一種液壓驅(qū)動的自走式高空作業(yè)平臺車的行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種液壓驅(qū)動的自走式高空作業(yè)平臺車，具體涉及一種液壓驅(qū)動的自走式高空作業(yè)平臺車的行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]高空作業(yè)平臺是適用于各行業(yè)高空設(shè)備安裝、檢修等，提供一個可移動性的升高平臺給操作者以快捷，安全的解決高空作業(yè)。平臺升降到任何位置時(shí)，均可邊行走邊作業(yè)，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向靈活，其地盤的寬度可保證設(shè)備進(jìn)入狹窄的通道及擁擠的工作區(qū)域。其靈活性與安全性越來越多為各行業(yè)接受，應(yīng)用范圍越來越廣泛。
[0003]自走式高空作業(yè)平臺車對于穩(wěn)定性安全性要求很高。一般液壓驅(qū)動的平臺車為了轉(zhuǎn)向輪側(cè)的液壓管路自由擺動都將底盤升高，讓出空間防止干涉。這樣一來重心也相應(yīng)提高，不利于安全性與穩(wěn)定性。于是很多廠家都在底盤上增加配重以降低整整車重心，提高穩(wěn)定性。
[0004]這樣平臺車的自重或增加，搬運(yùn)、操作等過程會帶來很多麻煩，自重過大通過性會受到很大的影響，蜷曲的油管在外裸露極易造成損壞，導(dǎo)致平臺車的故障率高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小占用空間小的液壓驅(qū)動的自走式高空作業(yè)平臺車的行走機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種液壓驅(qū)動的自走式高空作業(yè)平臺車的行走機(jī)構(gòu)，其包括與自走式高空作業(yè)平臺車固定連接的架板、豎直插裝在架板上的旋轉(zhuǎn)接頭以及通過旋轉(zhuǎn)接頭設(shè)置在架板上的液壓行走輪；所述旋轉(zhuǎn)接頭底部通過輪板與液壓行走輪固定連接，所述旋轉(zhuǎn)接頭設(shè)置有控制液壓行走輪方向的曲臂，所述旋轉(zhuǎn)接頭設(shè)置有兩個獨(dú)立的油路，兩個所述油路頂端位于旋轉(zhuǎn)接頭的頂端并與液壓站連通，兩個所述油路底端位于旋轉(zhuǎn)接頭的底端并與液壓行走輪的液壓驅(qū)動裝置連接。
[0007]進(jìn)一步說，所述旋轉(zhuǎn)接頭頂端套裝有旋轉(zhuǎn)帽，所述旋轉(zhuǎn)接頭頂端的油路出口設(shè)置在旋轉(zhuǎn)帽上，所述旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)豎直設(shè)置有兩個油管腔，所述轉(zhuǎn)接頭內(nèi)壁設(shè)置有兩個環(huán)形油腔，在旋轉(zhuǎn)帽內(nèi)壁上兩個所述環(huán)形油腔之間設(shè)置有一道以上的油封，兩個所述油管腔各自通過聯(lián)通孔與兩個環(huán)形油腔分別聯(lián)通，所述旋轉(zhuǎn)帽設(shè)置有使環(huán)形油腔與液壓油管連通的油管孔。
[0008]進(jìn)一步說，所述旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)壁在環(huán)形油腔的上下兩側(cè)均設(shè)置有油封。
[0009]進(jìn)一步說，兩個所述油管腔在旋轉(zhuǎn)接頭底端側(cè)壁分別設(shè)置有中繼孔，兩個所述中繼孔分別通過兩根中繼油管與液壓行走輪的液壓驅(qū)動裝置連接。
[0010]進(jìn)一步說，所述旋轉(zhuǎn)接頭與架板之間設(shè)置有套座。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型將為液壓行走輪提供動力的液壓管路，通過固定液壓行走裝置的旋轉(zhuǎn)接頭完成液壓油路的傳導(dǎo)；將液壓管路的來回兩條管路通過旋轉(zhuǎn)接頭傳遞至液壓行走裝置，這樣行走裝置的液壓管路由機(jī)架穿過旋轉(zhuǎn)接頭與液壓驅(qū)動機(jī)連接，避免了為行走輪轉(zhuǎn)向預(yù)留的管路，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小并且液壓管路由轉(zhuǎn)軸傳遞沒有預(yù)留管線，占用空間小，行走機(jī)構(gòu)的體積和占用空間減小，升降平臺底盤的行走機(jī)構(gòu)部分就可容納更多的結(jié)構(gòu)，有效的空出底盤的空間，使整個設(shè)備的重心降低，優(yōu)化整個設(shè)備的結(jié)構(gòu)，避免不必要的重心配重體；簡化、輕化整個自走升降平臺。
