[0064]請再次結(jié)合圖1A至圖1D所示，巷道車2上設(shè)置的第一推動裝置4可以自藥品存儲設(shè)備I中取得藥品，并將取得的藥品輸送至第一輸送機構(gòu)3中。其具體實現(xiàn)方式為，如圖3G至31所示，其中，所述第一推動裝置4包含設(shè)置在巷道車上的驅(qū)動裝置41，所述驅(qū)動裝置41連接可以延伸至藥箱方向的伸縮桿42，所述伸縮桿具有垂直向上的撥藥端421。所述伸縮桿42通過驅(qū)動裝置41的驅(qū)動自藥箱底部的鏤空區(qū)域109抵達第一排存儲腔103的下方，待撥藥端421位于第一排和第二排之間的分隔槽104下方時，巷道車調(diào)整高度，撥藥端421進入分隔槽104，在驅(qū)動裝置41的作用下，自第一排存儲腔103中將藥盒10逐一推出出口 105。所述第一推動裝置4還包含有滑道43，所述滑道43設(shè)置在所述第一推動裝置4的外端，其高端與藥箱出口相配合，另一端可以與第一輸送機構(gòu)3上的中轉(zhuǎn)箱300對接，完成自藥箱中接收藥品的工作流程。當(dāng)?shù)谝慌胖械乃幤芬灰槐蝗〕龊螅炜s桿可以繼續(xù)運至第二排和第三排，逐一將其中的藥品取出。最后一排的出口與箱體外側(cè)貫通，以方便上述撥藥端421的工作。
[0065]如圖4A至圖4E所示，其為本實用新型中巷道車的結(jié)構(gòu)示意圖。上述第一輸送機構(gòu)3、第一推動裝置4均設(shè)置在巷道車2上。其中，第一推動裝置4通過第一升降裝置21連接在巷道車上，所述第一升降裝置21可以為滑軌，所述第一推動裝置4通過滑塊與之相配合，也可以為其他升降機構(gòu)。
[0066]其中，第一輸送機構(gòu)3包含有第一循環(huán)輸送線31，其上間隔設(shè)置多個中轉(zhuǎn)箱。如圖7所示，所述中轉(zhuǎn)箱800為上端開口，上大下小的結(jié)構(gòu)，其具有側(cè)壁801，通過上大下小的結(jié)構(gòu)，物品可以自動被引導(dǎo)至底部。底部設(shè)置有彈性門802，彈性門802與中轉(zhuǎn)箱箱體之間設(shè)置有彈性機構(gòu)803 (可以為彈簧)，在彈簧803的作用下，彈性門802處于封閉的狀態(tài)。其優(yōu)選可以采用在底部設(shè)置有雙開門的方式，以最大程度的節(jié)約開門的空間。
[0067]如圖8所示，其為開啟裝置8的結(jié)構(gòu)示意圖，其具有撥爪81，所述撥爪81設(shè)置在第三升降機構(gòu)82上，撥爪81的數(shù)量與上述彈性門的數(shù)量相對應(yīng)，即圖7中顯示了兩側(cè)的2個彈性門，則開啟裝置8具有一對撥爪81。撥爪81在第三升降機構(gòu)82的作用下，向上運動，克服彈性機構(gòu)的阻力，打開彈性門801。所述開啟裝置8按照系統(tǒng)需要設(shè)置在需要開啟中轉(zhuǎn)箱800的位置，如第一輸送機構(gòu)3與第二輸送機構(gòu)5和第三輸送機構(gòu)6對接的位置，另如第二輸送機構(gòu)5和第三輸送機構(gòu)6與第四輸送機構(gòu)7對接的位置，及第四輸送機構(gòu)7與打包機構(gòu)9對接的位置處。
