自動(dòng)夾齊扣泡沫罩機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及瓷片包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)夾齊扣泡沫罩機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，瓷片生產(chǎn)廠家在包裝過程中在瓷磚的相對(duì)的兩側(cè)上扣上泡沫罩，以此來防護(hù)瓷片的邊角，避免在運(yùn)輸搬運(yùn)過程中損傷瓷片邊角，現(xiàn)在該工序全部由人工來完成，扣泡沫罩之前需要先將瓷片整理整齊，用工數(shù)量較多、勞動(dòng)強(qiáng)度大且工作效率低，造成瓷片生產(chǎn)成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可以自動(dòng)完成為瓷片扣上泡沫罩的自動(dòng)夾齊扣泡沫罩機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)夾齊扣泡沫罩機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有運(yùn)輸瓷片的第一皮帶輸送機(jī)；檢測瓷片位置的檢測開關(guān)；
[0005]用于將所述第一皮帶輸送機(jī)上的瓷片托起并停留在兩個(gè)不同高度處的升降裝置，所述升降裝置位于所述第一皮帶輸送機(jī)上的瓷片的下方，所述升降裝置包括托舉瓷片的托舉平臺(tái)和控制所述托舉平臺(tái)的多位置復(fù)動(dòng)氣缸，所述托舉平臺(tái)沿豎直方向滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，通過多位置復(fù)動(dòng)氣缸可以將托舉平臺(tái)進(jìn)行兩段頂起，將多位置復(fù)動(dòng)氣缸初段頂起時(shí)瓷片處的位置稱為第一高度，二段頂起時(shí)瓷片處的位置稱為第二高度；
[0006]在所述升降裝置將瓷片舉升到第一高度時(shí)，將瓷片前后兩側(cè)夾齊的前后夾齊裝置；
[0007]在所述升降裝置將瓷片舉升到第二高度時(shí)，將瓷片左右兩側(cè)夾齊的左右夾齊裝置，所述左右夾齊裝置的高度高于所述前后夾齊裝置；
[0008]在瓷片處于第二高度時(shí)，將泡沫罩扣在瓷片的前后兩側(cè)的扣泡沫裝置，所述扣泡沫裝置包括對(duì)稱設(shè)置在瓷片前后兩側(cè)的兩個(gè)推泡沫氣缸；每個(gè)所述推泡沫氣缸的活塞桿上分別連接有泡沫托板；
[0009]分別為兩個(gè)所述泡沫托板提供泡沫罩的供料裝置，兩個(gè)所述供料裝置對(duì)稱設(shè)置。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述前后夾齊裝置包括對(duì)稱設(shè)置在瓷片前后兩側(cè)的兩個(gè)第一夾齊氣缸，每個(gè)所述第一夾齊氣缸控制有用于夾齊瓷片的擺臂。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述左右夾齊裝置包括對(duì)稱安裝在瓷片左右兩側(cè)的兩個(gè)第二夾齊氣缸，兩個(gè)所述第二夾齊氣缸的活塞桿上分別安裝有用于夾齊瓷片的輥筒，所述輥筒的兩側(cè)設(shè)有與所述泡沫托板上的泡沫罩相配合的導(dǎo)向板。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，每個(gè)所述供料裝置包括:
[0013]放置泡沫罩的托條，所述托條的一端與一泡沫擋框形成與泡沫罩相匹配的泡沫槽，所述泡沫槽位于所述泡沫托板的上方；
[0014]將所述托條上的泡沫罩推入泡沫槽的撥叉，所述撥叉安裝于第二皮帶輸送機(jī)的皮帶上;
[0015]盛裝泡沫罩的泡沫倉，所述泡沫倉位于所述托條上方，所述泡沫倉的下方設(shè)有出口，所述機(jī)架上設(shè)有封閉或打開所述泡沫倉的出口的出料擋板和控制所述出料擋板的出料氣缸，所述泡沫倉上滑動(dòng)設(shè)有用于壓在泡沫罩上的泡沫壓框；
[0016]將泡沫倉內(nèi)的泡沫罩放到所述托條上取泡沫裝置，所述取泡沫裝置包括安裝在所述托條下方的取泡沫氣缸，所述取泡沫氣缸的活塞桿上設(shè)有取泡沫托板，所述取泡沫托板與所述泡沫倉的出口相對(duì)應(yīng)。
