起升卷揚(yáng)機(jī)，且依次繞經(jīng)門架8上的上滑輪和安裝在第一連接臂12、第二連接臂13上的下滑輪。
[0023]具體的，第一垂直升降裝置6包括第一起升卷揚(yáng)機(jī)601、第一上滑輪602、第一鋼絲繩603和第一下滑輪604，第一起升卷揚(yáng)機(jī)601固定安裝在門架8的斜梁段802的下部，其輸出端的第一鋼絲繩603依次繞過安裝在斜梁段802上部的第一上滑輪602和安裝在第一連接臂12頂端的第一下滑輪604。
[0024]第二垂直升降裝置7包括第二起升卷揚(yáng)機(jī)701、第二上滑輪702、第二鋼絲繩703和第二下滑輪704，第二起升卷揚(yáng)機(jī)701固定安裝在門架8的斜梁段802的中部，其輸出端的第二鋼絲繩703依次繞過安裝在斜梁段802上部的第二上滑輪702和安裝在第二連接臂13頂端的第二下滑輪704。
[0025]多個(gè)刮板通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的安裝在大臂上，第一大臂I上安裝多個(gè)第一刮板9，第二大臂2上安裝多個(gè)第二刮板15，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)或帶輪機(jī)構(gòu)，多個(gè)第一刮板9或多個(gè)第二刮板15固定安裝在鏈條或皮帶上，第一大臂I和第二大臂2兩端設(shè)有連接皮帶或鏈條的帶輪或鏈輪，主動(dòng)帶輪或主動(dòng)鏈輪的一側(cè)連接提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的減速機(jī)，第一大臂I的主動(dòng)帶輪或主動(dòng)鏈輪的一側(cè)連接第一減速機(jī)10，第二大臂2的主動(dòng)帶輪或主動(dòng)鏈輪的一側(cè)連接第二減速機(jī)11。
[0026]操作平臺(tái)5底部設(shè)有帶動(dòng)其在軌道上水平移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)4，行走機(jī)構(gòu)4包括行走輪401和行走電機(jī)402，行走輪401安裝在操作平臺(tái)5的底部，行走電機(jī)402安裝的行走輪401的一側(cè)，行走輪401可滑動(dòng)的安裝在軌道16上。
[0027]工作原理與工作過程:
[0028]本實(shí)用新型在使用時(shí)，可實(shí)現(xiàn)刮板在水平面橫向、縱向以及豎直面縱向三個(gè)方向的自由取料，具體過程如下。
[0029]刮板在水平面上的水平縱向移動(dòng)與液壓多斗挖掘機(jī)相同，即通過行走電機(jī)402帶動(dòng)行走輪401來驅(qū)動(dòng)操作平臺(tái)5移動(dòng)，由此通過操作平臺(tái)5帶動(dòng)第一大臂I和第二大臂2與操作平臺(tái)5同步沿軌道16實(shí)現(xiàn)水平縱向移動(dòng)。
[0030]刮板在水平面的橫向移動(dòng)，則需要通過設(shè)置在刮板一側(cè)的減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)，通過第一減速機(jī)10和第二減速機(jī)11的運(yùn)轉(zhuǎn)，分別帶動(dòng)第一刮板9和第二刮板15在第一大臂I和第二大臂2上的位置移動(dòng)，第一減速機(jī)10和第二減速機(jī)11可同時(shí)也可獨(dú)立運(yùn)行，通過刮板的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給，完成對(duì)散狀物料的連續(xù)取料。
[0031]刮板在豎直面的縱向取料，具體的，當(dāng)?shù)谝还伟?需要向上提升時(shí)，啟動(dòng)第一起升卷揚(yáng)機(jī)601，由第一起升卷揚(yáng)機(jī)601輸出端的第一鋼絲繩603通過第一連接臂12拉動(dòng)第一大臂I實(shí)現(xiàn)第一刮板9的升降；在第二刮板15需要向上提升時(shí)，啟動(dòng)第二起升卷揚(yáng)機(jī)701，由第二起升卷揚(yáng)機(jī)701輸出端的第二鋼絲繩703通過第二連接臂13拉動(dòng)第二大臂2實(shí)現(xiàn)第二刮板15的升降；完成刮板對(duì)散裝物料的垂直方向相對(duì)進(jìn)給。由此，通過上述的四個(gè)運(yùn)動(dòng)組合，完成半橋式多斗挖掘機(jī)對(duì)散裝物料的連續(xù)取料和輔助布料。
