位于全鋼輸送線上的輪胎返回循環(huán)系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種返回循環(huán)系統(tǒng)，尤其是位于全鋼輸送線上的輪胎返回循環(huán)系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前已實現(xiàn)硫化后的全鋼輪胎經過修剪、外檢工序后根據(jù)負荷自動分配給多臺X光機檢測，大大減少了硫化工序的作業(yè)人員。但全鋼輪胎經過X光機檢驗后，每臺X光機后仍需安排一人接取輪胎并根據(jù)輪輞規(guī)格，人工滾到相應的動平衡檢驗機，在每臺動平衡檢驗機也需安排一人將輪胎通過上坡輸送帶逐條送到檢驗機上，占用人員多，勞動強度大，輪胎著地污染，免檢輪胎放置現(xiàn)場由叉車搬運入庫，流程不先進。為提高輪胎品質，降低工人勞動強度，提高生產效率，現(xiàn)場急需一種類似硫化工序的聯(lián)動線來實現(xiàn)輪胎根據(jù)設定自動輸送到對應的動平衡檢驗機和自動入庫。
[0003]為提高輪胎品質，降低工人勞動強度，提高生產效率，現(xiàn)場急需一種類聯(lián)動線來實現(xiàn)輪胎根據(jù)設定自動輸送到對應的動平衡檢驗機和自動入庫，而其中開發(fā)這種輸送線的返回循環(huán)系統(tǒng)是構架真?zhèn)€系統(tǒng)的基礎。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種位于全鋼輸送線上的輪胎返回循環(huán)系統(tǒng)，實現(xiàn)輪胎不落地，不需要人工判斷和搬運就可完成自動輸送以及循環(huán)輸送。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的。
[0006]一種位于全鋼輸送線上的輪胎返回循環(huán)系統(tǒng)，包括依次銜接的:
[0007]匯總模塊帶，用于將多個X光檢測檢驗機檢驗后的輪胎進行匯總；
[0008]銜接模塊帶，接收匯總模塊帶輸送的輪胎；
[0009]輪胎輸送和儲存輥道組，用于輸送并儲存輪胎，包括多個交替銜接的積放輥道、爬坡輸送帶，上述積放輥道沿輸送方向向下傾斜，上述爬坡輸送帶沿輸送方向向上傾斜；
[0010]分揀系統(tǒng)，接收上述輪胎輸送和儲存輥道組輸送的輪胎并將其分揀；
[0011]雙向模塊帶，設置有出口銜接不同的輪胎輸送線，接收上述分揀系統(tǒng)輸送的輪胎并將其輸送至不同的輪胎輸送線；
[0012]返回輥道，銜接上述雙向模塊帶與上述銜接模塊帶，并且輸送方向與上述銜接模塊帶相垂直，接收上述雙向模塊帶剩余的輪胎并將其返回上述銜接模塊帶、上述輪胎輸送和儲存輥道組、上述分揀系統(tǒng)、上述雙向模塊帶的循環(huán)輸送。
[0013]進一步地，上述分揀系統(tǒng)包括:輪胎間距調節(jié)運輸帶、半圓彎輥道、輪胎定中模塊帶、在線掃碼機構、在線稱重機構，上述輪胎間距調節(jié)輸送帶銜接上述輪胎輸送和儲存輥道組與上述半圓彎輥道，上述輪胎定中模塊帶設置有將上述半圓彎輥道送來的輪胎約束在上述輪胎定中模塊帶中間的輪胎定中裝置，上述在線掃碼機構、上述在線稱重機構依次設置在上述輪胎定中裝置的下游，上述在線掃碼機構包括掃碼架、多個掃碼頭，上述掃碼頭固定在上述掃碼架上，上述在線稱重機構包括物品自動秤重秤體，皮帶輸送輥道、稱重控制顯示器，上述皮帶輸送輥道設置在上述物品自動秤重秤體上，上述稱重控制顯示器設置在上述皮帶輸送輥道旁。
[0014]進一步地，上述半圓彎輥道由至少三段輥道組成，并且每段輥道均設置有獨立的電機驅動。
[0015]進一步地，上述輪胎定中裝置包括兩個等長的機械臂、兩個輔助臂、定中電機、同步傳動桿，上述兩個機械臂分別固定在兩個輔助臂，上述兩個輔助臂分別設置在輪胎定中模塊帶的兩側，上述兩個機械臂分別對稱伸向上述輪胎定中模塊帶的中央并呈一定夾角，上述定中電機的輸出桿鉸接在其中一個輔助臂，上述同步傳動桿的兩端分別鉸接在兩個輔助臂，驅動上述定中電機使兩個機械臂同步張開或同步靠攏。
[0016]進一步地，上述匯總模塊帶與上述銜接模塊帶之間依次銜接設置爬坡運輸帶、水平輸送輥道，上述水平輸送輥道的高度高于上述匯總模塊帶。
