香皂包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種香皂包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的香皂包裝設(shè)備，采用固定模式對固定形狀和大小的香皂進(jìn)行包裝，當(dāng)遇到眾多不同形狀的手工皂時(shí)，一些廠家采取更換模具的方式，但是可以包裝的香皂仍然有限；另外，包裝后的香皂堆積在包裝機(jī)上，需要工作人員進(jìn)行收集整理，浪費(fèi)了人力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的香皂包裝機(jī)，對不同形狀和大小的香皂進(jìn)行薄膜包裝，無需更換模具，為客戶的使用提供了便利；同時(shí)，封口結(jié)構(gòu)為空心結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)包裝后的香皂直接落到出料傳送帶上的效果，無需人工轉(zhuǎn)移，方便快捷，同時(shí)降低了客戶的生產(chǎn)成本。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:一種香皂包裝機(jī)，包括底座和機(jī)架，其特征在于，所述的包裝機(jī)還包括取料結(jié)構(gòu)，封口結(jié)構(gòu)，出料傳送帶，薄膜傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，壓膜結(jié)構(gòu)和主控制器；所述的取料結(jié)構(gòu)包括取料驅(qū)動(dòng)桿和取料口，所述的取料驅(qū)動(dòng)桿安裝在機(jī)架中部，所述的取料驅(qū)動(dòng)桿下端設(shè)置有取料口，所述的取料口受取料驅(qū)動(dòng)桿作用將未包裝的香皂轉(zhuǎn)移到封口結(jié)構(gòu)；所述的封口結(jié)構(gòu)包括底盤，夾料模具，收口盤和焊接發(fā)熱管，所述的底盤固定設(shè)置在機(jī)架上，所述的底盤上設(shè)置有活動(dòng)盤，所述的夾料模具安裝在活動(dòng)盤上，所述的活動(dòng)盤上方設(shè)置有收口盤，所述的收口盤上安裝有收口刀，所述的收口刀受收口氣缸驅(qū)動(dòng)對薄膜進(jìn)行剪切，所述的焊接發(fā)熱管安裝在收口盤下方，所述的焊接發(fā)熱管焊接剪切后的薄膜；所述的封口結(jié)構(gòu)下方安裝有出料傳送帶，傳送包裝后的香皂；所述的薄膜傳動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述的薄膜傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括儲(chǔ)膜輪，滾膜輪，收膜輪，拉膜傳送帶和減速電機(jī)，所述的儲(chǔ)膜輪位于機(jī)架一側(cè)，所述的收膜輪位于機(jī)架另一側(cè)，所述的儲(chǔ)膜輪與滾膜輪連接，所述的滾膜輪通過傳動(dòng)軸與減速電機(jī)連接，所述的傳動(dòng)軸上連接有拉膜傳送帶，所述的傳動(dòng)軸通過拉膜傳送帶作用于收膜輪；所述的薄膜傳動(dòng)結(jié)構(gòu)通過薄膜與壓膜結(jié)構(gòu)連接，所述的壓膜結(jié)構(gòu)包括壓膜驅(qū)動(dòng)桿和壓膜氣缸，所述的壓膜驅(qū)動(dòng)桿下端連接壓膜盤，所述的壓膜盤為空心圓盤，所述的壓膜盤和壓膜驅(qū)動(dòng)桿受壓膜氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)；所述的主控制器連接并控制所述的取料結(jié)構(gòu)，封口結(jié)構(gòu)，出料傳送帶，薄膜傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和壓膜結(jié)構(gòu)，協(xié)調(diào)各部件完成香皂的包裝過程。
[0005]其中，所述的活動(dòng)盤連接有伸縮軸，所述的活動(dòng)盤受活動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]其中，所述的活動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)距離可調(diào)。
[0007]其中，所述的夾料模具包括夾料固定板和夾料活動(dòng)板，所述的夾料固定板固定連接在活動(dòng)盤上，所述的夾料活動(dòng)板與夾料傳動(dòng)軸連接，所述的夾料傳動(dòng)軸受夾料氣缸驅(qū)動(dòng)夾料活動(dòng)板移動(dòng)。
[0008]其中，所述的滾膜輪為兩個(gè)，所述的滾膜輪連接有兩個(gè)側(cè)板，所述的兩個(gè)滾膜輪上下平行放置在兩側(cè)板之間。
