帶定位吊運(yùn)鋼坯控制裝置的橋式起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及橋式起重機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種帶定位吊運(yùn)鋼坯控制裝置的橋式起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行的起重設(shè)備橋式起重機(jī)(行車)，在吊運(yùn)作業(yè)時(shí)，是通過(guò)橋式起重機(jī)司機(jī)的操作來(lái)完成所需要的吊運(yùn)作業(yè)。作業(yè)時(shí)會(huì)因橋式起重機(jī)司機(jī)的人為或環(huán)境因素而發(fā)生吊運(yùn)錯(cuò)指定的鋼坯或物體，影響橋式起重機(jī)的吊運(yùn)準(zhǔn)確性，甚至?xí)斐墒鹿屎徒?jīng)濟(jì)損失。例如鋼鐵企業(yè)在吊運(yùn)鋼坯進(jìn)爐加熱軋制作業(yè)過(guò)程中，因行車司機(jī)吊錯(cuò)粧位，使不同牌號(hào)的鋼坯進(jìn)爐，造成混爐爐鋼事故，最終造成了較大的經(jīng)濟(jì)損失等。
[0003]為解決行車在吊運(yùn)鋼坯作業(yè)過(guò)程中，由于操作上失誤，未按規(guī)定粧位吊運(yùn)鋼坯時(shí)發(fā)生吊錯(cuò)問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一種橋式起重機(jī)定位吊運(yùn)鋼坯控制裝置，用來(lái)自動(dòng)控制行車司機(jī)按規(guī)定粧位吊運(yùn)鋼坯。如場(chǎng)地上有I至10號(hào)粧位鋼坯可吊運(yùn)，如在橋式起重機(jī)定位吊運(yùn)鋼坯控制裝置中設(shè)置吊運(yùn)4號(hào)粧位鋼坯后，該行車司機(jī)在作業(yè)中只能在4號(hào)粧位處升降吊運(yùn)鋼坯，無(wú)法在其它粧位處吊運(yùn)，如果有這樣一種橋式起重機(jī)定位吊運(yùn)鋼坯控制裝置，那么就可以徹底杜絕了吊錯(cuò)粧位情況。
[0004]申請(qǐng)公布號(hào)為CN 103569870A(申請(qǐng)?zhí)枮?01210260955.1)的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種大型橋式起重機(jī)吊位精控方法，該方法通過(guò)在小車上設(shè)置X軸接近開(kāi)關(guān)，在大車上設(shè)置與各工位的X軸向位置相對(duì)應(yīng)的X軸定位感應(yīng)塊；在大車側(cè)部設(shè)置Y軸接近開(kāi)關(guān)，在大車行走路徑上設(shè)置與各工位的Y軸向位置相對(duì)應(yīng)的Y軸定位感應(yīng)塊；通過(guò)X軸、Y軸方向上的移動(dòng)行走，并觸發(fā)工位所對(duì)應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)，以實(shí)現(xiàn)吊位的精確定位，從而在吊運(yùn)過(guò)程中能引導(dǎo)駕駛員及時(shí)掌握精準(zhǔn)的安全定位，該技術(shù)方案雖然能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，但是控制較為復(fù)雜，需要整體控制，操作也不方便。當(dāng)該技術(shù)方案應(yīng)用吊運(yùn)鋼坯作業(yè)時(shí)，行車司機(jī)雖然能夠更精確地控制吊運(yùn)，但是對(duì)吊運(yùn)對(duì)象認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤時(shí)，即本應(yīng)該吊運(yùn)4號(hào)粧位處的鋼坯，誤以為是吊運(yùn)5號(hào)粧位處的鋼坯，則會(huì)完成吊運(yùn)5號(hào)粧位處的鋼坯，無(wú)法避免吊錯(cuò)粧位情況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供了一種帶定位吊運(yùn)鋼坯控制裝置的橋式起重機(jī)，在定位吊運(yùn)鋼坯控制裝置中，設(shè)定指定鋼坯粧位時(shí)，就能在該鋼坯粧位處吊鉤下降吊運(yùn)鋼坯，其他鋼坯粧位處吊鉤無(wú)法下降吊運(yùn)鋼坯，徹底杜絕了吊錯(cuò)粧位情況。