[0017]進一步地，上述爬坡運輸帶與上述水平輸送輥道之間、上述銜接模塊帶與上述輪胎輸送和儲存輥道組之間均銜接設置有轉彎輥道。
[0018]進一步地，上述匯總模塊帶包括依次銜接的多個匯總子模塊帶，每個匯總子模塊帶由獨立設置的匯總電機雙向驅動，并且每個匯總子模塊帶設置有入口銜接X光檢測檢驗機輸送的輪胎。
[0019]進一步地，上述銜接模塊帶的表面鋪設有均勻分布的防滑摩擦塊。
[0020]進一步地，上述積放輥道與水平方向呈5°?6°夾角，上述爬坡輸送帶與水平方向呈8°?10°夾角。
[0021]本實用新型的有益效果:
[0022]實現(xiàn)輪胎不落地，不需要人工判斷和搬運就可完成自動輸送到相應道口以完成后續(xù)任務，當輸送的輪胎暫時匹配不到對應的出口時，輪胎可在循環(huán)系統(tǒng)上循環(huán)輸送直至匹配到出口，整個輪胎輸送過程完全自動化，極大地降低了人力勞動成本，并且提高了生產效率。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型位于全鋼輸送線上的輪胎返回循環(huán)系統(tǒng)的俯視結構示意圖；
[0024]圖2為圖1A方向的視角示意圖；
[0025]圖3為圖1B方向的視角示意圖；
[0026]圖4為圖1C方向的視角示意圖；
[0027]圖5為本實用新型銜接模塊帶的結構示意圖；
[0028]圖6為本實用新型分揀系統(tǒng)的俯視結構示意圖；
[0029]圖7為本實用新型輪胎定中裝置的結構示意圖；
[0030]圖8為本實用新型在線掃碼機構的結構示意圖；
[0031]圖9為本實用新型在線稱重機構的結構示意圖；
【具體實施方式】
[0032]下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0033]圖1為本實用新型位于全鋼輸送線上的輪胎返回循環(huán)系統(tǒng)的俯視結構示意圖，本實用新型，位于全鋼輸送線上的輪胎返回循環(huán)系統(tǒng)，包括依次銜接的:匯總模塊帶2、爬坡運輸帶3、轉彎輥道4、水平輸送輥道5、銜接模塊帶6、轉彎輥道7、輪胎輸送和儲存輥道組8、分揀系統(tǒng)、雙向模塊帶15。
[0034]對于各個銜接環(huán)節(jié):
[0035]匯總模塊帶2，用于將多個X光檢測檢驗機I檢驗后的輪胎進行匯總。
[0036]匯總模塊2帶包括依次銜接的多個匯總子模塊帶，每個匯總子模塊帶由獨立設置的匯總電機雙向驅動，并且每個匯總子模塊帶設置有入口銜接X光檢測檢驗機I輸送的輪月臺O
[0037]參照圖4，在本實施案例中，X光檢測檢驗機I設置有3臺，因此相應的，匯總子模塊帶也設置有3個，即匯總子模塊帶201、匯總子模塊帶202、匯總子模塊帶203，該3個匯總子模塊帶分別對應3個X光檢測檢驗機I，在匯總模塊帶2最前端外設置有收胎框204。
[0038]參照圖3，爬坡運輸帶3，上游銜接匯總模塊2，下游銜接轉彎輥道4，其連通轉彎輥道4將匯總模塊帶2上的輪胎輸送至水平輸送輥道5。
[0039]參照圖3、圖4，由于匯總模塊帶2雙向均可驅動，因此匯總模塊帶2可以根據(jù)需要設定正向運行，啟動正向運行時，爬坡運輸帶3也同時啟動，將輪胎輸送給轉彎輥道4，也可以在環(huán)形聯(lián)動線故障或日常檢修時設定其反向運行，輪胎豎直下落到收胎框204內，用人工臨時接取輪胎，此時爬坡運輸帶3停止運行。
[0040]水平輸送輥道5，用于持續(xù)輸送輪胎，根據(jù)具體情況水平輸送輥道5可以設置不同長度，在不同長度的情況下水平輸送輥道5可由多段輥道組成，每段由獨立電機傳動，用于將輪胎送入聯(lián)動線的銜接模塊帶6。
[0041]銜接模塊帶6銜接轉彎輥道7，接收匯總模塊帶2爬坡運輸帶3、轉彎輥道4、水平輸送輥道5依次輸送的輪胎，并將其輸送至輪胎輸送和儲存輥道組8。
[0042]輪胎輸送和儲存輥道組8，用于輸送并儲存輪胎，包括多個交替銜接的積放輥道、爬坡輸送帶，積放棍道沿輸送方向向下傾斜，爬坡輸送帶沿輸送方向向上傾斜。
[0043]積放輥道與水平方向呈5°?6°夾角，爬坡運輸帶與水平方向呈8°?10°夾角。
[0044]當輪胎輸送未能匹配到最終出口時，積放輥道、爬坡輸送帶的設置主要起到在輪胎輸送和儲存輥道組8儲存輪胎的功能，將輪胎帶入循環(huán)輸送的狀態(tài)直至最終匹配到出口輸送出。
[0045]參照圖2