一種適用于粘膠長絲自動包絲機的翻袋成型機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及涉及粘膠長絲紡絲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于粘膠長絲自動包絲機的翻袋成型機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在粘膠長絲紡絲技術(shù)中，絲餅的包覆是紡絲工藝的一個必要的步驟，為下工序的絲餅的壓洗對絲餅進行保護。在粘膠長絲紡絲領(lǐng)域，并沒有出現(xiàn)成熟的紡絲機包裝設(shè)備，其包裝過程的自動化程度和連續(xù)性是保證包絲工序持續(xù)正常運行的必要條件。
[0003]另有中國專利號為:201320240707.0的中國專利申請文件中公開了一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置，介紹了實現(xiàn)絲餅自動包覆的方法，其方案中，對于包覆物的取拿采用吸盤吸取的方式，將包覆物從放置盒里吸取出，同樣通過吸盤將包覆物拉開呈圓筒狀，再穿過一根柱形包裝模塊，再將絲餅穿過包裝模塊，在同一包裝模塊上完成絲餅上下端的翻袋，完成后退出。
[0004]該方案在使用過程中存在如下問題:
[0005]由于絲餅包覆物為薄型無紡布的圓形包裝袋，表面非常的光滑，同時具有極強的透氣性，在取袋和張袋過程中，吸盤吸袋成功率極低，同時，包覆物在包裝模塊上通過氣孔吸緊，吸緊后包覆物在包裝模塊表面呈皺褶狀態(tài)，當絲餅穿上包裝模塊時，絲餅內(nèi)部的絲圈容易被拉亂，形成內(nèi)亂絲，影響包裝效果和后工序的操作。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供一種適用于粘膠長絲自動包絲機的翻袋成型機構(gòu)，該翻袋成型機構(gòu)翻袋爪伸開將包裝袋向下翻折包覆在包裝袋的外側(cè)，并與絲餅外側(cè)原有的包裝袋一起完成對絲餅的包覆，包覆后絲餅內(nèi)的絲圈整齊，不會亂絲，提升了包裝效果和有利于后工序的操作。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種適用于粘膠長絲自動包絲機的翻袋成型機構(gòu)，其特征在于:所述的翻袋成型機構(gòu)包括伸縮桿和翻袋爪，所述伸縮桿的上端連接翻袋爪，所述伸縮桿驅(qū)動翻袋爪從絲餅的內(nèi)部穿過，將包裝袋向下翻折。
[0009]所述的翻袋爪為6-10個爪，且均勻的分布在伸縮桿的上端。
[0010]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0011]1、本實用新型的翻袋成型機構(gòu)包括伸縮桿和翻袋爪，所述伸縮桿的上端連接翻袋爪，在氣缸的控制下，伸縮桿驅(qū)動翻袋爪從絲餅的內(nèi)部穿過，翻袋爪伸開將包裝袋向下翻折包覆在包裝袋的外側(cè)，并與絲餅外側(cè)原有的包裝袋一起完成對絲餅的包覆，包覆后絲餅內(nèi)的絲圈整齊，不會亂絲，提升了包裝效果和有利于后工序的操作。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的包絲機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的俯視圖；
[0014]圖3為取袋張袋機構(gòu)的取袋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4、圖5分別為取袋張袋機構(gòu)的張袋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為取、張袋機構(gòu)與包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7為包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)撐開包裝袋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8為包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖9為絲餅輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖10為絲餅轉(zhuǎn)移推料機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ] 圖11為絲餅輸送機構(gòu)與絲餅轉(zhuǎn)移推料機結(jié)構(gòu)配合示意圖；
[0022]圖12為穿袋機構(gòu)將包裝袋從絲餅內(nèi)部穿過的示意圖；
[0023]圖13為包裝袋從絲餅內(nèi)部穿過的示意圖；
