起重機(jī)顯示控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車輛電控領(lǐng)域，具體涉及一種車用工作狀態(tài)顯示裝置，特別是起重機(jī)顯不控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前起重機(jī)工作時(shí)的重要參數(shù)不能十分精確地顯示給用戶，所有的信號(hào)都采用硬線連接，顯示裝置和控制器之間采用非常多的線束連接，且有故障時(shí)，只能通過指示燈指示，不能明確的顯示故障類型，造成排查故障困難。車主有多輛起重機(jī)車輛時(shí)，也不方便管理；當(dāng)有車貸未按時(shí)繳納時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)被鎖，如果力矩限制控制器無法檢測(cè)到目前的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，繼續(xù)工作，有可能發(fā)生事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)或多個(gè)不足，本實(shí)用新型旨在提供一種起重機(jī)顯示控制系統(tǒng)，其信號(hào)采集方便、準(zhǔn)確，且能遠(yuǎn)程發(fā)送數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛的運(yùn)行狀況。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種起重機(jī)顯示控制系統(tǒng)，其特征在于，控制系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程控制終端、車載智能終端和力矩限制控制器，遠(yuǎn)程控制終端包括相連接的無線接收發(fā)送單元、指令發(fā)送單元，遠(yuǎn)程控制終端無線連接車載智能終端；車載智能終端包括無線接收和發(fā)送單元、車載智能終端控制單元和CAN收發(fā)器，車載智能終端控制單元分別連接無線接收和發(fā)送單元、CAN收發(fā)器；力矩限制控制器包括相連接的CAN收發(fā)器和控制單元；車載智能終端的CAN收發(fā)器與力矩限制控制器的CAN收發(fā)器通過CAN總線連接，車載智能終端通過動(dòng)力總線連接發(fā)動(dòng)機(jī)ECU。
[0006]進(jìn)一步地，所述的力矩限制控制器的控制單元包括采集模塊，采集模塊對(duì)力矩限制控制器的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)和故障信息進(jìn)行采集，通過CAN收發(fā)器發(fā)送給車載智能終端。
[0007]進(jìn)一步地，所述的車載智能終端和力矩限制控制器之間通過電源線、地線、CAN_H、CAN_L四根線進(jìn)行連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述的車載智能終端設(shè)有顯示裝置，所述的顯示裝置包括顯示屏、報(bào)警裝置，車載智能終端的控制單元包括實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示模塊，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示模塊連接顯示裝置，將包括故障代碼信息在內(nèi)的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)信息和故障信息在顯示屏上顯示，并將報(bào)警信息通過報(bào)警裝置進(jìn)行顯示；所述的車載智能終端的報(bào)警裝置包括蜂鳴器。
[0009]進(jìn)一步地，所述的車載智能終端的控制單元包括無線信息發(fā)送模塊，無線信息發(fā)送模塊連接車載智能終端的無線接收和發(fā)送單元，將車輛實(shí)時(shí)工作信息和故障信息發(fā)送至遠(yuǎn)程控制終端，遠(yuǎn)程控制終端設(shè)有監(jiān)視器，監(jiān)視器將起重機(jī)的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)和故障信息進(jìn)行顯示。
[0010]進(jìn)一步地，所述的遠(yuǎn)程控制單元的指令發(fā)送單元包括鎖車模塊，鎖車模塊在當(dāng)因?yàn)檐囐J未按時(shí)繳納需要鎖車時(shí)，將鎖車指令通過無線連接輸送給車載智能終端，車載智能終端再通過動(dòng)力總線連接發(fā)動(dòng)機(jī)、力矩限制控制器，發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器包括執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊接到指令后限制扭矩，力矩限制控制器接收后停止力臂的工作。
[0011]進(jìn)一步地，所述的顯示裝置設(shè)有顯示界面，顯示界面的可視化區(qū)塊包括第一屏幕裝置，第一屏幕裝置包括橋臂長(zhǎng)度顯示區(qū)塊、橋臂角度顯示區(qū)塊、額定重量顯示區(qū)塊、實(shí)際重量顯示區(qū)塊、工況信息播報(bào)顯示區(qū)塊、幅度顯示區(qū)塊、力矩百分比顯示區(qū)塊、系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間顯示區(qū)塊。
[0012]進(jìn)一步地，所述的顯示裝置設(shè)有顯示界面，顯示界面的可視化區(qū)塊包括第二屏幕裝置，第二屏幕裝置包括當(dāng)前故障代碼信息顯示區(qū)塊、故障發(fā)生時(shí)間顯示區(qū)塊、歷史故障信息顯示區(qū)塊和故障清除時(shí)間顯示區(qū)塊。
