枕包水針裝托機(jī)自動(dòng)給托組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種枕包水針裝托機(jī)，具體的說(shuō)是一種枕包水針裝托機(jī)自動(dòng)給托組件，屬于裝托機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，水針類藥品中有很多種類的產(chǎn)品在制作過(guò)程中，都要求藥品不能透光，所以這些藥品后包裝之前都已經(jīng)被枕包包好，這就給入托造成了很大的不便。所以在這個(gè)環(huán)節(jié)一般需要投入大量的人力，容易出錯(cuò)，入托工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種枕包水針裝托機(jī)自動(dòng)給托組件，能夠自動(dòng)完成枕包水針的給托工作，提高了工作效率，帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，枕包水針裝托機(jī)自動(dòng)給托組件包括主支架、輸送機(jī)構(gòu)、拆托機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和給托機(jī)構(gòu)，其特征是:主支架上部后端設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)前端設(shè)有輸送滑板；所述輸送機(jī)構(gòu)包括固定在主支架上端中部的中間隔板，中間隔板左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有側(cè)隔板，中間隔板兩側(cè)的側(cè)隔板與中間隔板之間形成兩個(gè)輸送通道，側(cè)隔板外側(cè)依靠連接的隔板支架固定，隔板支架通過(guò)螺栓固定在主支架上；主支架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)，減速電機(jī)輸出端通過(guò)同步帶連接帶動(dòng)位于主支架后端的主動(dòng)軸，主動(dòng)軸通過(guò)輸送皮帶連接帶動(dòng)位于主支架前端的從動(dòng)軸；主支架上部前端設(shè)有拆托機(jī)構(gòu)，拆托機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)正前方，拆托機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝兩個(gè)氣缸，氣缸的活塞桿前端設(shè)有吸盤，吸盤后端設(shè)有真空接頭，吸盤前端設(shè)有真空吸頭，真空接頭前端連接真空發(fā)生器，真空接頭后端與真空吸頭連通；主支架內(nèi)設(shè)有給托機(jī)構(gòu)，給托機(jī)構(gòu)包括三軸氣缸，三軸氣缸前端連接推盤。
[0005]進(jìn)一步的，中間隔板和兩個(gè)側(cè)隔板之間設(shè)有隔板間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，隔板間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接中間隔板和兩個(gè)側(cè)隔板的調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿上連接中間隔板和兩個(gè)側(cè)隔板處設(shè)有鎖緊螺母。
[0006]進(jìn)一步的，主支架后端連接后托板，后托板為前低后高的傾斜板。
[0007]進(jìn)一步的，主支架內(nèi)設(shè)有壓緊輸送皮帶的張緊軸，輸送皮帶上連接張緊螺桿，張緊螺桿通過(guò)螺紋連接在張緊支架上。
[0008]進(jìn)一步的，同步帶外側(cè)設(shè)有同步帶罩殼，同步帶罩殼通過(guò)螺栓連接在主支架上，并將同步帶包覆在內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步的，吸盤前端設(shè)有硅膠片。
[0010]進(jìn)一步的，吸盤上部設(shè)有反吹接頭。
[0011]進(jìn)一步的，拆托機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有阻力齒。
[0012]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)側(cè)隔板和中間隔板的距離，能夠滿足不同尺寸的水針類藥品的塑料托的輸送，提高了使用范圍和經(jīng)濟(jì)效益；拆托機(jī)構(gòu)利用真空吸附原理快速拆分塑料托，配合阻力齒使得分托效果更好；給托機(jī)構(gòu)利用氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)利用推盤將單個(gè)塑料托快速推到伺服規(guī)整配托輸送線上，讓枕包水針與塑料托能夠快速完成包裝，提高了工作效率，帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型立體圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型主視圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型俯視圖。