[0068]再看本案圖4A至圖4E的巷道車，其中，第一循環(huán)輸送線31為封閉的循環(huán)輸送裝置，具有上行線、下行線及臨近兩側(cè)巷道的左側(cè)線和右側(cè)線，整體沿縱向延伸，并與軌道的延伸方向垂直。請同時結(jié)合圖1B所示，第一循環(huán)輸送線31上行線與下行線的寬度與巷道的寬度相匹配，即略小于兩側(cè)巷道的寬度，方便左側(cè)線和右側(cè)線上的中轉(zhuǎn)箱自滑道43中接收藥盒。當(dāng)中轉(zhuǎn)箱接收到藥盒之后，第一循環(huán)輸送線31旋轉(zhuǎn)，攜帶有藥盒的中轉(zhuǎn)箱運行至下行線，下行線處與下述的第二輸送機構(gòu)5處或第三輸送機構(gòu)6配合的位置設(shè)置有開啟裝置8。使得中轉(zhuǎn)箱底部的開啟門打開，藥盒自上之下落入第二輸送機構(gòu)5處或第三輸送機構(gòu)6中的中轉(zhuǎn)箱內(nèi)。第一輸送機構(gòu)3上各中轉(zhuǎn)箱之間的間隔與第二輸送機構(gòu)5和第三輸送機構(gòu)6之間中轉(zhuǎn)箱之間的距離相匹配。所述第一循環(huán)輸送線31包含主動輪和至少三個從動輪，并形成矩形或方形結(jié)構(gòu)，主動輪和從動輪之間設(shè)置有輸送帶(或輸送鏈條)，所述輸送帶(或輸送鏈條)上間隔設(shè)置有若干中轉(zhuǎn)箱。
[0069]如圖5A至所示，其為第二輸送機構(gòu)5、第三輸送機構(gòu)6、第四輸送機構(gòu)7相互配合的結(jié)構(gòu)示意圖，同時參閱圖1A至圖1D，第二輸送機構(gòu)5和第三輸送機構(gòu)6位于第一輸送機構(gòu)3的下方，第二輸送機構(gòu)5和第三輸送機構(gòu)6設(shè)置在同一巷道內(nèi)，兩者之間的間隔，尤其是第二輸送機構(gòu)5上中轉(zhuǎn)箱和第三輸送機構(gòu)6上中轉(zhuǎn)箱之間的間隔與上述第一輸送機構(gòu)3上各中轉(zhuǎn)箱之間的間隔相同，以便第二輸送機構(gòu)或第三輸送機構(gòu)上的任意一個中轉(zhuǎn)箱可以與第一輸送機構(gòu)上的中轉(zhuǎn)箱上下相對應(yīng)。具體來講，所述的第二輸送機構(gòu)5和第三輸送機構(gòu)6為循環(huán)輸送機構(gòu)，分別具有上行線和下行線，其輸送方向是自巷道的內(nèi)側(cè)至巷道的外側(cè)。此外，巷道外設(shè)置有第四輸送機構(gòu)7，該第四輸送機構(gòu)7與上述第二輸送機構(gòu)5和第三輸送機構(gòu)6垂直設(shè)置，且其上行線和下行線與第二輸送機構(gòu)5和第三輸送機構(gòu)6的上行線和下行線交錯設(shè)置，即第四輸送機構(gòu)7的上行線位于第二輸送機構(gòu)5和第三輸送機構(gòu)6的上行線上方，第四輸送機構(gòu)7的下行線位于第二輸送機構(gòu)5和第三輸送機構(gòu)6的下行線上方。第二輸送機構(gòu)5和第三輸送機構(gòu)6上行線內(nèi)中轉(zhuǎn)箱內(nèi)的藥品可以在巷道外側(cè)通過巷道口處設(shè)置的開啟裝置8輸送至第四輸送機構(gòu)7下行線內(nèi)。第四輸送機構(gòu)7將中轉(zhuǎn)箱內(nèi)的藥盒傳遞出庫，并運送至打包機構(gòu)9處，準(zhǔn)備打包，出庫。本實用新型中的第二輸送機構(gòu)5、第三輸送機構(gòu)6、第四輸送機構(gòu)7均包含有主動輪、從動輪及設(shè)置在主動輪和從動輪之間的輸送帶(或輸送鏈條)，所述中轉(zhuǎn)箱間隔設(shè)置在所述輸送帶(或輸送鏈條)上，其也可以與第一輸送機構(gòu)3類似的多個輸送輪的結(jié)構(gòu)。