[0013]進(jìn)一步地，所述的顯示裝置包括人機(jī)交互界面，人機(jī)交互界面的可視化區(qū)塊包括菜單區(qū)塊，顯示裝置包括切換模塊，切換模塊連接人機(jī)交互界面，接收菜單區(qū)塊的人機(jī)交互指令，在所述的第一屏幕裝置、第二屏幕裝置之間進(jìn)行切換。
[0014]進(jìn)一步地，所述的力矩限制控制器的控制單元包括輸送頻率設(shè)定模塊，輸送頻率設(shè)定模塊將車載智能終端和力矩限制控制器之間的總線輸送頻率設(shè)定為1HZ，分三條報(bào)文傳送。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:通過采用CAN總線技術(shù)，車載智能終端設(shè)備和力矩限制控制器之間只需要連接電源線、地線、CAN_H、CAN_L四根線，按照CAN應(yīng)用層規(guī)定的協(xié)議格式，定義信號(hào)的發(fā)送ID，從而方便準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)橋臂長(zhǎng)度、橋臂角度、額定重量、實(shí)際重量、工況信息播報(bào)、幅度、力矩百分比、故障代碼以及運(yùn)行的具體時(shí)間，車載智能終端通過CAN信號(hào)采集到信息后，通過無線收發(fā)單元將信號(hào)發(fā)送至后臺(tái)網(wǎng)絡(luò)，車主可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛的運(yùn)行狀況，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程車輛管理。當(dāng)因車貸未及時(shí)還款而被鎖車時(shí)，力矩限制控制器可以及時(shí)監(jiān)控到鎖車信號(hào)從而停止工作。
【附圖說明】
[0016]圖1本實(shí)用新型起重機(jī)顯示控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方框圖；
[0017]圖2本實(shí)用新型起重機(jī)顯示控制系統(tǒng)的顯示界面的第一屏裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3本實(shí)用新型起重機(jī)顯示控制系統(tǒng)的顯示界面的第二屏裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4本實(shí)用新型起重機(jī)顯示控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的各控制單元連接架構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0021]結(jié)合圖1，本實(shí)用新型的起重機(jī)顯示控制系統(tǒng)，其包括:車載智能終端、遠(yuǎn)程控制終端和力矩限制控制器，車載智能終端包括:無線信號(hào)接收和發(fā)送單元、控制單元、CAN收發(fā)器。遠(yuǎn)程控制終端包括無線接收發(fā)送單元、指令發(fā)送單元，用于與車載智能終端之間的通訊。力矩限制控制器，其包括CAN收發(fā)器和控制單元，控制單元用于采集模擬量信號(hào)并進(jìn)行計(jì)算處理，通過CAN收發(fā)器轉(zhuǎn)換為CAN信號(hào)，以IHZ的頻率分三條CAN報(bào)文發(fā)送給車載智能終端，車載智能終端的CAN收發(fā)器與力矩限制控制器的CAN收發(fā)器通過CAN總線連接，車載智能終端通過動(dòng)力總線連接發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU包括CAN收發(fā)器、控制單元。
[0022]當(dāng)需要鎖車時(shí)，由遠(yuǎn)程控制終端的控制單元通過無線信號(hào)方式發(fā)送鎖車信號(hào)，車載智能終端通過無線接收裝置接收該指令，通過CAN收發(fā)器已CAN信號(hào)的形式發(fā)送到動(dòng)力總線上，發(fā)動(dòng)機(jī)接收到后限制扭矩，力矩限制控制器接收后停止力臂的工作。車載智能終端通過CAN信號(hào)采集到起重機(jī)的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)信息及故障信息后，通過無線接收和發(fā)送單元將信號(hào)發(fā)送至后臺(tái)網(wǎng)絡(luò)，車主可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛的運(yùn)行狀況，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程車輛管理。當(dāng)因車貸未及時(shí)還款而被鎖車時(shí)，力矩限制控制器可以及時(shí)監(jiān)控到鎖車信號(hào)從而停止工作。
[0023]力矩限制控制器的控制單元包括采集模塊，采集模塊對(duì)力矩限制控制器的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)和故障信息進(jìn)行采集，通過CAN收發(fā)器發(fā)送給車載智能終端。
[0024]車載智能終端設(shè)有顯示裝置，所述的顯示裝置包括顯示屏、蜂鳴器。
[0025]車載智能終端的控制單元包括實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示模塊，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示模塊連接顯示裝置，將包括故障代碼信息在內(nèi)的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)信息和故障信息在顯示屏上顯示，并報(bào)警。所述的車載智能終端的報(bào)警信號(hào)可以采用其他聲光電報(bào)警設(shè)備的形式發(fā)