一種避免環(huán)軌啃軌的起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)領(lǐng)域，具體是一種避免環(huán)軌啃軌的起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)設(shè)備主要用于制造行業(yè)裝配流水線(xiàn)上起吊、周轉(zhuǎn)及輸送工件物品，起重機(jī)一般在工字鋼上行走，可走環(huán)型工字鋼、彎道工字鋼以及S型工字鋼。目前市場(chǎng)上的起重機(jī)在環(huán)型、彎道工字鋼上行走時(shí)，都有預(yù)設(shè)半徑限制，國(guó)內(nèi)的該種類(lèi)型起重機(jī)，其要求工字鋼預(yù)設(shè)半徑一般多2000mm，國(guó)外的該種類(lèi)型起重機(jī)，其要求工字鋼預(yù)設(shè)半徑一般多1700mm。在最小值范圍內(nèi)，這些起重機(jī)的運(yùn)行效果并不可靠，長(zhǎng)期存在小車(chē)啃軌等現(xiàn)象。另外由于預(yù)設(shè)半徑較大，嚴(yán)重限制了其應(yīng)用范圍，在一些空間狹窄的流水線(xiàn)上，難以應(yīng)用這些起重機(jī)，生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種避免環(huán)軌啃軌的起重機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種避免環(huán)軌啃軌的起重機(jī)，包括電動(dòng)葫蘆主機(jī)、平衡主梁、行走小車(chē)A和行走小車(chē)B ;所述行走小車(chē)A與行走小車(chē)B結(jié)構(gòu)相同，且兩者通過(guò)平衡主梁連接為一個(gè)整體，平衡主梁中部設(shè)有豎直向下的受力桿連接件，電動(dòng)葫蘆主機(jī)固定在受力桿連接件中部；所述行走小車(chē)B包括主動(dòng)行走裝置和從動(dòng)行走裝置，主動(dòng)行走裝置與從動(dòng)行走裝置通過(guò)鎖緊串銷(xiāo)軸和萬(wàn)向穿銷(xiāo)軸連接，萬(wàn)向穿銷(xiāo)軸中部設(shè)有垂直向下的吊桿裝置，吊桿裝置上設(shè)有萬(wàn)向軸承室總成，平衡主梁的端頭套設(shè)在萬(wàn)向軸承室總成外；所述主動(dòng)行走裝置包括電動(dòng)機(jī)、減速裝置和主動(dòng)輪組，電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速裝置驅(qū)動(dòng)連接主動(dòng)輪組，主動(dòng)輪組由平行間隔設(shè)置的2個(gè)主動(dòng)輪組成，主動(dòng)輪沿工字鋼軌的下平面行走；所述從動(dòng)行走裝置包括從動(dòng)輪和導(dǎo)輪裝置，從動(dòng)輪共I個(gè)，且沿著工字鋼軌的下平面行走，導(dǎo)輪裝置上設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪共2個(gè)，且水平間隔設(shè)置在導(dǎo)輪裝置上，導(dǎo)向輪與工字鋼軌的立面垂直，且沿著工字鋼軌的立面行走。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述行走小車(chē)A和行走小車(chē)B上均設(shè)有行程開(kāi)關(guān)裝置和緩沖防撞器裝置，緩沖防撞器裝置的材質(zhì)為聚氨酯。
[0007]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述電動(dòng)機(jī)為變頻電動(dòng)機(jī)。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述鎖緊串銷(xiāo)軸共2個(gè)，且水平間隔在行走小車(chē)B上。
[0009]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述行走小車(chē)A與行走小車(chē)B的中心距為100mm0
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:1、該避免環(huán)軌啃軌的起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，能夠在工字鋼軌彎道上運(yùn)行自如，解決了起重機(jī)在彎道運(yùn)行時(shí)易啃軌的缺陷，大大提高了使用壽命，降低了后期維護(hù)成本；2、該避免環(huán)軌啃軌的起重機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便且安全可靠，由于采用2個(gè)行走小車(chē)，使其載重量大大提高。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為避免環(huán)軌啃軌的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖1中G處局部放大圖。