[0009]其中，所述的取料口下端設(shè)置有夾皂棉，所述的夾皂棉為丁晴橡膠或硅橡膠。
[0010]其中，所述的壓膜盤設(shè)置在封口結(jié)構(gòu)上方，所述的壓膜盤下端設(shè)置有緩沖墊。
[0011]其中，所述的主控制器包括傳感器，信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，MCU控制單元，驅(qū)動(dòng)單元，操作單元，報(bào)警單元和指示單元。
[0012]其中，所述的驅(qū)動(dòng)單元與活動(dòng)氣缸，取料氣缸，收口氣缸和壓膜氣缸連接。
[0013]其中，所述的操作單元包括傳動(dòng)單元，取料單元，壓膜單元，封口單元和輸料單元。
[0014]其中，所述的包裝機(jī)包裝香皂的速度可調(diào)。
[0015]其中，所述的活動(dòng)盤為空心圓盤，所述的活動(dòng)盤空心位置直徑大于40mm。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的有益效果:本實(shí)用新型的香皂包裝機(jī)取料結(jié)構(gòu)可以對不同形狀和大小的香皂進(jìn)行精確移取和放置，完成取料過程的同時(shí)不會(huì)對香皂造成損害；取料驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)香皂和薄膜向下移動(dòng)至夾料模具位置，與模具相接觸的薄膜呈U字型，經(jīng)過夾緊，收口，剪切和一次焊接完成封口過程，無需縱向熱封裝置和橫向熱封裝置，巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡化了封口設(shè)備和封口工序；空心活動(dòng)盤將封口后的香皂直接落入出料傳送帶，減少了人工，也降低了客戶的生產(chǎn)成本；本實(shí)用新型的香皂包裝機(jī)包裝后的產(chǎn)品美觀，避免出現(xiàn)皺膜的現(xiàn)象，取料結(jié)構(gòu)，封口結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，壓膜結(jié)構(gòu)和出料結(jié)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)了香皂包裝的自動(dòng)化和機(jī)械化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0017]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型:
[0018]圖1為本實(shí)用新型香皂包裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型香皂包裝機(jī)的主視圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型香皂包裝機(jī)的俯視圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型香皂包裝機(jī)的收口盤的局部放大圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型香皂包裝機(jī)的薄膜傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的局部放大圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型香皂包裝機(jī)的壓膜結(jié)構(gòu)的局部放大圖；
[0024]圖7為本實(shí)用新型香皂包裝機(jī)的主控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1，2，3，4，5，6所示，一種香皂包裝機(jī)，包括底座I和機(jī)架2，其特征在于，所述的包裝機(jī)還包括取料結(jié)構(gòu)，封口結(jié)構(gòu)，出料傳送帶，薄膜傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，壓膜結(jié)構(gòu)和主控制器；所述的取料結(jié)構(gòu)包括取料驅(qū)動(dòng)桿3和取料口 4，所述的取料驅(qū)動(dòng)桿3安裝在機(jī)架2中部，所述的取料驅(qū)動(dòng)桿3下端設(shè)置有取料口 4，所述的取料口 