一種加氣混凝土砌塊的夾運裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種磚垛的夾運裝置，尤其是涉及一種加氣混凝土砌塊的夾運裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，生產加氣混凝土砌塊的過程是:將煤灰或硅砂加水磨成漿料，然后加入粉狀石灰、適量水泥、石膏和發(fā)泡劑，經攪拌后注入?？騼褥o氧發(fā)泡固化后，形成加氣混凝土整體坯塊，再將加氣混凝土整體坯塊切割后成為各種規(guī)格砌塊或板材；然后由蒸養(yǎng)模車送入蒸壓釜中，在高溫飽和蒸氣養(yǎng)護下，形成多孔輕質的加氣混凝土砌塊成品，再將成品磚垛隨蒸養(yǎng)模車從蒸壓釜中推出。
[0003]現(xiàn)有技術中，將推出蒸壓釜的蒸養(yǎng)模車上的磚踩進行轉運的方法有如下兩種:
[0004]一、人工直接將蒸養(yǎng)模車上的加氣混凝土砌塊搬運至運輸車輛。這種方法需要大量的人工，而且剛出蒸壓釜的磚踩溫度很高，所以勞動強度很大，且在人工搬運的過程中極易出現(xiàn)磚塊的破損，不僅影響產品的質量，而且使得磚踩不能進行包裝；
[0005]二、使用叉車等改造的抱磚設備將磚踩抱運至堆場，這種方法雖然能解決占用大量人工的問題，但還是不能解決易于造成磚塊破損的問題，并且轉運效率低，不能滿足大批量生產的需要。
【實用新型內容】
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種加氣混凝土砌塊的夾運裝置，不僅能夠解決占用大量人工的問題，而且不易造成磚塊破損，可以滿足市場對加氣混凝土砌塊進行機械化、自動化編組和包裝需要。
[0007]本實用新型為了解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種加氣混凝土砌塊的夾運裝置，包括水平行走大車、水平行走小車、豎直升降機構、水平旋轉機構和夾緊裝置，所述水平行走大車包括兩根橫梁、兩根端梁、大車行走電機、大車主動輪和大車從動輪，兩根橫梁的兩端分別與兩根端梁固定連接，端梁的兩端分別安裝有大車主動輪和大車從動輪，大車行走電機與端梁固定連接，大車行走電機的輸出軸與大車主動輪傳動連接，橫梁上設置有橫梁軌道，橫梁軌道與大車主動輪行進的方向相垂直，所述的水平行走小車設置在水平行走大車的橫梁軌道上，并可在橫梁軌道上水平移動，豎直升降機構固定在水平行走小車上，豎直升降機構的下端通過一個連接架連接水平旋轉機構，水平旋轉機構下部與夾緊裝置固定連接。
[0008]進一步地，所述的水平行走小車包括小車架、帶有雙輸出軸的小車行走電機減速器、兩根小車傳動軸，兩個小車主動輪和兩個小車從動輪，小車從動輪和小車主動輪分別安裝在小車架的兩端，小車行走電機減速器固定在所述的小車架上，小車行走電機減速器的雙輸出軸的兩端分別通過一根傳動軸連接一個小車主動輪。
[0009]進一步地，所述的豎直升降機構包括升降油缸、兩根導向柱和分別用于與兩根導向柱相配合對升降油缸進行導向的導向輪，升降油缸的缸體與水平行走小車的小車架固定連接，升降油缸的活塞桿從設在小車架中部的孔向下伸出，與連接架鉸接，所述的導向柱橫截面為矩形，兩根導向柱與升降油缸相平行，對稱設置在升降油缸的兩側，兩根導向柱的一端均與連接架固定連接，另一端從設在小車架上的相應導向孔向上伸出，所述的導向孔也為矩形，在小車架上，每個矩形導向孔上端與導向柱相配合的位置設有三個導向輪，導向輪和導向柱之間呈滾動配合。
[0010]進一步地，所述的水平旋轉機構包括回轉支撐、回轉油缸和過渡法蘭，回轉支撐的上端面與所述連接架的下端面固定連接，回轉支撐的下端面與過渡法蘭通過螺栓固定連接，回轉油缸的活塞桿端與過渡法蘭鉸接，回轉油缸的缸體與連接架鉸接，回轉油缸動作驅動過渡法蘭做水平旋轉運動。
[0011]進一步地，所述的夾緊裝置包括支架、導軌滑塊機構、兩個收夾夾手，一個夾緊油缸和同步機構，兩個收夾夾手夾持面相對并通過導軌滑塊機構與支架連接，夾緊油缸的活塞桿與缸體分別與兩個收夾夾手鉸接，同步機構包括一個中間齒輪和兩根齒條，兩根齒條分別固定安裝在兩個收夾夾手上，中間齒輪固定安裝在支架上，兩齒條同時與中間齒輪嚙入口 O