[0012]由于行走機(jī)構(gòu)的行走輪要轉(zhuǎn)動，所以旋轉(zhuǎn)接頭的油路銜接是可以旋轉(zhuǎn)的活動鏈接，旋轉(zhuǎn)接頭豎直中心體內(nèi)設(shè)置兩個獨(dú)立的油管腔，在旋轉(zhuǎn)接頭頂端套裝一個旋轉(zhuǎn)帽，旋轉(zhuǎn)帽內(nèi)設(shè)置用油封分割開的兩個環(huán)形油腔，兩個獨(dú)立的油管腔再一對一與兩個環(huán)形油腔連通，在旋轉(zhuǎn)帽壁上開設(shè)環(huán)形油腔與液壓管路連通的聯(lián)通孔，這樣油路來回就完成連接，當(dāng)行走輪在曲臂的作用下轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)接頭隨之轉(zhuǎn)動，但是無論旋轉(zhuǎn)接頭怎么轉(zhuǎn)動兩個聯(lián)通孔都分別在各自的環(huán)形油腔內(nèi)轉(zhuǎn)動，這樣驅(qū)動輪的驅(qū)動裝置的循環(huán)油路始終工作，行走輪轉(zhuǎn)向不影響驅(qū)動輪的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0013]在環(huán)形油腔上下兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)帽內(nèi)壁上設(shè)置多個油封是為了保證來回兩個油路的隔離和避免漏油。
[0014]中繼油管緊貼液壓行走裝置，與液壓行走裝置一體，沒有相對移動，整個傳遞油路緊湊體積小，占用空間更小。
[0015]旋轉(zhuǎn)接頭通過套座設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸上端，除了轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動不受其他外力影響，對密封圈的影響降至最低，大大延長了密封壽命，機(jī)械結(jié)構(gòu)的連接更合理。
【附圖說明】
[0016]附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖2為本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖3為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)接頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖4為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)帽結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]在附圖中:1、架板，2、旋轉(zhuǎn)接頭，21、曲臂，22、旋轉(zhuǎn)帽，23、油管腔，24、環(huán)形油腔，25、油封，26、聯(lián)通孔，27、油管孔，28、中繼孔，3、液壓行走輪，4、液壓油管，5、中繼油管，6、套座，7、液壓驅(qū)動裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖1-4和具體實(shí)施例對實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0022]一種液壓驅(qū)動的自走式高空作業(yè)平臺車的行走機(jī)構(gòu)，其包括與自走式高空作業(yè)平臺車固定連接的架板1、豎直插裝在架板I上的旋轉(zhuǎn)接頭2以及通過旋轉(zhuǎn)接頭2設(shè)置在架板I上的液壓行走輪3 ;所述旋轉(zhuǎn)接頭2底部通過輪板與液壓行走輪3固定連接，所述旋轉(zhuǎn)接頭2設(shè)置有控制液壓行走輪3方向的曲臂21，所述旋轉(zhuǎn)接頭2設(shè)置有兩個獨(dú)立的油路，兩個所述油路頂端位于旋轉(zhuǎn)接頭2的頂端并與液壓站連通，兩個所述油路底端位于旋轉(zhuǎn)接頭2的底端并與液壓行走輪3的液壓驅(qū)動裝置7連接。
[0023]本實(shí)用新型將為液壓行走輪提供動力的液壓管路，通過固定液壓行走裝置的旋轉(zhuǎn)接頭完成液壓油路的傳導(dǎo)；將液壓管路的來回兩條管路通過旋轉(zhuǎn)接頭傳遞至液壓行走裝置，這樣行走裝置的液壓管路由機(jī)架穿過旋轉(zhuǎn)接頭與液壓驅(qū)動機(jī)連接，避免了為行走輪轉(zhuǎn)向預(yù)留的管路，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小并且液壓管路由轉(zhuǎn)軸傳遞沒有預(yù)留管線，占用空間小，行走機(jī)構(gòu)的體積和占用空間減小，升降平臺底盤的行走機(jī)構(gòu)部分就可容納更多的結(jié)構(gòu)，有效的空出底盤的空間，使整個設(shè)備的重心降低，優(yōu)化整個設(shè)備的結(jié)構(gòu)，避免不必要的重心配重體；簡化、輕化整個自走升降平臺。
[0024]旋轉(zhuǎn)接頭2頂端套裝有旋轉(zhuǎn)帽22，所述旋轉(zhuǎn)接頭2頂端的油路出口設(shè)置在旋轉(zhuǎn)帽22上，所述旋轉(zhuǎn)接頭2內(nèi)豎直設(shè)置有兩個油管腔23，所述轉(zhuǎn)接頭2內(nèi)壁設(shè)置有兩個環(huán)形油腔24，在旋轉(zhuǎn)帽22內(nèi)壁上兩個所述環(huán)形油腔24之間設(shè)置有一道以上的油封25，兩個所述油管腔23各自通過聯(lián)通孔26與兩個環(huán)形油腔24分別聯(lián)通，所述旋轉(zhuǎn)帽22設(shè)置有使環(huán)形油腔24與液壓油管4連通的油管孔27。
[0025]由于行走機(jī)