[0006]一種帶定位吊運(yùn)鋼坯控制裝置的橋式起重機(jī)，包括大車軌道、安裝在所述大車軌道上的大車、安裝在所述大車上的小車軌道以及安裝在所述小車軌道上的小車，還包括:定位吊運(yùn)鋼坯控制裝置，所述的定位吊運(yùn)鋼坯控制裝置包括:
[0007]對(duì)應(yīng)各個(gè)鋼坯粧位處設(shè)置的指示控制電路；
[0008]設(shè)置在所述大車軌道上各個(gè)鋼坯粧位對(duì)應(yīng)位置，并與所述指示控制電路連接的角鋼滑線；
[0009]分別設(shè)置在所述大車兩端，與所述角鋼滑線滑動(dòng)接觸連接的第一拖板和第二拖板；
[0010]與所述第一拖板連接的第一接觸器；
[0011]與所述第二拖板連接的第二接觸器；
[0012]與所述第一接觸器和第二接觸器連接的第三接觸器；
[0013]與所述第三接觸器連接的吊鉤下降控制電路。
[0014]本實(shí)用新型中，在各個(gè)鋼坯粧位處設(shè)置有指示控制電路，該鋼坯粧位處指示控制電路中指示燈亮起，該鋼坯粧位處的角鋼滑線不帶電，其他鋼坯粧位處的角鋼滑線帶電，當(dāng)大車運(yùn)行到該鋼坯粧位處時(shí)，大車兩端的第一拖板或第二拖板，與該鋼坯粧位對(duì)應(yīng)位置的角鋼滑線接觸，由于該鋼坯粧位處的角鋼滑線不帶電，因此，第一接觸器或第二接觸器不觸發(fā)，吊鉤下降控制電路能正常工作。當(dāng)大車運(yùn)行到其他鋼坯粧位處，其他鋼坯粧位處的角鋼滑線帶電，通過(guò)大車兩端的第一拖板或第二拖板觸發(fā)第一接觸器或第二接觸器，使得第一接觸器或第二接觸器導(dǎo)通，則觸發(fā)第三接觸器，第三接觸器控制吊鉤下降控制電路斷開(kāi)，使得吊鉤無(wú)法下降，無(wú)法吊運(yùn)鋼坯。
[0015]所述的指示控制電路，包括:
[0016]與電源連接對(duì)應(yīng)各個(gè)鋼坯粧位的指示燈電路；
[0017]與所述指示燈電路并聯(lián)連接的供電電路；
[0018]以及與所述指示燈電路和供電電路連接用于在所述指示燈電路和供電電路之間切換的切換開(kāi)關(guān)。
[0019]切換開(kāi)關(guān)用于在指示燈電路和供電電路之間切換，當(dāng)指示燈電路工作時(shí)，供電電路不工作，當(dāng)供電電路工作時(shí)，指示燈電路不工作。
[0020]所述的指示燈電路包括指示燈以及導(dǎo)線。
[0021 ] 各個(gè)鋼坯粧位中，每個(gè)鋼坯粧位對(duì)應(yīng)有一個(gè)指示燈電路、一個(gè)供電電路以及一個(gè)切換開(kāi)關(guān)。
[0022]各個(gè)鋼坯粧位對(duì)應(yīng)的供電電路與各個(gè)鋼坯粧位對(duì)應(yīng)的角鋼滑線連接，與第一拖板、第二拖板、第一接觸器、第二接觸器、以及第三接觸器和吊鉤下降控制電路形成相關(guān)的控制電路。
[0023]所述的第一接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)與所述第一拖板連接。所述的第二接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)與所述第二拖板連接。即在供電電路不通電的情況下，第一接觸器和第二接觸器處于常開(kāi)狀態(tài)，即斷開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)供電電路通電的情況下，通電的第一接觸器、通電的第二接觸器會(huì)觸發(fā)，閉合，形成通路。
[0024]所述的第一接觸器和第二接觸器并聯(lián)連接。
[0025]所述的定位吊運(yùn)鋼坯控制裝置，還包括:報(bào)警器電路。
[0026]所述的第三接觸器中的常閉觸點(diǎn)與吊鉤下降控制電路連接。
[0027]所述的第三接觸器中的常開(kāi)觸點(diǎn)與報(bào)警器電路連接。
[0028]所述的報(bào)警器電路包括:聲光報(bào)警器。
