注塑機自動收料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種注塑機自動收料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的自注塑機自動收料裝置，如公開號為CN 203975298 U的中國實用新型專利公開的一種注塑機下料自動收料機，包括機架，所述機架設(shè)置為上下中三層，其中:上層最右側(cè)設(shè)置有接料斗，緊挨接料斗依次設(shè)置有熱熔封口機和切膜機，該上層的左、右側(cè)還分別設(shè)置有相應(yīng)的用于承載料筐的承載裝置I和承載裝置II，該上層下部設(shè)置有推動料筐運動的退筐裝置；中層左、右側(cè)設(shè)置有用于升降料筐的定位裝置I和定位裝置II，所述定位裝置I由定位塊I和導(dǎo)柱I構(gòu)成，工作時，定位塊I可沿著導(dǎo)柱I滑動，所述定位裝置II由定位塊II和導(dǎo)柱II構(gòu)成，工作時，定位塊II可沿著導(dǎo)柱II滑動，該中層下部還設(shè)置有推動料筐運動的送筐裝置；下層左側(cè)設(shè)置有下降氣缸，右側(cè)設(shè)置有上托氣缸，下層底部設(shè)置有熱熔電控箱。雖然可實現(xiàn)連續(xù)自動換筐收料，但由于最大換筐數(shù)量為9筐，9筐全滿是需要工人及時取下滿筐的筐，而取筐的位置相對較高，還需要及時補充空筐，使得工人的勞動強度仍然較大，且在換筐的過程中需要暫定注塑的時間相對較長，進而使得注塑機的生產(chǎn)效率收到影響，無法達到預(yù)設(shè)的生產(chǎn)狀態(tài)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對以上問題提供一種自動化程度較高、工人勞動強度較低及可使注塑機接近最大化生產(chǎn)的注塑機自動收料裝置。
[0004]本實用新型解決以上問題所用的技術(shù)方案是:提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的注塑機自動收料裝置，它包括機架，所述的機架的兩端分別設(shè)有第一升降平臺和第二升降平臺，所述的第一升降平臺和第二升降平臺之間的機架上設(shè)有第一輸送機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)，第一輸送機構(gòu)與第二輸送機構(gòu)在機架上上下分布，且第一輸送機構(gòu)與第二輸送機構(gòu)平行，所述的第一升降平臺和第二升降平臺上均設(shè)有送筐機構(gòu)，所述的第一升降平臺和第二升降平臺均通過滑動導(dǎo)軌與機架連接，且機架上設(shè)有分別驅(qū)動第一升降平臺和第二升降平臺升降的驅(qū)動機構(gòu)；所述的機架上設(shè)有控制箱，且第一輸送機構(gòu)、第二輸送機構(gòu)、送筐機構(gòu)及驅(qū)動機構(gòu)均與控制箱電連接。
[0005]采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型由于第一升降平臺和第二升降平臺上均設(shè)有送筐機構(gòu)，則在生產(chǎn)時，在第一輸送機構(gòu)和第二升降平臺上送筐機構(gòu)的作用下將空箱子移動到第二升降平臺上，此時第一升降平臺上有工人放置的空箱，待機械手臂將注塑機上的成品取出裝滿空箱子后，機械手臂暫停工作，隨后第二升降平臺下降至于第二輸送機構(gòu)等高的位置上，接著第二升降平臺上的送筐機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)同時工作將滿箱轉(zhuǎn)移到第二輸送機構(gòu)上后，第二升降平臺回到高處位置，于此同時第一升降平臺也升到高處位置，隨后第一升降平臺上的送筐機構(gòu)、第一輸送機構(gòu)及第二升降平臺上的送筐機構(gòu)同時工作，此時第一升降平臺上的空箱進入第一輸送機構(gòu)，而第一輸送機構(gòu)上的空箱進入第二升降平臺上，接著機械手臂重新開始工作，此時第一升降平臺下降，待第一升降平臺回到最低處后，第二輸送機構(gòu)和第一升降平臺上的送筐機構(gòu)同時工作將滿箱轉(zhuǎn)移到第一升降平臺上，此時工人將滿箱取下并換上空箱，如此循環(huán)即可；故整個生產(chǎn)過程中工人只需要在第一升降平臺處取下滿箱，同時換上空箱即可，使得整個機構(gòu)不需要停工取箱，且每次工人只需要取下一個滿箱和放置一個空箱，且間隔時間相對較長，利于工人休息，勞動強度較小，還可使得一個工人同時照顧多個設(shè)備，減少用工數(shù)量，使得生產(chǎn)效率較高，生產(chǎn)成本大幅降低；再者在生產(chǎn)過程中，注塑機暫停的時間相對少，可使注塑機接近最大化生產(chǎn)。因此本實用新型具有自動化程度較高、工人勞動強度較低、可使注塑機接近最大化生產(chǎn)、生產(chǎn)效率較高、生產(chǎn)成本較低及用工人數(shù)相對較少的特點。
[0006]作為改進，所述的第一升降平臺位于最低處時的高度小于第一輸送機構(gòu)與第二輸送機構(gòu)之間的間距；則這樣設(shè)置后，使得第一升降平臺位于最低處時的高度小于料箱的高度，使得工人更易于將空箱放置到第一升降平臺上，且從第一升降平臺取下滿箱也更加省力，進一步降低工人的勞動強度，使得本實用新型使用更加人性化。
[0007]作為進一步改進，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括電機、絲桿和絲母，所述的電機固定在機架上，絲桿轉(zhuǎn)動連接在機架上，且電機輸出軸與絲桿連接，所述的絲母與第一升降平臺和第二升降平臺固定連接，且絲桿與絲母嚙合；這種驅(qū)動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，使用穩(wěn)定性較好，成本也較低，且也便于組裝和維護；同時可使得升降平臺運行的穩(wěn)定性相對較好，且準確性也較高，進而使得本實用新型的使用穩(wěn)定性更好，同時制備和維護成本也相對較低。