[0014]圖4為圖3中B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1-電動(dòng)葫蘆主機(jī)、2_平衡主梁、3_行走小車(chē)A、4_萬(wàn)向?qū)л喍ㄎ谎b置、5_鎖緊串銷(xiāo)、6-行程開(kāi)關(guān)裝置、7-緩沖防撞器裝置、8-電動(dòng)機(jī)、9-減速裝置、10-主動(dòng)行走裝置、
11-從動(dòng)輪、12-從動(dòng)行走裝置、13-導(dǎo)輪裝置、14-鎖緊串銷(xiāo)軸、15-萬(wàn)向穿銷(xiāo)軸、16-萬(wàn)向軸承室總成、17-吊桿裝置、18-導(dǎo)向輪、19-行走小車(chē)B、20-工字鋼軌、21-主動(dòng)輪組。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]請(qǐng)參閱圖1?4，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種避免環(huán)軌啃軌的起重機(jī)，包括電動(dòng)葫蘆主機(jī)1、平衡主梁2、行走小車(chē)A 3和行走小車(chē)B 19 ;所述行走小車(chē)A 3與行走小車(chē)B 19結(jié)構(gòu)相同，且兩者通過(guò)平衡主梁2連接為一個(gè)整體，平衡主梁2中部設(shè)有豎直向下的受力桿連接件，電動(dòng)葫蘆主機(jī)I固定在受力桿連接件中部，通過(guò)電動(dòng)葫蘆主機(jī)I提放物品；
[0018]所述行走小車(chē)B 19包括主動(dòng)行走裝置10和從動(dòng)行走裝置12，主動(dòng)行走裝置10與從動(dòng)行走裝置12通過(guò)鎖緊串銷(xiāo)軸14和萬(wàn)向穿銷(xiāo)軸15連接，鎖緊串銷(xiāo)軸14與萬(wàn)向穿銷(xiāo)軸15配合將主動(dòng)行走裝置10與從動(dòng)行走裝置12固定為一個(gè)整體，優(yōu)選的，鎖緊串銷(xiāo)軸14共2個(gè)，且水平間隔在行走小車(chē)B 19上，萬(wàn)向穿銷(xiāo)軸15中部設(shè)有垂直向下的吊桿裝置17，吊桿裝置17上設(shè)有萬(wàn)向軸承室總成16，平衡主梁2的端頭套設(shè)在萬(wàn)向軸承室總成16外，從而使平衡主梁2與行走小車(chē)A 3和行走小車(chē)B 19之間均能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使該起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，大大降低了啃軌幾率；所述行走小車(chē)A 3與行走小車(chē)B 19的中心距為1000mm，這樣在工字鋼軌20預(yù)設(shè)半徑多500mm,即不會(huì)出現(xiàn)卡軌狀況，大大提高了該起重機(jī)的應(yīng)用范圍；
[0019]所述主動(dòng)行走裝置10包括電動(dòng)機(jī)8、減速裝置9和主動(dòng)輪組21，電動(dòng)機(jī)8通過(guò)減速裝置9驅(qū)動(dòng)連接主動(dòng)輪組21，主動(dòng)輪組21由平行間隔設(shè)置的2個(gè)主動(dòng)輪組成，主動(dòng)輪沿工字鋼軌20的下平面行走，電動(dòng)機(jī)8驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪沿工字鋼20的下平面行走；所述從動(dòng)行走裝置12包括從動(dòng)輪11和導(dǎo)輪裝置13，從動(dòng)輪11共I個(gè)，且沿著工字鋼軌20的下平面行走，現(xiàn)有的起重機(jī)一般有2個(gè)從動(dòng)輪，在環(huán)軌上轉(zhuǎn)向時(shí)，必然有一個(gè)從動(dòng)輪處于啃軌狀態(tài)，之所以設(shè)置2個(gè)從動(dòng)輪，是為了保證行走過(guò)程的穩(wěn)定性，該起重機(jī)由于從動(dòng)輪11只有I個(gè)，轉(zhuǎn)向時(shí)，大大降低啃軌幾率，另外由于行走小車(chē)A 3和行走小車(chē)B 19各有一個(gè)從動(dòng)輪，因此該起重機(jī)能夠保證行走過(guò)程的穩(wěn)定性，導(dǎo)輪裝置13上設(shè)有導(dǎo)向輪18，導(dǎo)向輪18共2個(gè)，且水平間隔設(shè)置在導(dǎo)輪裝置13上，導(dǎo)向輪18與工字鋼軌20的立面垂直，且沿著工字鋼軌20的立面行走，在行走小車(chē)運(yùn)行至彎曲軌道段時(shí)，導(dǎo)向輪1