[0017]圖4為拆托機(jī)構(gòu)主視圖。
[0018]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-主支架、2-輸送機(jī)構(gòu)、3-拆托機(jī)構(gòu)、4-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、5-給托機(jī)構(gòu)、6-輸送滑板、7-中間隔板、8-側(cè)隔板、9-隔板支架、10-后托板、11-調(diào)節(jié)螺桿、12-鎖緊螺母、13-氣缸安裝板、14-氣缸、15-吸盤、16-硅膠片、17-真空接頭、18-真空吸頭、19-反吹接頭、20-阻力齒、21-三軸氣缸、22-推盤、23-減速電機(jī)、24-同步帶、25-主動(dòng)軸、26-輸送皮帶、27-從動(dòng)軸、28-張緊軸、29-張緊螺桿、30-張緊支架、31-同步帶罩殼。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
[0020]如圖1~4所示，本實(shí)用新型主要包括主支架1、輸送機(jī)構(gòu)2、拆托機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和給托機(jī)構(gòu)5，主支架I上部后端設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)2，輸送機(jī)構(gòu)2前端設(shè)有輸送滑板6。
[0021 ] 所述輸送機(jī)構(gòu)2包括固定在主支架I上端中部的中間隔板7，中間隔板7左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有側(cè)隔板8，中間隔板7兩側(cè)的側(cè)隔板8與中間隔板7之間形成兩個(gè)輸送塑料托的輸送通道。主支架I后端連接后托板10，后托板10為前低后高的傾斜板，這樣使得塑料托的輸送更順暢。
[0022]中間隔板7和兩個(gè)側(cè)隔板8之間設(shè)有隔板間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，隔板間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接中間隔板7和兩個(gè)側(cè)隔板8的調(diào)節(jié)螺桿11，調(diào)節(jié)螺桿11上連接中間隔板7和兩個(gè)側(cè)隔板8處設(shè)有鎖緊螺母12，根據(jù)輸送塑料托的產(chǎn)品尺寸調(diào)節(jié)連接在調(diào)節(jié)螺桿11上的中間隔板7和兩個(gè)側(cè)隔板8之間的距離，調(diào)節(jié)好距離后通過(guò)鎖緊螺母12將中間隔板7和兩個(gè)側(cè)隔板8鎖緊在調(diào)節(jié)螺桿11上。側(cè)隔板8外側(cè)依靠連接的隔板支架9固定，隔板支架9通過(guò)螺栓固定在主支架I上。
[0023]主支架I內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，如圖3所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括減速電機(jī)23，減速電機(jī)23輸出端通過(guò)同步帶24連接帶動(dòng)位于主支架I后端的主動(dòng)軸25，主動(dòng)軸25通過(guò)輸送皮帶26連接帶動(dòng)位于主支架I前端的從動(dòng)軸27，輸送皮帶26位于輸送機(jī)構(gòu)2下方，到達(dá)輸送通道的塑料托通過(guò)輸送皮帶26帶動(dòng)輸送到主支架I前端。主支架I內(nèi)設(shè)有壓緊輸送皮帶26的張緊軸28，輸送皮帶26上連接張緊螺桿29，張緊螺桿29通過(guò)螺紋連接在張緊支架30上。通過(guò)張緊螺桿29調(diào)節(jié)張緊軸28壓緊輸送皮帶26的程度，從而調(diào)節(jié)輸送皮帶26的張緊程度。所述同步帶24外側(cè)設(shè)有同步帶罩殼31，同步帶罩殼31通過(guò)螺栓連接在主支架I上，并將同步帶24包覆在內(nèi)，在需要維護(hù)同步帶24時(shí)，只需要拆下同步帶罩殼31。
[0024]主支架I上部前端設(shè)有拆托機(jī)構(gòu)3，拆托機(jī)構(gòu)3位于輸送機(jī)構(gòu)2正前方。如圖4所示，所述拆托機(jī)構(gòu)3包括氣缸安裝板13，氣缸安裝板13上安裝兩個(gè)氣缸14，氣缸14的活塞桿前端設(shè)有吸盤15，吸盤15前端設(shè)有硅膠片16。吸盤15后端設(shè)有真空接頭17，吸盤15前端設(shè)有真空吸頭18，真空接頭17前