[0032]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.側(cè)式折臂刮板取料機(jī)，包括設(shè)置在地面的軌道(16)、安裝在軌道(16)上的操作平臺(tái)(5)、操作平臺(tái)(5)上連接的大臂和大臂上安裝的多個(gè)刮板，所述的多個(gè)刮板通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的安裝在大臂上，其特征在于:所述操作平臺(tái)(5)上設(shè)有門架(8)，所述大臂包括第一大臂(I)和第二大臂(2)兩組，第一大臂(I)的一端固定連接操作平臺(tái)(5)，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二大臂(2);所述門架(8)上設(shè)有可分別帶動(dòng)第一大臂(I)和第二大臂(2)上下移動(dòng)的第一垂直升降裝置(6)和第二垂直升降裝置(7)，第一垂直升降裝置(6)和第二垂直升降裝置(7) —端分別固定連接門架(8)，另一端分別通過第一連接臂(12)和第二連接臂(13)連接第一大臂(I)和第二大臂(2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)式折臂刮板取料機(jī)，其特征在于:所述的門架(8)包括豎直設(shè)置的直梁段(801)和傾斜連接在直梁段(801) —側(cè)的斜梁段(802 )，斜梁段(802 )上分別連接所述第一垂直升降裝置(6)和第二垂直升降裝置(7)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的側(cè)式折臂刮板取料機(jī)，其特征在于:所述的第一垂直升降裝置(6)和第二垂直升降裝置(7)均包括起升卷揚(yáng)機(jī)、安裝在門架(8)上的上滑輪、鋼絲繩和安裝在第一連接臂(12)、第二連接臂(13)上的下滑輪，鋼絲繩一端連接起升卷揚(yáng)機(jī)，且依次繞經(jīng)門架(8)上的上滑輪和安裝在第一連接臂(12)、第二連接臂(13)上的下滑輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)式折臂刮板取料機(jī)，其特征在于:所述的第一大臂(I)和第二大臂(2)之間通過第二大臂(2)端部的連接節(jié)(17)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且該連接處形成一個(gè)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)中心(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)式折臂刮板取料機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)或帶輪機(jī)構(gòu)，多個(gè)刮板固定安裝在鏈條或皮帶上，大臂兩端設(shè)有連接皮帶或鏈條的帶輪或鏈輪，主動(dòng)帶輪或主動(dòng)鏈輪的一側(cè)連接提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的減速機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)式折臂刮板取料機(jī)，其特征在于:所述操作平臺(tái)(5)底部設(shè)有帶動(dòng)其在軌道(16)上水平移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)(4)，行走機(jī)構(gòu)(4)包括行走輪(401)和行走電機(jī)(402)，行走輪(401)安裝在操作平臺(tái)(5)的底部，行走電機(jī)(402)安裝在行走輪(401)的一側(cè)。
【專利摘要】側(cè)式折臂刮板取料機(jī)，屬于刮板取料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：所述大臂包括第一大臂（1）和第二大臂（2）兩組，第一大臂（1）的一端固定連接操作平臺(tái)（5），另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二大臂（2）；所述門架（8）上設(shè)有可分別帶動(dòng)第一大臂（1）和第二大臂（2）上下移動(dòng)的第一垂直升降裝置（6）和第二垂直升降裝置（7）。本實(shí)用新型通過改變大臂的結(jié)構(gòu)形式和取料方式的變化，可實(shí)現(xiàn)兩段大臂的獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)或同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了大臂上的刮板可多角度配合取料的目的，完成取料的同時(shí)又使得大臂取料時(shí)對(duì)料堆進(jìn)行二次拌合均化，改變物料堆積角，完成輔助布料，從而達(dá)到解決物料顆粒偏析問題和增大庫容的目的。
【IPC分類】B65G65-28
【公開號(hào)】CN204568856
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520240671
【發(fā)明人】鄭良泉, 潘偉強(qiáng)
【申請(qǐng)人】淄博捷達(dá)機(jī)械有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月21日