4受取料驅(qū)動(dòng)桿3作用將未包裝的香皂轉(zhuǎn)移到封口結(jié)構(gòu)；所述的封口結(jié)構(gòu)包括底盤5，夾料模具，收口盤6和焊接發(fā)熱管，所述的底盤5固定設(shè)置在機(jī)架2上，所述的底盤5上設(shè)置有活動(dòng)盤7，所述的夾料模具安裝在活動(dòng)盤7上，所述的活動(dòng)盤7上方設(shè)置有收口盤6，所述的收口盤6上安裝有收口刀8，所述的收口刀8受收口氣缸驅(qū)動(dòng)對薄膜進(jìn)行剪切，所述的焊接發(fā)熱管安裝在收口盤6下方，所述的焊接發(fā)熱管焊接剪切后的薄膜；所述的封口結(jié)構(gòu)下方安裝有出料傳送帶，傳送包裝后的香皂；所述的薄膜傳動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)架2上，所述的薄膜傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括儲(chǔ)膜輪9，滾膜輪10，收膜輪11，拉膜傳送帶12和減速電機(jī)13，所述的儲(chǔ)膜輪9位于機(jī)架2 —側(cè)，所述的收膜輪11位于機(jī)架2另一側(cè)，所述的儲(chǔ)膜輪9與滾膜輪10連接，所述的滾膜輪10通過傳動(dòng)軸14與減速電機(jī)13連接，所述的傳動(dòng)軸14上連接有拉膜傳送帶12，所述的傳動(dòng)軸14通過拉膜傳送帶12作用于收膜輪11 ;所述的薄膜傳動(dòng)結(jié)構(gòu)通過薄膜與壓膜結(jié)構(gòu)連接，所述的壓膜結(jié)構(gòu)包括壓膜驅(qū)動(dòng)桿15和壓膜氣缸，所述的壓膜驅(qū)動(dòng)桿15下端連接壓膜盤16，所述的壓膜盤16為空心圓盤，所述的壓膜盤16和壓膜驅(qū)動(dòng)桿15受壓膜氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)；所述的主控制器連接并控制所述的取料結(jié)構(gòu)，封口結(jié)構(gòu)，出料傳送帶，薄膜傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和壓膜結(jié)構(gòu)，協(xié)調(diào)各部件完成香皂的包裝過程。
[0026]如圖2所示，取料結(jié)構(gòu)包括取料驅(qū)動(dòng)桿3和取料口 4，取料驅(qū)動(dòng)桿3受取料氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下移動(dòng)，通過調(diào)整取料氣缸行程可以對不同大小和形狀的香皂進(jìn)行精確移取和放置，減少了人工放置帶來的誤差，有利于后續(xù)步驟的順利進(jìn)行。取料口 4下端設(shè)置有夾皂棉，采用夾皂棉對香皂進(jìn)行吸取，夾皂棉為丁晴橡膠或硅橡膠，避免了機(jī)械夾取對香皂造成損壞。
[0027]如圖3所示，底盤5固定設(shè)置在機(jī)架2上，所述的底盤5上設(shè)置有活動(dòng)盤7，所述的活動(dòng)盤7連接有伸縮軸17，所述的活動(dòng)盤7受活動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮軸17實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的活動(dòng)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)距離可調(diào)，通過調(diào)整活動(dòng)盤7的轉(zhuǎn)動(dòng)距離可以對不同大小的香皂完成收口操作?；顒?dòng)盤7上安裝有夾料模具，所述的夾料模具包括夾料固定板18和夾料活動(dòng)板19，所述的夾料固定板18固定連接在活動(dòng)盤7上，所述的夾料活動(dòng)板19與夾料傳動(dòng)軸20連接，所述的夾料傳動(dòng)軸20受夾料氣缸驅(qū)動(dòng)夾料活動(dòng)板19移動(dòng)。夾料活動(dòng)板19和夾料固定板18協(xié)同作用，可以對不同大小和形狀的香皂進(jìn)行夾緊固定，無需更換模具，在一定程度上降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本，也為客戶的使用提供了便利。另外，活動(dòng)盤7為空心圓盤，在香皂包裝后，活動(dòng)盤7上的夾料活動(dòng)板19恢復(fù)到原來位置，包裝后的香皂直接落入出料傳送帶，減少了人工移取工序。
[0028]如圖1，5所示，薄膜傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括儲(chǔ)膜輪9，滾膜輪10，收膜輪11，拉膜傳送帶12和減速電機(jī)13，儲(chǔ)膜輪9位于機(jī)架2 —側(cè)，所述的儲(chǔ)膜輪9通過薄膜與滾膜輪10連接，滾膜輪10連接有側(cè)板21和傳動(dòng)軸14，所述的滾膜輪10為兩個(gè)，所述的側(cè)板21為兩個(gè)，所述的兩個(gè)滾膜輪10位于