包裝自動化操作裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為包裝自動化操作裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]木板包裝箱作為各種精密設(shè)備、零器件等的外包裝，在對相應(yīng)的設(shè)備、儀器存放、運輸過程中起到了保護設(shè)備、方便運輸?shù)淖饔茫瑥V泛應(yīng)用于物流行業(yè)，而目前對于木板包裝箱的包裝加工過程中的諸多加工工序，如木板夾緊、抓取鉸鏈、提升、輸送、放置、定位到指定鉚釘上等，普遍采用手工操作，勞動強度大，效率比較低，且在手工加工作業(yè)時，所占用場地面積也比較大，同時隨著勞動力成本的提高，以及包裝產(chǎn)品的品質(zhì)和規(guī)模的要求也越來越高，從而嚴重制約了木板包裝行業(yè)的發(fā)展，也就使得用于包裝業(yè)的設(shè)備必須趨向自動化，無論是大幅度降低成本，或是增加產(chǎn)量，建立靈活、快捷、完善的開發(fā)、生產(chǎn)和銷售體系都是企業(yè)面臨的直接挑戰(zhàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實用新型提供了包裝自動化操作裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，成本低、節(jié)約場地，并有效實現(xiàn)自動化加工，降低勞動強度，提高加工效率。
[0004]其技術(shù)方案是這樣的:其特征在于:其包括機架，自動抓取裝置、自動定位裝置相鄰依次固定于所述機架底部，位于所述自動定位裝置處的所述機架縱向兩側(cè)設(shè)置有自動夾緊裝置。
[0005]所述自動抓取裝置包括雙桿氣缸，所述雙桿氣缸通過螺釘固定于所述機架底部，所述雙桿氣缸底部設(shè)置有限位裝置，連接板通過所述螺釘固定于所述限位裝置底部，氣缸一通過所述螺釘及端蓋配合固定于所述連接板底部，所述氣缸一上通過十字螺釘固定有磁開關(guān)一，所述氣缸一的氣缸桿貫穿導(dǎo)向板的中部，并于所述氣缸一的氣缸桿下方設(shè)置有吸盤裝置；
[0006]所述限位裝置包括固定于所述雙桿氣缸底部的滑軌，所述滑軌上安裝有導(dǎo)滑體，所述雙桿氣缸上連接有磁開關(guān)二，所述導(dǎo)滑體通過端面連接板與所述雙桿氣缸連接，在所述滑軌底部兩端固定有擋塊，遠離所述自動定位裝置側(cè)的所述擋塊內(nèi)設(shè)有凹槽，限位釘穿過所述凹槽并通過螺母固定，靠近所述自動定位裝置側(cè)，所述限位釘穿過所述擋塊并通過所述螺母固定，對應(yīng)兩端所述限位釘?shù)乃鰧?dǎo)滑體內(nèi)的縱向兩側(cè)端設(shè)有相互反向的彈性限位裝置；
[0007]所述彈性限位裝置包括固定于所述導(dǎo)滑體內(nèi)的彈性限位體，限位桿一端貫穿所述彈性限位體后通過后端蓋固定，所述限位桿的另一端延伸出所述導(dǎo)滑體一端部并通過前端蓋固定，對應(yīng)所述限位桿的所述導(dǎo)滑體另一端固定有剛性限位釘，所述彈性限位體內(nèi)的所述限位桿的桿體上套裝有彈簧一；
[0008]所述吸盤裝置包括連接柱、吸盤，所述連接柱與所述氣缸一的氣缸桿之間通過所述螺釘連接，所述連接柱底部固定有定位支撐板，所述導(dǎo)向板兩端對稱套裝有導(dǎo)向桿并固定于所述定位支撐板的兩端，遠離所述自動定位裝置側(cè)的所述定位支撐板底部一端通過所述螺釘固定有與其相垂直的定位側(cè)板，靠近所述自動定位裝置側(cè)的所述定位支撐板兩端端面上通過螺母固定有氣管接頭，所述氣管接頭穿過所述定位支撐板連接所述吸盤；
[0009]所述自動定位裝置包括通過所述螺釘固定于所述機架底部的墊板，遠離所述自動抓取裝置側(cè)的所述墊板一端底部焊接有支撐架，并于所述支撐架內(nèi)側(cè)固定有加強筋，所述支撐架外側(cè)底端面上通過所述螺釘固定有雙導(dǎo)向氣缸，所述雙導(dǎo)向氣缸上通過所述十字螺釘固定有磁開關(guān)三，所述雙導(dǎo)向氣缸的氣缸桿底部通過所述螺釘固定有固定板，所述雙導(dǎo)向氣缸的導(dǎo)向柱對稱固定于所述固定板兩端，所述固定板底部通過所述螺釘固定有端面壓板；
[0010]所述自動夾緊裝置包括位于所述自動定位裝置處縱向?qū)ΨQ的側(cè)板一、側(cè)板二，所述側(cè)板一、側(cè)板二上相對的端部通過螺釘對應(yīng)設(shè)有曲柄桿一、曲柄桿二，所述側(cè)板一、側(cè)板二上相反的端部通過所述螺釘對應(yīng)固定有支架一、支架二，所述支架一、曲柄桿一下端部之間固定有氣缸二，所述支架二、曲柄桿二下端部之間固定有氣缸三，在所述氣缸二、氣缸三上均通過連接片固定有磁開關(guān)四，對應(yīng)木板處的夾緊螺釘穿過所述曲柄桿一上端部并通過螺母固定，所述曲柄桿一與所述夾緊螺釘之間的所述夾緊螺釘桿部套裝有彈簧二；
[0011]所述支架一、支架二均呈T型。
