一種可自動整理圓筒盒的自動化裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可自動整理圓筒盒的自動化裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們的生活水平越來越高，對于各類化妝品、藥品的需求量漸漸增大，因此，各類用于盛裝化妝品、藥品的圓筒盒得到大量的使用。在生產(chǎn)時(shí)，圓筒盒往往會在料倉內(nèi)凌亂地堆成一堆，通過手工揀擇來整理，效率很低，并且速度很慢。市場上也開發(fā)出了整理物料的機(jī)械手，但造價(jià)太高，并且容易出現(xiàn)故障，使用非常麻煩。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種可自動整理圓筒盒的自動化裝置，使其能將凌亂的圓筒盒整理成排并運(yùn)送到輸送帶上，制造、安裝、調(diào)試很方便。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種可自動整理圓筒盒的自動化裝置，包括料倉，所述料倉底部為斜坡結(jié)構(gòu)并且可以使得圓筒盒滾向料倉的出料端，所述料倉的出料端設(shè)有能夠?qū)A筒盒整理成排的排料部，所述排料部靠近輸送帶，所述料倉內(nèi)還設(shè)有能夠?qū)A筒盒推送到排料部附近的頂料部，所述排料部、頂料部均受提升機(jī)構(gòu)控制；
[0005]所述排料部按物料運(yùn)轉(zhuǎn)方向依次排列有相互接近并且平行設(shè)置的第一提升板、第一過渡板、第二提升板、第二過渡板，所述第一提升板、第一過渡板、第二提升板、第二過渡板的厚度與圓筒盒的外徑相適配，所述第一提升板、第一過渡板、第二提升板、第二過渡板均傾斜設(shè)置并偏向輸送帶，并且所述輸送帶處于所述第二過渡板頂端的下方；其中，所述第一過渡板和第二過渡板均固定在料倉上，所述第一提升板和第二提升板的底部連成一體，并可以在提升機(jī)構(gòu)的控制下相對第一過渡板、第二過渡板作往復(fù)式直線運(yùn)動，所述第二提升板的臨輸送帶一面設(shè)有滑塊，所述滑塊與機(jī)架上的導(dǎo)軌相配合；
[0006]所述頂料部包括傾斜程度與第一提升板一致的頂料板，所述頂料板可在提升機(jī)構(gòu)的控制下做往復(fù)式直線運(yùn)動并且與料倉底部的開口相配合；所述頂料板的臨料倉進(jìn)料端一面設(shè)有三道滑軌，所述滑軌與料倉底部下側(cè)的三道滑槽相配合；
[0007]所述提升機(jī)構(gòu)包括第一提升桿、第二提升桿、擺桿；所述第一提升桿的上端與頂料板的下端相鉸接，所述第二提升桿的上端與第二提升板的下端相鉸接；所述擺桿的中部可轉(zhuǎn)動地支承在機(jī)架的轉(zhuǎn)軸上，所述第一提升桿的下端與擺桿的左端相鉸接，所述第二提升桿的下端與擺桿的右端相鉸接，所述擺桿上靠近其左端的位置鉸接頂桿的上端，所述頂桿的下端鉸接于偏心輪的一端，所述偏心輪受驅(qū)動電機(jī)控制；
[0008]當(dāng)?shù)谝惶嵘搴偷诙嵘宓竭_(dá)最高位置時(shí)，所述第一提升板與第一過渡板的頂端相平，第二提升板的頂端高于第二過渡板的頂端，所述頂料板的上端處于料倉底部之下；
[0009]當(dāng)?shù)谝惶嵘搴偷诙嵘逄幱谧畹臀恢脮r(shí)，所述第一提升板的頂端與料倉底部相適配，所述第二提升板的頂端與第一過渡板的頂端齊平。
[0010]本實(shí)用新型的工作步驟及其說明如下:一、偏心輪在驅(qū)動電機(jī)的控制下轉(zhuǎn)動，頂桿向上頂出，從而通過第一提升桿將頂料板頂出，因?yàn)閿[桿上靠近其左端的位置鉸接頂桿的上端，因此頂料板和第一提升桿所受的頂力較大，頂料板在往復(fù)運(yùn)動時(shí)會產(chǎn)生抖動并不斷撞擊開口，因此在頂料板上設(shè)置三道滑軌與料倉底部下側(cè)的三道滑槽相配合，可以增強(qiáng)導(dǎo)向性與運(yùn)動穩(wěn)定性，并且結(jié)構(gòu)非常簡便，易于制造；二、當(dāng)頂料板被第一提升桿頂?shù)阶罡呶恢脮r(shí)，擺桿通過第二提升桿將第一提升板和第二提升板拉到最低位置，第一提升板的頂端與料倉底部相適配，第二提升板的頂端與第一過渡板的