[0008]作為再進一步改進，所述的第一輸送機構(gòu)、第二輸送機構(gòu)和送筐機構(gòu)均為送料輥結(jié)構(gòu)，且第一輸送機構(gòu)、第二輸送機構(gòu)和送筐機構(gòu)各自分別對應(yīng)設(shè)置有獨立的動力機構(gòu)；則這樣設(shè)置后，便于各個機構(gòu)單獨運行，可滿足不同的生產(chǎn)需求，使得本實用新型的使用更加靈活。
[0009]作為再進一步改進，所述的機架上還設(shè)有接料機構(gòu)，所述的接料機構(gòu)位于第二升降平臺一側(cè)的機架上，且接料機構(gòu)的出料口位于第二升降平臺的正上方；所述的接料機構(gòu)為傳送帶；則接料機構(gòu)設(shè)置后，可避開地面上或是注塑機臺上的設(shè)備或機構(gòu)，充分利用上下空間，使得整體的體積相對較小，進而使得在相同的面積下可放置更多的注塑機臺，從而提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；同時還起到產(chǎn)品緩沖的作用，在接料機構(gòu)的緩沖下，使得注塑機臺和取料手臂不需要暫停持續(xù)工作，進而使得注塑機臺可最大化生產(chǎn)。
[0010]作為再進一步改進，所述的機架上設(shè)有防護網(wǎng)；則防護網(wǎng)設(shè)置后，可在某些注塑機臺維修時，防止維修工人誤碰其它正常工作的自動收料機構(gòu)，或是衣服或其它物品碰到自動收料機構(gòu)而被其它正常工作的設(shè)備卷入的情況，同時也可防止巡視人員，在巡視過程中被其它正常工作的設(shè)備卷入的情況，使得本實用新型生產(chǎn)的安全性更好。
[0011]作為更進一步改進，它還包括智能小車，所述的智能小車包括車體，所述的輸送機構(gòu)位于車體的上端，輸送機構(gòu)的高度等于第一升降平臺位于最低處時的高度，所述的車體上設(shè)有顯示屏、操作按鈕及開關(guān)按鈕車體的內(nèi)部設(shè)有電池、控制器和信號接收器，所述的電池、信號接收器、輸送機構(gòu)、顯示屏、操作按鈕及開關(guān)按鈕均與控制器電連接，所述的機架上設(shè)有信號發(fā)射器，信號發(fā)射器與控制箱電連接；則智能小車及信號收發(fā)設(shè)備設(shè)置后，工人只需要等在工廠的堆料區(qū)即可，當機架上的滿箱信號發(fā)出后，智能小車顯示屏點亮顯示需求，工人將空箱放置在智能小車上(也可預(yù)先放置)，隨后智能小車根據(jù)信號來源運動到所需機架的第一升降平臺處，接著智能小車上的輸送機構(gòu)和第一升降平臺上的送筐機構(gòu)均工作將智能小車上的空箱轉(zhuǎn)移到第一升降平臺上，與此同時第二升降平臺上的滿箱轉(zhuǎn)移到第二輸送機構(gòu)處，隨后第一升降平臺和第二升降平臺均升到最高處后，第一升降平臺上的送筐機構(gòu)、第一輸送機構(gòu)及第二升降平臺上的送筐機構(gòu)均工作將第一輸送機構(gòu)上的空箱轉(zhuǎn)移到第二升降平臺上，而第一升降平臺上的空箱補充到第一輸送機構(gòu)上，接著第一升降平臺下降，待第一升降平臺回到最低位置處后，第二輸送機構(gòu)、第一升降平臺上的送筐機構(gòu)及智能小車均工作，將第二輸送機構(gòu)上的滿箱轉(zhuǎn)移到智能小車上，最后智能小車將滿箱帶回堆料區(qū)由工人卸下滿箱并放上空箱即可，故設(shè)備的自動化程度更高，生產(chǎn)效率可提高至少一倍，而工人只需要待在堆料區(qū)即可，由于堆料區(qū)空間相對較大，還可是有機械設(shè)備進行裝卸，工人的勞動強度也就更低，且一個工人可以同時負責更多的注塑機，進而大幅降低生產(chǎn)成本；這樣的結(jié)構(gòu)相對較簡單，便于組裝和維護，同時顯示屏又可以顯示智能小車當前的狀態(tài)，便于巡視人員了解當前的狀況，以便及時給小車補充電源，再者又便于編程人員可直觀的編程，減少編程時的錯寫，也便于編程人員檢測原程序，使得本實用新型的使用更加人性化。
[0012]作為優(yōu)選，所述的動力機構(gòu)為電機，電機為市售的常規(guī)設(shè)備，技術(shù)成熟，穩(wěn)定性較好，成本也相對較低。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型注塑機自動收料裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實用新型注塑機自動收料裝置實施例一的俯視圖。
[0015]圖3本實用新型注塑機自動收料裝置實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實用新型智能注塑生產(chǎn)線智能小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]如圖所示:1、機架，2、第一升降平臺，3、第二升降平臺，4、第一輸送機構(gòu)，5、第二輸送機構(gòu)，6、送筐機構(gòu)，7、滑動導(dǎo)軌，8、電機，9、絲桿，1、絲母，11、接料機構(gòu)，12、智能小車，12.1、車體，12.2、輸送機構(gòu)，12.3、顯示屏，12.4、操作按鈕，12.5、開關(guān)按鈕，13、防護網(wǎng)。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述。
[0019]實施例一