[0012]本實用新型通過采用一種包裝機械自動化操作裝置，其有益效果是，通過自動夾緊裝置的曲柄桿一、曲柄桿二，實現(xiàn)自動夾緊木板，自動定位裝置的端面壓板從木板上面對其壓緊，吸盤裝置的吸盤壓緊鉸鏈，通過控制讓吸盤吸氣，吸附鉸鏈，讓鉸鏈定位在定位側(cè)板和吸盤之間，雙桿氣缸的氣缸桿作用帶動鉸鏈向前移動至木板上的鉚釘上方，隨后氣缸一的氣缸桿作用帶動鉸鏈向下移動，將鉸鏈安放在鉚釘上，隨后讓吸盤與鉸鏈脫開，通過控制實現(xiàn)復(fù)位，并進入下一個循環(huán)操作，復(fù)位同時，曲柄桿一、曲柄桿二松開所夾緊的木板，并在傳送帶作用下移動到下一工序，下一個木板移動到該位置后繼續(xù)循環(huán)操作，從而實現(xiàn)了自動加緊木板、自動抓取鉸鏈、自動安裝定位的自動化連續(xù)性生產(chǎn)過程，大幅度提高了加工效率，降低了勞動成本，有效地減小人工勞動強度，提高了生產(chǎn)產(chǎn)量，而且也節(jié)約了工作場地。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型自動抓取裝置、自動定位裝置配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的A-A向結(jié)構(gòu)示意圖(僅自動定位裝置視圖)；
[0015]圖3是圖1的B-B向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實用新型自動定位裝置、自動夾緊裝置配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是吸盤裝置與自動定位裝置配合的局部放大示意圖；
[0019]圖7是彈性限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8是限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖9是圖8的C-C向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖10是抓取鉸鏈定位的運動軌跡視圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1~圖10所示，本實用新型包括機架1，自動抓取裝置、自動定位裝置相鄰依次固定于機架I底部，位于自動定位裝置處的機架I縱向兩側(cè)設(shè)置有自動夾緊裝置。
[0024]自動抓取裝置包括雙桿氣缸2，雙桿氣缸2通過螺釘301固定于機架I底部，雙桿氣缸2底部設(shè)置有限位裝置，連接板4通過螺釘302固定于限位裝置底部，氣缸一 5通過螺釘303及端蓋6配合固定于連接板4底部，氣缸一 5上通過十字螺釘71固定有磁開關(guān)一 8，氣缸一 5的氣缸桿貫穿導(dǎo)向板9的中部，并于氣缸一 5的氣缸桿下方設(shè)置有吸盤裝置。
[0025]限位裝置包括固定于雙桿氣缸2底部的滑軌10，滑軌10上安裝有導(dǎo)滑體11，雙桿氣缸2上連接有磁開關(guān)二 12，導(dǎo)滑體11通過端面連接板13與雙桿氣缸2連接，雙桿氣缸2工作時，雙桿氣缸2的氣缸桿運動，通過端面連接板13帶動導(dǎo)滑體11運動，在滑軌10底部兩端固定有擋塊141、142，遠離自動定位裝置側(cè)的擋塊141內(nèi)設(shè)有凹槽15，限位釘16穿過凹槽15并通過螺母17固定，靠近自動定位裝置側(cè)，限位釘16穿過擋塊142并通過螺母17固定，對應(yīng)兩端限位釘16的導(dǎo)滑體11內(nèi)的縱向兩側(cè)端設(shè)有相互反向的彈性限位裝置；彈性限位裝置包括固定于導(dǎo)滑體11內(nèi)的彈性限位體18，限位桿19 一端貫穿彈性限位體18后通過后端蓋20固定，限位桿19的另一端延伸出導(dǎo)滑體11 一端部并通過前端蓋21固定，對應(yīng)限位桿19的導(dǎo)滑體11另一端固定有剛性限位釘22，彈性限位體18內(nèi)的限位桿19的桿體上套裝有彈簧一 23，當導(dǎo)滑體11移動到最右側(cè)時，彈性限位裝置起一個緩沖作用，可有效防止導(dǎo)滑體11撞擊在擋塊141上。
[0026]吸盤裝置包括連接柱24、吸盤25，連接柱24與氣缸一 5的氣缸桿之間通過螺釘304連接，連接柱24底部固定有定位支撐板26，導(dǎo)向板9兩端對稱套裝有導(dǎo)向桿27并固定于定位支撐板26的兩端，遠離自動定位裝置側(cè)的定位支撐板26底部一端通過螺釘305固定有與其相垂直的定位側(cè)板28，靠近自動定位裝置側(cè)的定位支撐板28兩端端面上通過螺母17固定有氣管接頭29，氣管接頭29穿過定位支撐板28連接吸盤25。
[0027]自動定位裝置包括通過螺釘306固定于機架I底部的墊板30，遠離自動抓取裝置側(cè)的墊板30 —端底部焊接有支撐架31，并于支撐架31內(nèi)側(cè)固定有加強