單排平板自動疊加收集機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及的是一種自動化機械機構(gòu)領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種包裝機械行業(yè) 中的單排平板自動疊加收集機構(gòu)，可用于無菌培養(yǎng)基平皿、光碟等各類片、盤或可皇疊產(chǎn)品 的生產(chǎn)，也可用于用于制藥、保健品、食品等多個領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有的培養(yǎng)基平皿生產(chǎn)領(lǐng)域里，隨著改革開放的步伐的加大，生產(chǎn)率水平的提 高，以及對藥品、試劑生產(chǎn)要求的提高，培養(yǎng)基平皿生產(chǎn)已從手工加工制作狀態(tài)逐步向半機 械化、全自動化快速轉(zhuǎn)化。衛(wèi)生防疫檢驗機構(gòu)、醫(yī)院的檢測部門、食品檢驗檢疫機構(gòu)等都是 設(shè)立專門的生產(chǎn)部門，也逐漸用機械化去替代人工生產(chǎn)加工，出現(xiàn)了一些生產(chǎn)線，有半機械 化的，也有全自動機械化的。局部也采用了無菌的設(shè)施，效果也是一般。產(chǎn)品質(zhì)量一般，但 產(chǎn)量偏低，隨之生產(chǎn)成本就偏高，隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高、醫(yī)療要 求的提高。因此市場就需要實用新型一種新的適于工業(yè)化的高速生產(chǎn)無菌培養(yǎng)基平皿自動 生產(chǎn)線。能更好地提高該行業(yè)的批量化生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量，滿足市場需求。這就需要生產(chǎn)線 的創(chuàng)新。
[0003] 經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利文獻號CN103434665A，公開（公告）日 2013. 12. 11，公開了一種具有多種新穎機構(gòu)的平皿分裝線，該技術(shù)涉及的平皿是一個一個 間歇停頓地進入此機構(gòu)，平皿是一個一個地疊加，疊加到一定數(shù)量后，再有齒形帶把疊皿帶 出此機構(gòu)，送入出皿臺，進入下一個包裝工位。但該技術(shù)中勾爪需在打開關(guān)閉的同時進行往 復上下運動實現(xiàn)疊加，多個動作導致時隙上的浪費，且由于間歇性的操作使得該技術(shù)整體 疊加速度較慢，不能滿足高速生產(chǎn)率的要求。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的生產(chǎn)率偏低的不足，提出一種單排平板自動疊加 收集機構(gòu)，可適用于上下表面具有層疊結(jié)構(gòu)的中小型產(chǎn)品自動化包裝線；優(yōu)選可用于化學 器皿，如培養(yǎng)皿等的自動化生產(chǎn)包裝，能夠顯著提高生產(chǎn)效率，質(zhì)量更穩(wěn)定、機構(gòu)十分簡單、 調(diào)整方便、工作可靠。
[0005] 本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
[0006] 本實用新型包括：輸送疊放架、舉升機構(gòu)、收集機構(gòu)以及控制器，其中：舉升機構(gòu) 活動設(shè)置于輸送疊放架內(nèi)，并將包裝對象從輸送疊放架的輸送部分以隊列方式循環(huán)推舉至 輸送疊放架的疊放部分，收集機構(gòu)位于疊放部分同側(cè)并采集疊放完整的包裝對象，控制器 分別與舉升機構(gòu)和收集機構(gòu)相連并輸出具有時序的控制指令實現(xiàn)疊放收集操作。
[0007] 所述的輸送疊放架包括：機架、作為輸送部分的雙軌式輸送架以及作為疊放部分 的開合機構(gòu)，其中：開合機構(gòu)的一端與機架底部轉(zhuǎn)動連接并與舉升機構(gòu)相接觸以實現(xiàn)開合 動作以及循環(huán)推舉，雙軌式輸送架固定設(shè)置于機架上且位于開合機構(gòu)的內(nèi)部。
[0008] 所述的開合動作通過在開合機構(gòu)和機架之間設(shè)置彈性件或齒輪嚙合機構(gòu)，或在開 合機構(gòu)內(nèi)部設(shè)置彈性件得以實現(xiàn)。
[0009] 所述的循環(huán)推舉，通過舉升機構(gòu)與疊放部分相接觸并與之同步動作得以實現(xiàn)，具 體通過在疊放部分和舉升機構(gòu)之間設(shè)置滾輪凸輪機構(gòu)。
[0010] 所述的循環(huán)推舉具體通過以下方式實現(xiàn)：