頂端齊平，在此過程中，頂料板會將大量的圓筒盒推送到排料部附近，圓筒盒會因自重滾到第一提升板的頂端并依靠第一過渡板；三、當(dāng)頂桿將擺桿向下拉時(shí)，擺桿的右端通過第二提升桿將第一提升板、第二提升板往上頂，第一提升板將圓筒盒向上托起，待第一提升板的頂端與第一過渡板的頂端相平時(shí)，圓筒盒會滾到第一過渡板的頂端，并且依靠第二提升板，圓筒盒被初步整理成排；四、當(dāng)?shù)谝惶嵘搴偷诙嵘逄幱谧畹臀恢脮r(shí)，第二提升板的頂端與第一過渡板的頂端齊平，圓筒盒會滾到第二提升板的頂端并依靠第二過渡板，圓筒盒再次得到整理并規(guī)整地排列成排；五、當(dāng)?shù)谝惶嵘搴偷诙嵘宓竭_(dá)最高位置時(shí)，第二提升板的頂端高于第二過渡板的頂端，圓筒盒從第二提升板的頂端滾落到第二過渡板的頂端，并且落到輸送帶上，得到成排的圓筒盒。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的改進(jìn)將凌亂的圓筒盒整理成排并運(yùn)送到輸送帶上，制造、安裝、調(diào)試很方便，不易產(chǎn)生故障；隨著偏心輪的不斷轉(zhuǎn)動，擺桿的左右兩端上下往復(fù)運(yùn)動，帶動頂料板不斷將圓筒盒頂送到排料部附近，第一提升板和第二提升板不斷做往復(fù)運(yùn)動將圓筒盒不斷向上頂起并整理成排，上述過程循環(huán)往復(fù)，能夠跟上流水線生產(chǎn)的節(jié)拍，滿足大批量的生產(chǎn)需求，非常簡便，可以節(jié)約成本。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述第一提升板、第一過渡板、第二提升板、第二過渡板、頂料板的頂端與所述料倉底部平行，是為了更便于圓筒盒向輸送帶方向滾動，便于物料的運(yùn)轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的方案圖。
[0014]圖2為頂料板與開口的配合圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)圖。
[0016]其中，I驅(qū)動電機(jī)，2偏心輪，3頂桿，4機(jī)架，5轉(zhuǎn)軸，6輸送帶，7擺桿，8第二提升桿，9導(dǎo)軌，10滑塊，11圓筒盒，12第二過渡板，13第二提升板，14第一過渡板，15第一提升板，16開口，17料倉，18滑槽，19滑軌，20頂料板，21第一提升桿。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1-3所示，一種可自動整理圓筒盒的自動化裝置，包括料倉17，料倉17底部為斜坡結(jié)構(gòu)并且可以使得圓筒盒11滾向料倉17的出料端，料倉17的出料端設(shè)有能夠?qū)A筒盒11整理成排的排料部，排料部靠近輸送帶6，料倉17內(nèi)還設(shè)有能夠?qū)A筒盒11推送到排料部附近的頂料部，排料部、頂料部均受提升機(jī)構(gòu)控制；
[0018]排料部按物料運(yùn)轉(zhuǎn)方向依次排列有相互接近并且平行設(shè)置的第一提升板15、第一過渡板14、第二提升板13、第二過渡板12，第一提升板15、第一過渡板14、第二提升板13、第二過渡板12的厚度與圓筒盒11的外徑相適配，第一提升板15、第一過渡板14、第二提升板13、第二過渡板12均傾斜設(shè)置并偏向輸送帶6，并且輸送帶6處于第二過渡板12頂端的下方；其中，第一過渡板14和第二過渡板12均固定在料倉17上，第一提升板15和第二提升板13的底部連成一體，并可以在提升機(jī)構(gòu)的控制下相對第一過渡板14、第二過渡板12作往復(fù)式直線運(yùn)動，第二提升板13的臨輸送帶6 —面設(shè)有滑塊10，滑塊10與機(jī)架4上的導(dǎo)軌9相配合；
[0019]頂料部包括傾斜程度與第一提升板15 —致的頂料板20，頂料板20可在提升機(jī)構(gòu)的控制下做往復(fù)式直線運(yùn)動并且與料倉17底部的開口 16相配合；頂料板20的臨料倉17進(jìn)料端一面設(shè)有三道滑軌19，滑軌19與料倉17底部下側(cè)的三道滑槽18相配合；
[0020]提升機(jī)構(gòu)包括第一提升桿21