一種雪糕棒自動(dòng)輸送設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及雪糕生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種雪糕棒自動(dòng)輸送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)普遍使用的雪糕插棒機(jī)是采用履帶式或鏈條式輸送帶對(duì)插棒進(jìn)行輸送，輸送帶上設(shè)置有運(yùn)載插棒的卡槽，由于輸送帶為整體結(jié)構(gòu)，在輸送插棒的過程中，若有卡槽出現(xiàn)空載，就會(huì)導(dǎo)致雪糕插棒過程中出現(xiàn)漏插的情況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種雪糕棒自動(dòng)輸送設(shè)備，該理棒機(jī)不采用傳統(tǒng)的整體式的輸送帶(鏈)，采用可在導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)的輸送塊(單體)輸送插棒，每個(gè)輸送塊運(yùn)載一個(gè)插棒，若出現(xiàn)空載的輸送塊，將空載的輸送塊剔除即可，可解決雪糕插棒過程中出現(xiàn)漏插的問題。
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種雪糕棒自動(dòng)輸送設(shè)備，其特征在于:包括插棒輸送軌道和在軌道上自由滑動(dòng)的若干個(gè)輸送塊，插棒輸送軌道是由上行段、過渡段、插棒轉(zhuǎn)移段和下行段依次連接構(gòu)成的封閉循環(huán)軌道；
[0006]在上行段與下行段的轉(zhuǎn)換處設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)輸送塊沿插棒輸送軌道的上行段依次上行；
[0007]所述輸送塊的下部包括一對(duì)與插棒輸送軌道配合的卡爪，輸送塊的上部為運(yùn)載插棒的卡條，卡條上設(shè)置有可以抓取插棒的卡槽，一對(duì)卡爪相對(duì)設(shè)置，卡爪具有直角彎折部，卡爪上端連接在卡條的底面；
[0008]所述插棒輸送軌道包括相互平行的兩條導(dǎo)軌，導(dǎo)軌具有“U”型導(dǎo)槽，兩條導(dǎo)軌的“U”型導(dǎo)槽開口相對(duì)設(shè)置，所述卡爪的直接折彎部插入導(dǎo)軌的“U”型導(dǎo)槽內(nèi)配合；
[0009]所述過渡段用于過渡連接上行段與插棒轉(zhuǎn)移段，所述過渡段與插棒轉(zhuǎn)移段之間設(shè)置有剔空載裝置，所述剔空載裝置與下行段之間通過回路導(dǎo)軌連接；
[0010]所述剔空載裝置包括相對(duì)設(shè)置的前交替機(jī)構(gòu)和后交替機(jī)構(gòu)，所述前交替機(jī)構(gòu)包括前氣缸、由前氣缸驅(qū)動(dòng)的前交替手底板、安裝在前交替手底板上的一對(duì)前交替手和前交替手閉合碰塊，一對(duì)前交替手為旋轉(zhuǎn)對(duì)合的左前交替手和右前交替手，左前交替手與右前交替手通過相互嚙合實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述前交替手閉合碰塊設(shè)置在左前交替手與右前交替手之間，所述前交替手底板兩端設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；
[0011]所述后交替機(jī)構(gòu)包括后氣缸、由后氣缸驅(qū)動(dòng)的后交替手底板、安裝在后交替手底板上的一對(duì)后交替手和后交替手閉合碰塊，一對(duì)后交替手為旋轉(zhuǎn)對(duì)合的左后交替手和右后交替手，左后交替手與右后交替手通過相互嚙合實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述后交替手閉合碰塊設(shè)置在左后交替手與右后交替手之間，所述后交替手底板兩端設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；
[0012]所述右后交替手上設(shè)置有與前交替手閉合碰塊配合的后旋轉(zhuǎn)碰塊，所述左前交替手上設(shè)置有與后交替手閉合碰塊配合的前旋轉(zhuǎn)碰塊；
[0013]還包括與后旋轉(zhuǎn)碰塊和前旋轉(zhuǎn)碰塊配合的下限位碰塊。
[0014]前交替手包括齒輪部和軌道銜接部，齒輪部與軌道銜接部之間通過旋臂連接，齒輪部通過轉(zhuǎn)軸安裝在前交替手底板，后交替手具有與前交替手同樣的結(jié)構(gòu)。
[0015]所述前交替手閉合碰塊包括安裝部，安裝部上固定設(shè)置有碰合部，碰合部設(shè)置有碰合斜面，所述后交替手閉合碰塊具有與前交替手閉合碰塊同樣的結(jié)構(gòu)。
