多規(guī)格碼垛輸送機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種對(duì)多種規(guī)格口袋進(jìn)行多樣式碼垛的包裝碼垛設(shè)備，具體地說是多規(guī)格碼垛輸送機(jī)，屬于化工、食品行業(yè)的全自動(dòng)碼垛機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在化工、食品行業(yè)包裝生產(chǎn)過程中，有時(shí)需要對(duì)物料進(jìn)行多規(guī)格的包裝與碼垛，來確保產(chǎn)品的多樣化。而現(xiàn)在的全自動(dòng)碼垛機(jī)只能對(duì)單一重量的包裝物料進(jìn)行碼垛，這樣無法做到單臺(tái)設(shè)備滿足多種重量以及不同規(guī)格的口袋進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)碼垛(橫2豎3)，更無法滿足多種重量以及不同規(guī)格的口袋進(jìn)行多樣式碼垛(橫I豎2以及雙排橫2豎3)。而在現(xiàn)代化的全自動(dòng)碼垛行業(yè)，對(duì)高速、精準(zhǔn)，以及多規(guī)格口袋進(jìn)行多樣式碼垛的要求，迫使我們對(duì)現(xiàn)有的碼垛機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以解決行業(yè)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種多規(guī)格碼垛輸送機(jī)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙合理，操作方便，能夠?qū)Σ煌?guī)格的口袋進(jìn)行多樣式碼垛，適用范圍廣泛。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案:多規(guī)格碼垛輸送機(jī)，其特征在于:包括輸送機(jī)、車架、車座、支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)安裝在車架上，車架設(shè)置在車座上方，車架與車座之間通過支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，車架在滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能夠在車座上滑移，并且車架滑移的方向與輸送機(jī)的輸送方向垂直。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌體、軸座和上滾輪組，所述車座的兩側(cè)各設(shè)置有一件與其長度方向平行的水平布置的導(dǎo)軌體，導(dǎo)軌體兩端分別裝在軸座內(nèi)，軸座固定安裝在車座上，所述車架兩側(cè)各設(shè)置有一件滾輪安裝板，每件滾輪安裝板上安裝有至少兩套上滾輪組，所述上滾輪組支撐在導(dǎo)軌體上。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上滾輪組包括上滾輪和上滾輪螺栓軸，上滾輪螺栓軸一端固定在滾輪安裝板上，上滾輪通過軸承組件支承安裝在上滾輪螺栓軸上，上滾輪的輪面形狀與導(dǎo)軌體的上邊形狀相適配。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括有下滾輪組，所述下滾輪組安裝在滾輪安裝板上，下滾輪組與導(dǎo)軌體的下邊相配合。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下滾輪組包括下滾輪和下滾輪螺栓軸，上滾輪螺栓軸一端固定在滾輪安裝板上，下滾輪通過軸承組件支承安裝在下滾輪螺栓軸上，下滾輪的輪面形狀與導(dǎo)軌體的下邊形狀相適配。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下滾輪組中的下滾輪螺栓軸為偏心螺栓軸。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)軌體包括兩根平行布置的導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌通過連接板焊接連接為一體。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑移電機(jī)減速機(jī)、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、擺板、第一關(guān)節(jié)軸承、第二關(guān)節(jié)軸承和連桿；所述滑移電機(jī)減速機(jī)安裝在車座上，滑移電機(jī)減速機(jī)的輸出軸端通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端分別通過帶座軸承支承，帶座軸承安裝在車座上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端分別固定安裝有兩件擺板，擺板的另一端設(shè)有第一小軸，所述第一關(guān)節(jié)軸承安裝在第一小軸上；所述車架上設(shè)有第二小軸，所述第二關(guān)節(jié)軸承安裝在第二小軸上，所述第二關(guān)節(jié)軸承與第一關(guān)節(jié)軸承通過連桿連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位檢測裝置包括接近開關(guān)固定軸、接近開關(guān)固定件和接近開關(guān)，所述接近開關(guān)固定軸沿車座長度方向設(shè)置并固定安裝在車座上，接近開關(guān)固定軸上固定安裝接近開關(guān)固定件，接近開關(guān)安裝在接近開關(guān)固定件上，接近開關(guān)與滾輪安裝板下邊沿配合，用于定位檢測車架位置。