一種自動(dòng)化地磚包裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地是涉及一種地磚的自動(dòng)化包裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)絕大部分地板生產(chǎn)廠家的地板生產(chǎn)出來(lái)后，對(duì)地板的包裝、噴碼板等作業(yè)程序基本為手工作業(yè)或者半自動(dòng)化左右，這就會(huì)導(dǎo)致體力勞動(dòng)強(qiáng)度大并且人工成本高，在此傳統(tǒng)的手工作業(yè)過(guò)程中，工人在每天的工作時(shí)間里，人體就必須得連續(xù)承受高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)，這就大幅度提高了人工成本。另外，人工包裝出來(lái)的會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的情況，這種人力操作各工序摻雜了太多的人為因素在里面，使得產(chǎn)品的質(zhì)量因?yàn)椴煌说呐袛嘁庾R(shí)不同而影響產(chǎn)品批次的質(zhì)量穩(wěn)定，而且人工操作會(huì)出現(xiàn)折痕不齊或者出現(xiàn)多折痕的現(xiàn)象，從而會(huì)影響底板的質(zhì)量。而且人工包裝或者半自動(dòng)包裝會(huì)大大影響包裝效率。綜上所述，傳統(tǒng)的包裝生產(chǎn)線已經(jīng)不能滿足需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種大大提高生產(chǎn)效率、降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度且包裝出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的從上料到出料全自動(dòng)化的地磚包裝設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種自動(dòng)化地磚包裝系統(tǒng)，包括地磚輸送裝置、紙板給紙裝置、包裝裝置、噴膠噴碼裝置以及出料裝置，
[0006]所述地磚輸送裝置主要包括運(yùn)送地磚的輥道、對(duì)齊裝置以及頂撐裝置，所述對(duì)齊裝置設(shè)置于輥道兩端，所述頂撐裝置設(shè)置在輥道前端；
[0007]所述包裝裝置設(shè)置有多個(gè)折疊片，包裝裝置的出口端設(shè)置有折疊橫桿；
[0008]所述噴膠噴碼裝置包括輥道和設(shè)置在輥道側(cè)邊的噴膠機(jī)和噴碼機(jī)；
[0009]所述紙板給紙裝置設(shè)置在地磚輸送裝置的末端，所述紙板給紙裝置和地磚輸送裝置之間還設(shè)置有一用于抓取地磚的機(jī)械手，所述紙板給紙裝置出口端依次設(shè)置有包裝裝置、噴膠噴碼裝置以及出料裝置。
[0010]作為該技術(shù)方案的更進(jìn)一步，所述對(duì)齊裝置為設(shè)置在輥道上的對(duì)齊板組成，且所述的對(duì)齊板為可活動(dòng)的。
[0011]作為該技術(shù)方案的更進(jìn)一步，所述頂撐裝置由多根頂撐桿組成，所述頂撐桿設(shè)置在輥道前端的滾筒之間。
[0012]作為該技術(shù)方案的更進(jìn)一步，所述紙板給紙裝置包括紙板儲(chǔ)存架和送紙機(jī)構(gòu)，所述送紙機(jī)構(gòu)主要由無(wú)桿氣缸和直線導(dǎo)軌組成。
[0013]作為該技術(shù)方案的更進(jìn)一步，所述包裝裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的折疊片以及設(shè)置在包裝裝置出口端的折疊橫桿。
[0014]作為該技術(shù)方案的更進(jìn)一步，所述噴膠機(jī)為熱熔性噴膠機(jī)。
[0015]作為該技術(shù)方案的更進(jìn)一步，所述噴膠機(jī)設(shè)置在噴膠噴碼裝置的的前端。
[0016]作為該技術(shù)方案的更進(jìn)一步，所述噴碼機(jī)設(shè)置在噴膠噴碼裝置的的出口端。
[0017]作為該技術(shù)方案的更進(jìn)一步，所述出料裝置包括輥道，所述輥道為與水平面成一定角度的斜面。
[0018]有益效果:本實(shí)用新型的包裝裝置使整個(gè)包裝過(guò)程從地磚輸送、紙板給紙、紙板的折疊包裝、包裝盒的噴膠噴碼以及出料實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的一致性，而且可以節(jié)省生產(chǎn)工人數(shù)量，降低人工成本。