[0024]圖14為取包轉(zhuǎn)移機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖15為翻袋成型機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖16為翻袋成型機構(gòu)翻折包裝袋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中標記:1、機架，2、PLC控制器，3、袋張袋機構(gòu)，4、包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)，5、絲餅輸送機構(gòu)，6、絲餅轉(zhuǎn)移推料機構(gòu)，7、取包轉(zhuǎn)移機構(gòu)，8、翻袋成型機構(gòu)，9、絲餅頂升機構(gòu)，10、包裝袋，11、絲餅，3.1、包裝袋盒，3.2、轉(zhuǎn)臂，3.3、粘接頭，3.4、粘膠帶，3.5、膠帶盒，3.6、轉(zhuǎn)軸，4.1、固定環(huán)，4.2、張緊爪，4.3、橫桿，4.4、轉(zhuǎn)軸，5.1、傳輸帶，6.1、推桿，6.2、推板，6.3、張緊件，6.4轉(zhuǎn)動臂，7.1、夾持件，7.2、活塞，7.3、氣缸，7.4、轉(zhuǎn)盤，7.5、推板，7.6、穿袋棍，7.7、活塞，8.1、伸縮桿，8.2、翻袋爪，9.1、頂桿，9.2、頂板。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的祥細說明:
[0029]實施例1
[0030]本實用新型的一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲方法，包括如下實施該方法的工位(或步驟):
[0031](I)、取袋張袋工位:用于將包裝袋(包裝絲餅的薄型無紡布的圓形包裝袋，兩端開口)開口端的兩側(cè)粘住并張開送入至
[0032](2)、包裝袋套袋、旋轉(zhuǎn)、預(yù)備裝袋工位:將步驟(I)開口端的兩側(cè)粘住并張開的包裝袋撐開套住固定，旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，等待裝袋(等待絲餅裝入包裝袋內(nèi))；
[0033](3)、絲餅輸送工位:用于將絲餅間歇式輸送至預(yù)定位置；
[0034](4)、取料、轉(zhuǎn)移、推料工位:在預(yù)定位置將絲餅取走，并轉(zhuǎn)移至等待裝袋的包裝袋開口相對應(yīng)的位置，然后將絲餅推送至包裝袋內(nèi)的上部；
[0035](5)、取包、穿袋、轉(zhuǎn)移工位:用于將推送至包裝袋內(nèi)的絲餅和包裝袋一并取下，并將包裝袋的下部由下至上從絲餅內(nèi)部穿過，然后將包裝袋和絲餅轉(zhuǎn)移至
[0036](6)、翻袋、成型工位:用于將從絲餅內(nèi)部穿過的包裝袋向外側(cè)翻折，并與位于絲餅外側(cè)的包裝袋包覆，完成絲餅包裝。
[0037]為了配合上述的絲餅包絲方法，本實用新型還提供了適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲機，包括機架1、PLC控制器2、取袋張袋機構(gòu)3、包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)4、絲餅輸送機構(gòu)5、絲餅轉(zhuǎn)移推料機構(gòu)6、取包轉(zhuǎn)移機構(gòu)7和翻袋成型機構(gòu)8，所述PLC控制器2控制所述的各機構(gòu)，各機構(gòu)連接有氣缸或步進電機，所述PLC控制器2通過各機構(gòu)的氣缸或步進電機進而實施對各機構(gòu)的轉(zhuǎn)動或推送等動作進行控制，各機構(gòu)安裝在機架I上(如圖1、圖2所示)；
[0038]所述取袋張袋機構(gòu)3位于轉(zhuǎn)移機構(gòu)4的下方，取袋張袋機構(gòu)3粘取包裝袋10張開并套在包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)4上，所述套有包裝袋10的包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)4轉(zhuǎn)移至取包轉(zhuǎn)移機構(gòu)7的上部，處于等待裝袋的工位，即等待絲餅裝入包裝袋內(nèi)；
[0039]所述絲餅輸送機構(gòu)5位于絲餅轉(zhuǎn)移推料機構(gòu)6的下方，絲餅輸送機構(gòu)5間歇式的傳送絲餅11，經(jīng)絲餅轉(zhuǎn)移推料機構(gòu)6夾取并推送至包裝袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)4內(nèi)，包裝袋10經(jīng)絲餅11的內(nèi)部穿過；
[0040]所述的取包轉(zhuǎn)移機構(gòu)7位于絲餅轉(zhuǎn)移推料機構(gòu)6 (即取料、轉(zhuǎn)移、推料工位)的下方，內(nèi)外側(cè)包覆有包裝袋10的經(jīng)絲餅11通過取包轉(zhuǎn)移機構(gòu)7轉(zhuǎn)移至翻袋成型機構(gòu)8，包裝袋10翻折并包