一種叉送位移機構(gòu)及紙幣封裝裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及金融設備領域，具體涉及一種叉送位移機構(gòu)及具有該紙幣叉送位移機構(gòu)的紙幣封裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在人民幣的流通過程中，紙幣包裝存貯的安全可靠對于各金融機構(gòu)來說，非常重要。金融機構(gòu)一般采用紙幣封裝設備進行紙幣封裝處理，而該設備中的紙幣/鈔把推送機構(gòu)又是關鍵部件。目前，現(xiàn)有技術(shù)中存在紙幣/鈔把在高速推送過程中容易傾倒，進而影響鈔把推送效率。
[0003]例如，中國專利CN201220078066.9公開了一種推鈔機構(gòu)，該推鈔機構(gòu)可移動地設置在底板平臺上，所述推鈔機構(gòu)包括:推送單元，包括至少兩個推鈔部件和至少兩根推桿，所述至少兩個推鈔部件相平行且能移動地立設在所述底板平臺上，所述至少兩根推桿沿平行于所述底板平臺且分別對應于所述推鈔部件設置，每根所述推桿的一端與相對應的所述推鈔部件相連接；驅(qū)動單元，設置于所述推桿背向所述推鈔部件的一側(cè)，所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述推送單元沿平行于所述底板平臺往復移動。該現(xiàn)有技術(shù)雖然解決現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復雜的問題，但是存在紙幣在底板平臺被推送，容易出現(xiàn)傾倒散亂，舊幣和小幣尤為堪憂，進而影響推送效率。
[0004]中國專利CN201420616412.7公開了一種分揀碼垛后鈔把的自動推送機構(gòu)，包括推板和推板驅(qū)動機構(gòu)，推板驅(qū)動機構(gòu)固定在機架上，在推板的一側(cè)下方設置推送平臺，推送平臺上前后依次開設第一進鈔口和第二進鈔口，第一進鈔口和第二進鈔口的下方分別設置第一托幣盤和第二托幣盤，第二進鈔口的開口處鉸接水平定位翻版，在推送平臺的鈔捆推送方向上接續(xù)預裹平臺。本實用新型通過上述具體設計，只需與一臺預裹機配合即可完成不同種類鈔捆的預裹，具有其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、推送速度快、工作穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。但是該推送機構(gòu)在推送過程中，鈔把容易出現(xiàn)傾倒散亂的情況。
[0005]因此急需一種轉(zhuǎn)運速度快、效率高、占用空間小、轉(zhuǎn)運時鈔把不會傾倒散落的機構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型針對上述問題，提供一種轉(zhuǎn)運速度快、效率高、占用空間小、轉(zhuǎn)運時鈔把不會傾倒散落的的叉送位移機構(gòu)。
[0007]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:一種叉送位移機構(gòu)，用于將成疊鈔把轉(zhuǎn)移至指定工位，其中，包括:一機架；一推送機構(gòu)，所述推送機構(gòu)安裝在所述機架上；一驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元安裝在所述機架上，所述驅(qū)動單元驅(qū)動推送機構(gòu)往復運動；其中，所述推送機構(gòu)包括推送臂和叉板，所述叉板鉸接在推送臂的前端，所述驅(qū)動單元驅(qū)動叉板將抵達第一指定工位的成疊鈔把懸空叉送至第二指定工位。
[0008]進一步地，所述推送機構(gòu)還包括一叉板傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)，以防止成疊鈔把在叉送過程中傾倒。
[0009]更進一步地，所述叉板傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)為一設置在所述叉板和推送臂之間的傾斜氣缸。
[0010]進一步地，所述驅(qū)動單元包括:一電機；一傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括傳動主動輪、傳動從動輪和傳動帶，所述傳動主動輪驅(qū)動傳動帶帶動傳動從動輪旋轉(zhuǎn)；一平移機構(gòu)；所述平移機構(gòu)包括平移主動輪、平移從動輪和推送帶，所述平移主動輪通過驅(qū)動軸連接在傳動從動輪上，所述平移主動輪驅(qū)動推送帶上連接的推動臂往復運動。