[0016]插棒輸送軌道的上行段從插棒導(dǎo)槽內(nèi)穿過，插棒排列在插棒導(dǎo)槽內(nèi)，在驅(qū)動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)下，輸送塊沿插棒輸送軌道的上行段向上移動(dòng)，經(jīng)過插棒導(dǎo)槽后，插棒會(huì)卡在輸送塊上設(shè)置的卡槽內(nèi)，每個(gè)輸送塊運(yùn)載一個(gè)插棒沿上行段移動(dòng)至過渡段，再由過渡段經(jīng)過前交替手或后交替手的軌道銜接部移動(dòng)至插棒轉(zhuǎn)移段，輸送塊經(jīng)過前交替手或后交替手的軌道銜接部時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到有空載的輸送塊，則用于銜接過渡段與插棒轉(zhuǎn)移段的前交替手或后交替手向下運(yùn)動(dòng)，將空載的輸送塊剔出插棒輸送軌道。
[0017]常態(tài)下，前交替手與后交替手中的一組(假定為前交替手)處于閉合狀態(tài)，用于銜接過渡段與插棒轉(zhuǎn)移段，另一組(假定為后交替手)則處于打開等待狀態(tài)；當(dāng)有空載的輸送塊經(jīng)過時(shí)，前交替手在前氣缸的作用下整體向下移動(dòng)，空載的輸送塊被向下拉出插棒輸送軌道，前交替手下行的同時(shí)，前交替手閉合碰塊與后旋轉(zhuǎn)碰塊發(fā)生觸碰，在碰合斜面的作用下，后旋轉(zhuǎn)碰塊帶動(dòng)右后交替手轉(zhuǎn)動(dòng)，由于左后交替手與右后交替手的齒輪部相互嚙合，則左后交替手與右后交替手同步轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)閉合，最終實(shí)現(xiàn)前交替手下行的同時(shí)，后交替手閉合，替代前交替手用于銜接插棒輸送軌道的過渡段與插棒轉(zhuǎn)移段；
[0018]前交替手和空載的輸送塊一并繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，下行至下限位置時(shí)，前交替手上設(shè)置的前旋轉(zhuǎn)碰塊與下限位碰塊發(fā)生觸碰，在碰合斜面作用下，前旋轉(zhuǎn)碰塊帶動(dòng)左前交替手旋轉(zhuǎn)，由于左前交替手與右前交替手的齒輪部相互嚙合，所以左前交替手與右前交替手同步旋轉(zhuǎn)完成打開的動(dòng)作，剔下來的空載輸送塊則沿著回路導(dǎo)軌移動(dòng)至插棒輸送軌道的下行段重新循環(huán)運(yùn)載插棒；打開的前交替手在前氣缸的作用下，上行至上限位置，處于打開等待狀態(tài)。前交替手與后交替手的一個(gè)交替工作過程結(jié)束。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0020]本實(shí)用新型提供的雪糕棒自動(dòng)輸送設(shè)備，將傳統(tǒng)輸送鏈(帶)的整體結(jié)構(gòu)改為單體式的輸送塊，輸送塊在插棒輸送軌道上依次排列運(yùn)動(dòng)，可完成傳統(tǒng)整體式輸送鏈(帶)對(duì)插棒的定位運(yùn)載功能，但卻克服了傳統(tǒng)整體式輸送鏈(帶)運(yùn)載插棒時(shí)出現(xiàn)空載槽位不能剔出的缺陷；本實(shí)用新型設(shè)置的剔空載裝置可實(shí)現(xiàn)剔出空載輸送塊的功能，前后兩組交替手交替工作，可保證輸送塊的循環(huán)軌道暢通，使設(shè)備可以連續(xù)工作，前后兩組交替手的開合通過相互之間的機(jī)械結(jié)構(gòu)配合來實(shí)現(xiàn)，工作過程中性能穩(wěn)定可靠，相互之間的交替配合能夠?qū)崿F(xiàn)同步，不會(huì)出現(xiàn)延遲。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為前交替機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為后交替機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為前交替手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為前交替手閉合碰塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為輸送塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中，插棒導(dǎo)槽-1、上行段-2、過渡段_3、插棒轉(zhuǎn)移段_4、輸送塊-5、下行段_6、剔空載裝置-7、回路導(dǎo)軌_8、驅(qū)動(dòng)齒輪-9、導(dǎo)向爪-51、卡槽-52、前交替手底板-71a、右前交替手_72a、前交替手閉合碰塊_73a、左前交替手_74a、前旋轉(zhuǎn)碰塊_75a、后交替手底板_71b、左后交替手_72b、后交替手閉合碰塊_73b、后旋轉(zhuǎn)碰塊_74b、右后交替手_75b、齒輪部-74al、旋臂_74a2、軌道銜接部_74a3、碰合部_73al、安裝部_73a2、碰合斜面_73a3、下限位碰塊-76。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段