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送機(jī)包括大梁、輸送電機(jī)減速機(jī)、主動(dòng)鏈輪、鏈條、從動(dòng)鏈輪、主動(dòng)輥筒、輸送皮帶、托輥、調(diào)整座、導(dǎo)向塊和從動(dòng)輥筒，兩件大梁平行設(shè)置在兩側(cè)，兩件大梁之間設(shè)置主動(dòng)輥筒、從動(dòng)輥筒和托輥；主動(dòng)輥筒設(shè)置在兩件大梁一端，主動(dòng)輥筒通過兩個(gè)帶座軸承安裝在大梁上，主動(dòng)輥筒的軸端裝有從動(dòng)鏈輪；所述輸送電機(jī)減速機(jī)安裝在大梁旁側(cè)，輸送電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上安裝主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間通過鏈條連接傳動(dòng)；從動(dòng)輥筒設(shè)置在兩件大梁另一端，主動(dòng)輥筒與從動(dòng)輥筒上套裝輸送皮帶，主動(dòng)滾筒和從動(dòng)輥筒之間均布設(shè)置多個(gè)托輥；所述從動(dòng)輥筒通過兩個(gè)帶座軸承安裝在調(diào)整座上，在大梁的外側(cè)安裝有導(dǎo)向塊，所述調(diào)整座活動(dòng)安裝在導(dǎo)向塊內(nèi)，調(diào)整座能夠在導(dǎo)向塊內(nèi)移動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0014]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015](I)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙合理，操作方便，其通過控制車架上輸送機(jī)的偏移距離，能夠?qū)Σ煌?guī)格的口袋進(jìn)行多樣式碼垛；與人工碼垛方式相比，完全克服了人工方式只能用于半自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線，無法適應(yīng)全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線的弊端，避免了人工碼垛無法做到高速、準(zhǔn)確的對(duì)物料進(jìn)行碼垛。
[0016](2)本實(shí)用新型與市場上目前的高位碼垛裝置相比，采用本實(shí)用新型多規(guī)格碼垛輸送機(jī)，不僅能滿足現(xiàn)有高位碼垛的全部功能，還可以對(duì)不同規(guī)格、不同包數(shù)、不同形式的物料進(jìn)行碼垛。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)右視圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0020]圖4為圖2中的A-A向結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:1-輸送機(jī)、Ia-大梁、Ib-輸送電機(jī)減速機(jī)、Ic-主動(dòng)鏈輪、Id-鏈條、Ie -從動(dòng)鏈輪、If-電機(jī)罩殼、Ig-主動(dòng)輥筒、Ih-輸送皮帶、I1-托輥、Ij-調(diào)整座、Ik-導(dǎo)向塊、11-從動(dòng)輥筒、2-車架、3-車座、4-導(dǎo)軌體、5 -軸座、6-滾輪安裝板、7-方鐵、8-上滾輪組、8a_上滾輪、8b_上滾輪螺栓軸、9-下滾輪組、9a_下滾輪、9b_下滾輪螺栓軸、10-滑移電機(jī)減速機(jī)、11-聯(lián)軸器、12-轉(zhuǎn)動(dòng)軸、13-擺板、14-第一關(guān)節(jié)軸承、15-第二關(guān)節(jié)軸承、16-連桿、17-接近開關(guān)固定軸、18-接近開關(guān)固定件、19-接近開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0023]如圖所示，實(shí)施例中的多規(guī)格碼垛輸送機(jī)主要包括輸送機(jī)1、車架2、車座3、支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)幾部分，所述輸送機(jī)I安裝在車架2上，車架2設(shè)置在車座3上方，車架2與車座3之間通過支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，車架2在滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能夠在車座3上滑移，并且車架2滑移的方向與輸送機(jī)I的輸送方向垂直。
[0024]如圖1~圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)主要是由導(dǎo)軌體4、軸座5、上滾輪組8和下滾輪組9組成，所述車座3的兩側(cè)各設(shè)置有一件與其長度方向平行的水平布置的導(dǎo)軌體4，導(dǎo)軌體4兩端分別裝在軸座5內(nèi)，軸座5固定安裝在車座3上，所述車架2兩側(cè)各設(shè)置有一件滾輪安裝板6，每件滾輪安裝板6上安裝有至少兩套上滾輪組8，所述上滾輪組8支撐在導(dǎo)軌體4上，所述下滾輪組9安裝在滾輪安裝板6上，下滾輪組9與導(dǎo)軌體4的下邊相配合。圖示實(shí)施例中，所述滾輪安裝板6上部通過螺栓固定安裝在車架2側(cè)邊上，兩邊滾輪安裝板6的下部之間通過方鐵7連接，以提高滾輪安裝板6的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0025]如圖1~圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌體4主要是由兩根平行布置的導(dǎo)軌組成，兩根導(dǎo)軌通過連接板焊接連接為一體。所述上滾輪組8的結(jié)構(gòu)如圖4所示，其主要是由上滾輪8a和上滾輪螺栓軸Sb組成，上滾輪螺栓軸Sb —端固定在滾輪安裝板6上，上滾輪8a通過軸承組件支承安裝在上滾輪螺栓軸Sb上，上滾輪8a的輪面形狀與導(dǎo)軌體4的上邊形狀相適配。本實(shí)施例中，所述軸承組件主要是由軸承、軸套、孔用擋圈和擋板組成，兩個(gè)軸承安裝在上滾輪8a的內(nèi)孔中，兩個(gè)軸承之間通過軸套隔開，上滾輪螺栓軸Sb的軸頸裝在兩個(gè)軸承和軸套的內(nèi)孔中，孔用擋圈嵌裝在上滾輪8a的內(nèi)孔中，擋板通過螺栓安裝在上滾輪螺栓軸8b的軸端，孔用擋圈和擋板共同對(duì)軸承進(jìn)行限位固定。
[0026]所述下滾輪組9主要是由下滾輪9a和下滾輪螺栓軸9b組成，下滾輪組9的安裝結(jié)構(gòu)與上滾輪組8相同，下滾輪9a的輪面形狀與導(dǎo)軌體4的下邊形狀相適配。區(qū)別在于:所述下滾輪組9中的下滾輪螺栓軸9b為偏心螺栓軸，這樣可以使下滾輪9a更好地與導(dǎo)軌體4接觸，使運(yùn)動(dòng)更加順暢可靠。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的上滾輪組8和下滾輪組9各有四件，每側(cè)的滾輪安裝板6上各安裝兩件上滾輪組8和兩件下滾輪組9。
[0028]如圖1~圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由滑移電機(jī)減速機(jī)10、聯(lián)軸器11、轉(zhuǎn)動(dòng)軸12、