[0017]由于采用了上述技術(shù)方案，瓷片由第一皮帶輸送機(jī)輸送，當(dāng)瓷片到達(dá)升降裝置的上方時(shí)，檢測開關(guān)檢測到瓷片，第一皮帶輸送機(jī)停止，多位置復(fù)動(dòng)氣缸動(dòng)作，將托舉平臺(tái)提升到第一高度，然后前后夾齊裝置將疊在一起的瓷片前后兩側(cè)夾齊，然后多位置復(fù)動(dòng)氣缸將瓷片推舉到第二高度處，左右夾齊裝置將瓷片左右兩側(cè)夾齊，然后扣泡沫裝置將泡沫罩扣在夾齊的瓷片上，多位置復(fù)動(dòng)氣缸恢復(fù)原位，扣好泡沫罩的瓷片落到第一皮帶輸送機(jī)上，運(yùn)送繼續(xù)到下一工序。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0019]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2本實(shí)用新型實(shí)施例的左右夾齊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是實(shí)用新型實(shí)施例的泡沫罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中:1，機(jī)架，2，第一皮帶輸送機(jī)，3，檢測開關(guān)；4，升降裝置；401，托舉平臺(tái)；402，多位置復(fù)動(dòng)氣缸；5，前后夾齊裝置，501，第一夾齊氣缸；502，擺臂；6，扣泡沫裝置；601，推泡沫氣缸；602，泡沫托板；7，供料裝置；701，托條；702，第二皮帶輸送機(jī)；703，撥叉；704，泡沫倉；705，出料擋板；706，出料氣缸；707，取泡沫氣缸；708，取泡沫托板；709，泡沫壓框；8，泡沫槽；9，瓷片；10，瓷片；11，泡沫罩；12，左右夾齊裝置；1201，第二夾齊氣缸；1202，輥筒;1203，導(dǎo)向板。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1至圖3共同所示，一種自動(dòng)夾齊扣泡沫罩機(jī)，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上分別設(shè)有運(yùn)輸瓷片的第一皮帶輸送機(jī)2 ;
[0024]檢測開關(guān)3，檢測開關(guān)3用于檢測瓷片在第一皮帶輸送機(jī)2上的位置，從而控制接下來的動(dòng)作流程，檢測開關(guān)3通常采用光電傳感器；
[0025]升降裝置4，升降裝置4用于將所述第一皮帶輸送機(jī)2上的瓷片托起，并在兩個(gè)不同高度處停留一段時(shí)間，完成對(duì)瓷片的相應(yīng)操作，所述升降裝置4位于所述第一皮帶輸送機(jī)2上的瓷片的下方，所述升降裝置4包括托舉瓷片的托舉平臺(tái)401和控制所述托舉平臺(tái)401的多位置復(fù)動(dòng)氣缸402，所述托舉平臺(tái)401沿豎直方向滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架I上，通過多位置復(fù)動(dòng)氣缸402可以將托舉平臺(tái)401進(jìn)行兩段頂起，將多位置復(fù)動(dòng)氣缸402初段頂起時(shí)瓷片處的位置稱為第一高度，二段頂起時(shí)瓷片處的位置稱為第二高度；
[0026]前后夾齊裝置5，在所述升降裝置4將瓷片舉升到第一高度時(shí)，前后夾齊裝置5負(fù)責(zé)將瓷片前后兩側(cè)夾齊，所述前后夾齊裝置5包括對(duì)稱設(shè)置在瓷片前后兩側(cè)的兩個(gè)第一夾齊氣缸501，每個(gè)所述第一夾齊氣缸501控制有用于夾齊瓷片的擺臂502，通常兩個(gè)第一夾齊氣缸501設(shè)置在第一皮帶輸送機(jī)2的下方，在初始狀態(tài)時(shí)，擺臂502的位置也在第一皮帶輸送機(jī)2的下方，不影響瓷片行進(jìn)，需要將瓷片夾齊時(shí)，擺臂502轉(zhuǎn)動(dòng)到瓷片的前后，將瓷片夾齊，本實(shí)用新型中所述的前后方向以機(jī)架I上瓷片的運(yùn)行方向?yàn)榍昂蠓较颍?br>[0027]左右夾齊裝置12，其作用是在所述升降裝置4將瓷片舉升到第二高度時(shí)，將瓷片左右兩側(cè)夾齊，所述左右夾齊裝置12的高度高于所述前后夾齊裝置5，如圖2所示，所述左右夾齊裝置12包括對(duì)稱安裝在瓷片左右兩側(cè)的兩個(gè)第二夾齊氣缸1201，兩個(gè)所述第二夾齊氣缸1201的活塞桿上分別安裝有用于夾齊瓷片的輥筒1202，所述輥筒1202的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板1203，為了清楚的表達(dá)結(jié)構(gòu)，圖2中左側(cè)的第二夾齊氣缸1201只畫有導(dǎo)向板1203，右側(cè)的第二夾齊氣缸1201只畫有輥筒1202，實(shí)際上，左右兩側(cè)的結(jié)構(gòu)是