自動翻箅機托架升降機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于肉食品機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動翻箅機托架升降機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為物料轉(zhuǎn)移工具，箅子具有裝載方便、傾倒快速的優(yōu)點，從而被廣泛應(yīng)用到物料轉(zhuǎn)移工位。然而現(xiàn)有的采用箅子的物料轉(zhuǎn)移工位通常是由人手工裝載后將箅子放到推車等輸送裝置上，然后移動輸送裝置將承載有物料的箅子移動到需要傾倒的工位，靠人力端起或抬起箅子、翻轉(zhuǎn)箅子，從而將物料傾倒，然后將空箅子放置到需要裝載物料的位置，以此反復(fù)，從而完成裝載物料、輸送物料、傾倒物料和箅子回收等工序。
[0003]人力操作，體力繁重、生產(chǎn)效率低、誤操作不可避免、并且當今人力成本日益提高，因此針對采用箅子對物料轉(zhuǎn)移的工位需要一種操作方便、節(jié)省人力成本、操作可靠性強的自動翻箅機托架升降機構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種自動翻箅機托架升降機構(gòu)，通過箅子托架將承載有物料的箅子向上托起，通過升降動力單元帶動箅子托架沿導(dǎo)向柱滑動，從而將箅子升降；通過上限位開關(guān)、下限位開關(guān)分別檢測箅子的最高點位置和最低點位置，然后將箅子的位置信號傳輸給控制器，控制器控制升降動力單元工作，帶動箅子托架上升或下降。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]—種自動翻箅機托架升降機構(gòu)，包括:
[0007]機架，其一端固定在地基上，其另一端向上延伸并形成翻轉(zhuǎn)平臺；
[0008]四根導(dǎo)向柱固定在所述機架上，所有所述導(dǎo)向柱均豎直設(shè)置；
[0009]箅子托架，沿所述導(dǎo)向柱的軸向可滑動地安裝，所述箅子托架上放置有箅子；
[0010]升降動力單元，通過升降傳動機構(gòu)驅(qū)動所述箅子托架沿所述導(dǎo)向柱滑動；
[0011]上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，用以檢測箅子的位置；
[0012]控制器，所述升降動力單元的控制端、所述限位開關(guān)均與所述控制器通信連接。
[0013]優(yōu)選的，所述升降傳動機構(gòu)包括鏈條和鏈輪，所述鏈輪安裝在所述機架上，用于張緊鏈條。
[0014]進一步的，本實用新型還包括配重鐵，所述鏈輪為雙聯(lián)鏈輪，所述鏈條的一端與所述配重鐵相連接，所述鏈條的另一端與所述箅子托架固定。
[0015]優(yōu)選的，所述上限位開關(guān)為光電管，所述光電管的數(shù)量為兩個，兩個所述光電管的供光線通過的通孔重合地安裝。
[0016]優(yōu)選的，所述下限位開關(guān)為紅外傳感器。
[0017]進一步的，四根所述導(dǎo)向柱呈矩形分布。
[0018]進一步的，所述翻轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)動力單元和翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂與所述翻轉(zhuǎn)框焊接成一體，所述翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動；
[0019]所述翻轉(zhuǎn)臂的數(shù)量為兩個，兩個所述翻轉(zhuǎn)臂固定有翻轉(zhuǎn)框，翻轉(zhuǎn)框通過錐形鎖緊板與翻轉(zhuǎn)箅子連接。
[0020]每個所述翻轉(zhuǎn)框上均安裝有翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)包括夾緊氣缸和U形的夾緊臂，所述夾緊氣缸固定在所述翻轉(zhuǎn)框上，所述夾緊氣缸的輸出端與所述夾緊框固定連接;
[0021]翻轉(zhuǎn)箅子的側(cè)面設(shè)有定位孔，所述翻轉(zhuǎn)框通過錐形鎖緊板與所述翻轉(zhuǎn)箅子的定位孔配合。
[0022]優(yōu)選的，所述升降動力單元為減速電機或伺服電機。
[0023]優(yōu)選的，所述箅子托架與所述導(dǎo)向柱之間通過安裝在所述箅子托架上的軸承滑動連接。
[0024]本實用新型的有益效果為:
[0025]自動翻箅機托架升降機構(gòu)，通過箅子托架將承載有物料的箅子向上托起，通過升降動力單元帶動箅子托架沿導(dǎo)向柱滑動，從而將箅子升降，通過上限位開關(guān)、下限位開關(guān)分別檢測箅子的最高點位置和最低點位置，然后將箅子的位置信號傳輸給控制器，控制器控制升降動力單元工作，帶動箅子托架上升或下降，通過夾緊氣缸驅(qū)動U形的夾緊臂夾緊箅子，然后通過翻轉(zhuǎn)動力單元帶動翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)，從而將箅子翻轉(zhuǎn)，以此將位于箅子上表面的物料倒入指定位置，如此反復(fù)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型的主視圖；
[0027]圖2本實用新型的左視圖；
[0028]圖3本實用新型的光電管的工作原理示意圖；
[0029]圖4是本實用新型的箅子托架裝滿箅子的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中:11、機架；12、左箅子托架；13、左光電管；14、鏈輪；15、導(dǎo)向輪；16、右光電管；17、右箅子托架；18、導(dǎo)向柱；21、減速電機；22、配重鐵；31、箅子。
【具體實施方式】
[0031]優(yōu)選實施方式
[0032]如圖1-圖4所示，一種自動翻箅機托架升降機構(gòu)，包括:
[0033]機架11，其一端固定在地基上，其另一端向上延伸并形成翻轉(zhuǎn)平臺；
[0034]四導(dǎo)向柱18固定在所述機架11上，所有所述導(dǎo)向柱18均豎直設(shè)置；
[0035]箅子托架，沿所述導(dǎo)向柱18的軸向可滑動地安裝，所述箅子托架上放置有箅子31 ；
[0036]升降動力單元，通過升降傳動機構(gòu)驅(qū)動所述箅子托架沿所述導(dǎo)向柱18滑動；
[0037]上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，用以檢測箅子31的位置；
[0038]控制器，所述升降動力單元的控制端、所述限位開關(guān)均與所述控制器通信連接。
[0039]自動翻箅機托架升降機構(gòu)，通過箅子托架將承載有物料的箅子31向上托起，通過升降動力單元帶動箅子托架沿導(dǎo)向柱18滑動，從而將箅子31升降，通過上限位開關(guān)、下限位開關(guān)分別檢測箅子31的最高點位置和最低點位置，然后將箅子31的位置信號傳輸給控制器，控制器控制升降動力單元工作，帶動箅子托架上升或下降。
[0040]本實用新型還包括配重鐵22，所述鏈輪14為雙聯(lián)鏈輪，所述鏈條與所述雙聯(lián)鏈輪14配合，所述鏈條的一端與所述配重鐵22相連，所