[0070]如圖6A至圖6D所示，其為打包機構(gòu)9的整體結(jié)構(gòu)示意圖，其包含至少一個通道91和第五輸送機構(gòu)92，通道91的一端設(shè)置在第四輸送機構(gòu)7的上行線(或下行線)的下方，此處，每一個通道91與第四輸送機構(gòu)7對接處設(shè)置有一個開啟裝置8。通道91的另一端延伸至第五輸送機構(gòu)92處，并形成一交匯處931，所述第五輸送機構(gòu)92上間隔設(shè)置有藥品放置區(qū)93。
[0071]打包機構(gòu)9包含有藥袋分配、藥袋輸送、處方打印及藥袋開啟機構(gòu)幾個部分，具體包含有藥袋分配裝置94，處方打印機95，藥袋打開機構(gòu)96及藥袋輸送機構(gòu)97。而，藥袋輸送機構(gòu)97上方依次設(shè)置著藥袋分配裝置94及處方打印機5，且該藥袋輸送機構(gòu)97的末端延伸至所述第五輸送機構(gòu)92與通道91交匯處931。
[0072]所述藥袋分配裝置94中存儲大量折疊狀態(tài)的藥袋，類似于一摞紙張的放置狀態(tài)。所述紙袋分配裝置94可依次輸出一個紙袋，其包含盒體941，盒體941底部設(shè)置有紙袋出口 942，在紙袋出口 941處設(shè)置有撥輪943，逐一將底部的紙袋依次撥出至藥袋輸送機構(gòu)97上。具體的操作流程是，折疊的藥袋自藥袋分配裝置94分配后進入藥袋輸送機構(gòu)97，經(jīng)處方打印機95打印處方后，被輸送至藥袋輸送機構(gòu)97末端。所述藥袋輸送機構(gòu)97包含水平輸送帶971及皮帶電機972。
[0073]所述藥袋打開機構(gòu)96延伸設(shè)置于藥袋輸送機構(gòu)97末端及上述交匯處931之間，其具有旋轉(zhuǎn)吸盤961，旋轉(zhuǎn)吸盤961連接在縱向軌道963上，所述縱向軌道963設(shè)置在與第五輸送機構(gòu)92垂直的第二軌道964上，所述第二軌道設(shè)置在與第五輸送機構(gòu)92平行的第三軌道965上，交匯處931設(shè)置有縱向吸盤962，所述旋轉(zhuǎn)吸盤961和縱向吸盤962分別位于第五輸送機構(gòu)92的兩側(cè)。
[0074]上述機構(gòu)的工作過程為，藥袋90被分配出來后，經(jīng)處方打印機95打印處方后，藥袋打開機構(gòu)96進入工作狀態(tài)，其第二軌道964帶動旋轉(zhuǎn)吸盤961朝向藥袋輸送機構(gòu)97末端靠近，到位后，旋轉(zhuǎn)吸盤961旋轉(zhuǎn)90度，使其吸盤自上方吸住藥袋90，維持吸住的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)90度，使得藥袋自橫向轉(zhuǎn)為縱向，且保證開口向上，第三軌道965將旋轉(zhuǎn)吸盤送至縱向吸盤962對面，開啟縱向吸盤，同時通過第二軌道將旋轉(zhuǎn)吸盤961拉回，在拉回的過程中，藥袋被打開。打開藥袋后，縱向吸盤關(guān)閉，縱向軌道963帶動吸盤962下降，隨后將藥袋放入交匯處931的藥品放置區(qū)93內(nèi)，隨后，自通道91接收第四輸送機構(gòu)傳遞的藥盒，每一個處方袋內(nèi)放置同一處方內(nèi)的多款藥品。
[0075]上述內(nèi)容介紹了藥品自藥箱內(nèi)出庫的相關(guān)部件及工作過程，而藥品入庫則通過設(shè)置在巷道車2上的上藥部件11將藥箱100直接輸送至藥箱架上或?qū)⑺幭?00自藥箱架上移除。該上藥部件11通過第二升降裝置22連接在巷道車2上，并包含可以朝向存儲架延伸的伸縮臂111，所述伸縮臂111攜帶載滿藥品的藥箱100，通過巷道車輸送至存儲架的對應(yīng)位置，將藥箱100放置在存儲架上。所述伸縮臂111和存儲架上均設(shè)置有限位銷