[0019]【附圖說(shuō)明】:
[0020]圖1為本實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ] 圖2為本實(shí)施例的地磚輸送裝置和紙板給紙裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)施例的紙板給紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為本實(shí)施例的包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為本實(shí)施例的部分包裝裝置和噴膠噴碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]【具體實(shí)施方式】:
[0026]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
[0027]見(jiàn)圖1，一種自動(dòng)化地磚包裝系統(tǒng)，包括地磚輸送裝置1、紙板給紙裝置2、包裝裝置3、噴膠噴碼裝置4以及出料裝置5。紙板給紙裝置2設(shè)置在地磚輸送裝置I的末端，紙板給紙裝置2和地磚輸送裝置I之間還設(shè)置有一用于抓取地磚的機(jī)械手6，所述紙板給紙裝置2出口端依次設(shè)置包裝裝置3、噴膠噴碼裝置4以及出料裝置5。
[0028]見(jiàn)圖1，圖2，地磚輸送裝置I主要包括機(jī)架11、輥道12、撐高機(jī)械臂13以及氣缸。機(jī)架11固定在地面上。機(jī)架11上設(shè)置有由多個(gè)滾筒形成的輥道12。在所述滾筒與滾筒之間設(shè)置有L型的撐高機(jī)械臂13，為了保護(hù)地磚不受傷害，在撐高機(jī)械臂13上設(shè)置有橡膠條。本發(fā)明的地磚輸送裝置設(shè)置有多組撐高機(jī)械臂13，撐高機(jī)械臂13的底端套裝在橫桿上，橫桿通過(guò)底端支架固定在機(jī)架11上。底端支架分別與氣缸一、氣缸二以及氣缸三相連，氣缸一控制底端支架的上下運(yùn)動(dòng)，氣缸二控制底端支架的斜向向下運(yùn)動(dòng)，氣缸三控制底端支架的左右運(yùn)動(dòng)。在輥道12左右兩個(gè)均安裝有長(zhǎng)方形的對(duì)齊板14。對(duì)齊板14與滾筒相垂直，右側(cè)對(duì)齊板14與氣缸四相連，由氣缸四控制對(duì)齊板14的左右運(yùn)動(dòng)。在輥道12的前后側(cè)面上也固定有擋板15，擋板15在地磚進(jìn)行抓取前進(jìn)行對(duì)齊，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得地磚在運(yùn)輸過(guò)程中一直處于整齊的狀態(tài)。
[0029]地磚輸送裝置工作時(shí)，地磚從輥道上向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)卮u運(yùn)動(dòng)到合適的位置，氣缸四控制對(duì)齊板15向左運(yùn)動(dòng)，使得地磚對(duì)齊；然后氣缸一控制底部支架向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)撐高機(jī)械臂13向下運(yùn)動(dòng)，接著氣缸二控制撐高機(jī)械臂的斜向向下運(yùn)動(dòng)，氣缸三控制撐高機(jī)械臂13的右運(yùn)動(dòng)至輥道下方，最后氣缸一控制撐高臂向上運(yùn)動(dòng)頂起地磚。
[0030]在紙板給紙裝置2和地磚輸送裝置I之間還設(shè)置有一用于抓取地磚的機(jī)械手6，設(shè)置于撐高機(jī)械臂13上方，用于抓取從撐高機(jī)械臂13上輸送過(guò)來(lái)的地磚送至紙板給紙裝置2上。[0031 ] 見(jiàn)圖3，紙板給紙裝置2包括機(jī)架21、紙板儲(chǔ)存架22、給紙桿23、送紙機(jī)構(gòu)24、氣缸和無(wú)桿氣缸。在機(jī)架21 —側(cè)邊的頂部支架上安裝一 L形的紙板儲(chǔ)存架22，紙板儲(chǔ)存架22用于放置待包裝的紙板。在紙板儲(chǔ)存架22的尾部安裝有一可移動(dòng)的壓紙鐵板25，壓紙鐵板25可對(duì)放置其上的紙板進(jìn)行壓緊，從而方便給紙。在紙板儲(chǔ)存架22的前端設(shè)置有兩根限位桿26，該限位桿26給以對(duì)單張紙板進(jìn)行定位，方便其進(jìn)入下一步驟。在限位桿26的前端安裝有多根給紙桿