[0029]當(dāng)?shù)谌佑|器接通時(shí)，第三接觸器中的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，吊鉤下降控制電路不工作，則吊鉤無(wú)法下降吊運(yùn)。當(dāng)?shù)谌佑|器接通時(shí)，第三接觸器中的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，報(bào)警器電路工作，聲光報(bào)警器發(fā)出聲光信號(hào)進(jìn)行報(bào)警。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0031]本實(shí)用新型帶定位吊運(yùn)鋼坯控制裝置的橋式起重機(jī)，在定位吊運(yùn)鋼坯控制裝置中，設(shè)定指定鋼坯粧位時(shí)，就能在該鋼坯粧位處吊鉤下降吊運(yùn)鋼坯，其他鋼坯粧位處吊鉤無(wú)法下降吊運(yùn)鋼坯，并且聲光報(bào)警器會(huì)發(fā)出聲光信號(hào)進(jìn)行報(bào)警，徹底杜絕了吊錯(cuò)粧位情況。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1為本實(shí)用新型帶定位吊運(yùn)鋼坯控制裝置的橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為本實(shí)用新型中指示控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為本實(shí)用新型中大車軌道上各角鋼滑線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4為本實(shí)用新型中定位吊運(yùn)鋼坯控制裝置的電路控制示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]如圖1所示，一種帶定位吊運(yùn)鋼坯控制裝置的橋式起重機(jī)，包括大車軌道1、安裝在大車軌道I上的大車2、安裝在大車2上的小車軌道3以及安裝在小車軌道3上的小車4，在帶定位吊運(yùn)鋼坯控制裝置的橋式起重機(jī)的下方為鋼坯存放的區(qū)域，不同的鋼坯安放在不同區(qū)域，即不同的鋼坯粧位，即為鋼坯粧位B1、鋼坯粧位B2、鋼坯粧位B3、鋼坯粧位B4、鋼坯粧位B5、鋼坯粧位B5、鋼坯粧位B6、鋼坯粧位B7、鋼坯粧位B8、鋼坯粧位B9、鋼坯粧位B10、鋼坯粧位B11。鋼坯粧位B1、鋼坯粧位B2、鋼坯粧位B3、鋼坯粧位B4、鋼坯粧位B5、鋼坯粧位B5、鋼坯粧位B6所在一側(cè)為南側(cè)，鋼坯粧位B7、鋼坯粧位B8、鋼坯粧位B9、鋼坯粧位B10、鋼坯粧位Bll所在一側(cè)為北側(cè)。
[0037]如圖1?4所示，帶定位吊運(yùn)鋼坯控制裝置的橋式起重機(jī)還包括:定位吊運(yùn)鋼坯控制裝置，定位吊運(yùn)鋼坯控制裝置包括:對(duì)應(yīng)各個(gè)鋼坯粧位處設(shè)置的指示控制電路；設(shè)置在大車軌道I上各個(gè)鋼坯粧位對(duì)應(yīng)位置，并與指示控制電路連接的角鋼滑線；分別設(shè)置在大車2兩端，與角鋼滑線滑動(dòng)接觸連接的第一拖板(不可見(jiàn)，為南拖板)和第二拖板5 (為北拖板)；與第一拖板連接的第一接觸器kml ;與第二拖板5連接的第二接觸器km2 ;與第一接觸器kml和第二接觸器km2連接的第三接觸器km3 ;與第三接觸器km3連接的吊鉤下降控制電路。
[0038]對(duì)應(yīng)各個(gè)鋼坯粧位處設(shè)置的指示控制電路，指示控制電路，包括:與電源連接對(duì)應(yīng)各個(gè)鋼坯粧位的指示燈電路；與指示燈電路并聯(lián)連接的供電電路；以及與指示燈電路和供電電路連接用于在指示燈電路和供電電路之間切換的切換開(kāi)關(guān)。切換開(kāi)關(guān)用于在指示燈電路和供電電路之間切換，當(dāng)指示燈電路工作時(shí)，供電電路不工作，當(dāng)供電電路工作時(shí)，指示燈電路不工作。指示燈電路包括指示燈以及導(dǎo)線。對(duì)應(yīng)各個(gè)鋼坯粧位處設(shè)置的指示控制電路，即本實(shí)用新型對(duì)應(yīng)于鋼坯粧位BI?Bll設(shè)置11個(gè)指示控制電路。每個(gè)鋼坯粧位對(duì)應(yīng)有一個(gè)指示燈電路、一個(gè)供電電路以及一個(gè)切換開(kāi)關(guān)。