[0012]進一步地，所述的收夾夾手的夾持面包括位于夾手本體上部的一塊活動板的板面和位于夾手本體下部的固定墊塊的一個側面，所述的活動板通過復數(shù)個壓縮彈簧與夾手本體上部相連接，所述的壓縮彈簧一端固定在夾手本體上設置的沉孔底部，另一端與所述的活動板固定連接，壓縮彈簧的外部還套設有用于對壓縮彈簧的壓縮和伸展進行導向的導套，導套的一端與活動板固定連接，導套的外圓周與沉孔的內圓周間隙配合。
[0013]有益效果:
[0014]根據(jù)本實用新型，通過設置水平行走大車和水平行走小車以及設在水平行走小車上的豎直升降機構和設在豎直升降機構下端的夾緊裝置，不僅可以將磚垛運送到包裝機組的輸送上，而且可以對磚垛中的其中一部分進行回轉90°，實現(xiàn)磚垛的90°交叉碼放，從而可以實現(xiàn)蒸養(yǎng)模車不移動的情況下進行多位置的夾運磚垛，還可以將磚踩自動準確的抱運至后續(xù)打包所需要的位置，并可以實現(xiàn)磚踩的不同層數(shù)的交叉碼放，整個裝置結構簡單、易于操作、實現(xiàn)了機械化生產，大大提高了生產效率，降低了勞動強度。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型使用時的布置圖。
[0016]圖2為本實用新型的結構示意圖。
[0017]圖3是圖2的俯視圖。
[0018]圖4是本實用新型中的行走小車結構示意圖。
[0019]圖5是本實用新型中的夾緊裝置和水平旋轉機構的結構示意圖。
[0020]圖6為圖5中A處的放大圖。
[0021]圖中，1、蒸壓釜，I1、大車行走軌道，II1、模車，IV、夾運裝置，V、包裝機組，1、水平行走大車；11、橫梁；111、橫梁導軌；12、端梁；121、大車主動輪；122、大車從動輪；123、大車行走電機；2、水平行走小車；21、小車架；22、小車行走電機；23、小車傳動軸；24、小車主動輪；25、小車從動輪；3、豎直升降機構；31、升降油缸；32、導向柱；33、導向輪；4、水平旋轉機構；41、連接架；42、回轉支撐；43、過渡法蘭；44、回轉油缸；5、夾緊裝置；51、收夾夾手；5101、活動板，5102、壓縮彈簧，5103、導套，52夾緊油缸;53、同步裝置；54、支架；55導軌滑塊機構；551、直線導軌；552、滑塊。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步具體詳細的說明。
[0023]如圖所示，一種加氣混凝土砌塊的夾運裝置，包括水平行走大車1、水平行走小車2、豎直升降機構3、水平旋轉機構4和夾緊裝置5，所述水平行走大車I包括兩根橫梁11、兩根端梁12、大車行走電機123、大車主動輪121和大車從動輪122，兩根橫梁11的兩端分別與兩根端梁12固定連接，端梁12的兩端分別安裝有大車主動輪121和大車從動輪122，大車行走電機123與端梁12固定連接，大車行走電機123的輸出軸與大車主動輪121傳動連接，橫梁11上設置有橫梁軌道111，橫梁軌道111與大車主動輪121行進的方向相垂直，所述的水平行走小車2設置在水平行走大車I的橫梁軌道111上，并可在橫梁軌道111上水平移動，豎直升降機構3固定在水平行走小車2上，豎直升降機構3的下端通過一個連接架41連接水平旋轉機構4，水平旋轉機構4下部與夾緊裝置5固定連接。
[0024]所述的水平行走小車2包括小車架21、帶有雙輸出軸的小車行走電機減速器22、兩根小車傳動軸23，兩個小車主動輪24和兩個小車從動輪25，小車從動輪25和小車主動輪24分別安裝在小車架21的兩端，小車行走電機減速器22固定在所述的小車架21上，小車行走電機減速器22的雙輸出軸的兩端分別通過一根傳動軸23連接一個小車主動輪24。
[0025]所述的豎直升降機構3包括升降油缸31、兩根導向柱32和分別用于與兩根導向柱32相配合對升降油缸31進行導向的導向輪33，升降油缸31的缸體與水平行走小車2的小車架21固定連接，升降油缸31的活塞桿從設在小車架21中部的孔向下伸出，與連接架41鉸接，所述的導向柱32橫截面為矩形，兩根導向柱32與升降油缸31相平行，對稱設置在升降油缸31的兩側，兩根導向柱32的一端均與連接架41固定連接，另一端從設在小車架21上的相應導向孔向上伸出，所述的導向孔也為矩形，在小車架21上，每個矩形導向孔上端與導向柱32相配合的位置設有三個導向輪33，導向輪33和導向柱32之間呈滾動配合。
[0026]所述的水平旋轉機構4包括回轉支撐42、回轉油缸44和過渡法蘭43，回轉支撐42的上端面與所述連接架41的下端面固定連接，回轉支撐42的下端面與過渡法