1、前拉桿2、塔形轉(zhuǎn)柱3、后拉桿4、轉(zhuǎn)盤5、圓筒形門架6、整機運行機構(gòu)7和牽引小車8，所述臂架I和轉(zhuǎn)盤5由鉸軸9固定設置在塔形轉(zhuǎn)柱3上，臂架I采用“倒三角形”箱型桁架，由前拉桿2和后拉桿4以懸臂支撐結(jié)構(gòu)與塔形轉(zhuǎn)柱3固定連接，臂架I上設有兩牽引小車8，牽引小車8由承軌梁14在臂架I上行走；所述塔形轉(zhuǎn)柱3由圓筒形門架6固定設置在整機運行機構(gòu)7上，臂架I與塔形轉(zhuǎn)柱3、圓筒形門架6和整機運行機構(gòu)7組成“錘頭式”門座起重機，牽引小車8在臂架I上行走并由轉(zhuǎn)盤5的旋轉(zhuǎn)角度，進行整機高度不變的吊幅和起升范圍的調(diào)整。
[0013]所述轉(zhuǎn)盤5采用箱型梁焊接而成，其尾部設有配重箱51，前端與塔形轉(zhuǎn)柱3的“井字”形懸臂結(jié)構(gòu)梁32通過銷軸9固定連接，轉(zhuǎn)盤5與塔形轉(zhuǎn)柱3采用銷軸9的連接方式比現(xiàn)有焊接或法蘭連接結(jié)構(gòu)更為方便和可靠。
[0014]所述前拉桿2固定設置在臂架I上的承軌梁14尾端，其一端由鉸軸9與拉桿座35固定連接，另一端由鉸軸9與臂架I固定連接；所述后拉桿4兩端由鉸軸9分別與拉桿座35和轉(zhuǎn)盤5尾部固定連接；所述前拉桿2和后拉桿4均為箱型梁結(jié)構(gòu)的二力桿件。
[0015]參閱附圖2~附圖3，所述臂架I由左、右兩個“倒三角形”桁架結(jié)構(gòu)的片體12連接而成，兩片體12前端由箱型結(jié)構(gòu)的梁體11連接，其后端為多個三角形箱型桁架結(jié)構(gòu)的聯(lián)接體13。所述臂架I的桁架中各桿件均采用箱型結(jié)構(gòu)，并根據(jù)桿件受載情況將桿件分為多種變截面型式(如在設計下壓桿時從上至下采用了三種不同的板厚截面)，并在垂直臂架I的平面方向采用等寬度設計，這樣有利于箱型桿件連接處節(jié)點板的放樣，可減小局部應力集中和提高焊接質(zhì)量，減輕自重