[0011] 所述的疊放部分上固定設(shè)有一對凸輪塊，在舉升機構(gòu)的對應(yīng)位置設(shè)有滾動機構(gòu)， 該滾動機構(gòu)包括：設(shè)置于驅(qū)動裝置上的限位臺、與限位臺轉(zhuǎn)動連接的帶有滾輪的連桿，當舉 升機構(gòu)上升或下降時通過滾動機構(gòu)與凸輪快的滾動接觸和不規(guī)則形狀實現(xiàn)開合機構(gòu)的開 合。
[0012] 所述的收集機構(gòu)包括：推料板和平行設(shè)置于雙層輸送疊放架的出料傳送帶，其中： 推料板和出料傳送帶均與控制器相連并接收啟動指令，當推料板將疊放完畢的包裝對象橫 向推離雙層輸送疊放架，出料傳送帶將相應(yīng)在推料板復位時啟動并完成出料工作。
[0013] 技術(shù)效果
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型能可靠實現(xiàn)連續(xù)自動化高速的生產(chǎn)，使自動化程度 大大提高，可靠性也更好。
【附圖說明】
[0015] 圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2為圖1基于A-A的剖視圖；
[0017] 圖3為圖2局部放大示意圖；
[0018] 圖4為圖1基于B-B的剖視圖；
[0019] 圖5a~圖5c為實施例工作狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0020] 下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本裝置可應(yīng)用于各類片、盤或可皇疊產(chǎn) 品的生產(chǎn)，也可用于用于制藥、保健品、食品等多個領(lǐng)域。本實施例在以本實用新型技術(shù)方 案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范 圍不限于下述的實施例。
[0021] 實施例1
[0022] 本實施例以自動化疊放無菌培養(yǎng)基平皿為例。
[0023] 如圖1和圖2所示，本實施例包括：輸送疊放架1、舉升機構(gòu)2、收集機構(gòu)3以及控 制器。
[0024] 所述的雙層輸送疊放架1包括：機架5、雙軌式輸送架6以及開合機構(gòu)7,其中：開 合機構(gòu)7的一端與機架5底部轉(zhuǎn)動連接且同時與舉升機構(gòu)2相接觸以實現(xiàn)開合動作以及循 環(huán)推舉，雙軌式輸送架6固定設(shè)置于機架5上且位于開合機構(gòu)7的內(nèi)部。
[0025] 所述的開合動作可以通過在開合機構(gòu)7和機架5之間設(shè)置彈性件或齒輪嚙合機 構(gòu)，或在開合機構(gòu)7內(nèi)部設(shè)置彈性件得以實現(xiàn)。
[0026] 如圖3所示，所述的開合機構(gòu)包括：相對設(shè)置的一組活動架8和兩個托物臺9,其 中：兩個活動架8的底部與機架5轉(zhuǎn)動連接，頂部分別與托物臺9固定連接。
[0027] 在本實施例中，所述的彈性件通過彈簧10實現(xiàn)，該彈簧10設(shè)置為兩端分別對應(yīng)連 接兩個活動架8,通過拉力實現(xiàn)開合動作以及循環(huán)推舉中的復位。
[0028] 在不同的場合下，所述的彈性件也可以通過一對彈簧實現(xiàn)，該彈簧設(shè)置為一端與 活動架8或托物臺9相連，另一端與機架5相連，通過彈力實現(xiàn)開合動作以及循環(huán)推舉中的 復位。
[0029] 當采用拉力彈簧時，該彈簧10的中間穿過機架5且兩端分別通過螺栓與兩個活動 架8的上部兩端固定連接，所述的活動架8與機架5相接觸的一側(cè)進一步設(shè)有緩沖裝置以 降低碰撞發(fā)出的噪聲以及損耗。
[0030] 如圖2和圖3所示，所述的舉升機構(gòu)2包括：驅(qū)動裝置14和與之固定連接的升降 臺15,其中：升降臺15由驅(qū)動裝置14驅(qū)動豎直運動于雙層輸送疊放架1的不同平面，且升 降臺15的寬度小于雙層輸送疊放架1中不同平面的間隙距離。
[0031] 所述的驅(qū)動裝置14在本實施例中采用氣缸，但在其他應(yīng)用場合也可以通過液壓 缸或電機驅(qū)動實現(xiàn)。
[0032] 本實施例中的雙軌式輸送架6采用兩條相對設(shè)置且同步運動的傳送帶12實現(xiàn)。
[0033] 本實施例中的舉升機構(gòu)2與輸送疊放架1連動，通過舉升機構(gòu)2與開合機構(gòu)7相 接觸并與之同步動作得以實現(xiàn)，具體通過在開合機構(gòu)7和舉升機構(gòu)2之間設(shè)置滾輪凸輪機 構(gòu)。
[0034] 如圖2和圖3所示，本實施例中在所述的開合機構(gòu)7上固定設(shè)有一對凸輪塊11，在 舉升機構(gòu)2的對應(yīng)位置設(shè)有滾動機構(gòu)16。當舉升機構(gòu)2上升或下降時通過滾動機構(gòu)16與 凸輪快11的滾動接觸和不規(guī)則形狀實現(xiàn)開合機構(gòu)7的開合。
[0035] 相應(yīng)地，在不同的應(yīng)用場合，也可以將滾輪和凸輪的位置互換并實現(xiàn)相同效果。
[0036] 本實施