[0011]更進一步地，所述推送機構(gòu)還包括一對直線導軌和推送板，所述直線導軌的滑軌固定設置在機架上，且位于推送帶的兩側(cè)，所述推送板固定連接在推送帶上，所述直線導軌的滑塊固定連接在推送板上，所述推送臂與推送板固定連接。
[0012]進一步地，所述第一指定工位和第二指定工位上均設有與叉板相配合的槽口，用于方便成疊鈔把的取/放。
[0013]更進一步地，還包括一對傳感器，所述傳感器安裝在機架上，用于檢測叉板的位置。
[0014]本實用新型的另一個目的是提供一種紙幣封裝裝置，包括:叉送位移機構(gòu)，其中，所述叉送位移機構(gòu)為上述所述的叉送位移機構(gòu)之一。
[0015]本實用新型的優(yōu)點包括:
[0016]本實用新型中叉板的巧妙設計及叉板傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)的設計，以防止成疊鈔把在叉送過程中傾倒，有效的規(guī)避了現(xiàn)有技術(shù)中紙幣/鈔把在叉送過程中存在擠壓，摩擦，容易翻倒等缺點，利用叉板從底部抬起紙幣/鈔把，然后懸空，向后傾斜，防止再搬運過程中傾倒，進而轉(zhuǎn)運到相應位置，這樣的結(jié)構(gòu)從根本上解決了成疊鈔把搬移的過程中容易傾倒的問題。
[0017]本實用新型中直線導軌的設計，滿足了成疊鈔把推送過程運行平穩(wěn)可靠要求；同時，推送機構(gòu)和傳動機構(gòu)均結(jié)構(gòu)簡單緊湊的設計，使得本實用新型產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)簡單，組合制造方便，節(jié)省制造成本。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本說明書的一部分、用于進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。在附圖中:
[0020]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實用新型的局部示意圖；
[0022]圖3是本實用新型的又一局部示意圖；
[0023]圖4是本實用新型的推送機構(gòu)初始工位的狀態(tài)示意圖；
[0024]圖5是本實用新型的推送機構(gòu)工位二的狀態(tài)示意圖；
[0025]圖6是本實用新型的推送機構(gòu)工位三的狀態(tài)示意圖；
[0026]圖7是本實用新型的推送機構(gòu)工位四的狀態(tài)示意圖；
[0027]圖8是本實用新型的推送機構(gòu)工位五的狀態(tài)示意圖；以及
[0028]圖9是本實用新型的推送機構(gòu)復位狀態(tài)示意圖。
[0029]其中，圖中標記為:
[0030]I為捆鈔機、2為平移從動輪、3為推送帶、4為推送板、5為平移主動輪、6為電機、7為傳送帶、8為傳動從動輪、9為驅(qū)動軸、10為傳動主動輪、11為電機座板、12為推送臂、13為叉板、14為碼垛臺、141為碼垛臺槽口、15為成疊鈔把、16為鈔捆口、17為機架、18為傾斜氣缸、19為捆鈔機槽口、20為直線導軌、21為傳感器。
【具體實施方式】
[0031]為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0032]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0033]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0034]實施例一:
[0035]參考圖1至圖9，如圖1所示的一種叉送位移機構(gòu)，用于將成疊鈔把15轉(zhuǎn)移至指定工位，其中，該叉送位移機構(gòu)包括機架17、推送機構(gòu)、驅(qū)動單元、一對傳感器21和碼垛臺14，機架17由型材制作而成，機架17優(yōu)選使用鋁型材制作，鋁型材制作方便，使得機架17整體結(jié)構(gòu)緊湊簡潔、美觀，節(jié)約制造成本，推送機構(gòu)安裝在機架17上，驅(qū)動單元安裝在機架17上，驅(qū)動單元驅(qū)動推送機構(gòu)往復運動，其中，推送機構(gòu)包括推送臂12、叉板13、推送板4和叉板傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)，叉板13鉸接在推送臂12的前端，驅(qū)動單元驅(qū)動叉板13將抵達第一指定工位的成疊鈔把15懸空叉送至第二指定工位，具體是將碼垛臺14上的成疊鈔把15懸空后叉送至捆鈔機I的鈔捆口 16內(nèi)，叉板傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)主要防止成疊鈔把15在叉送過程中傾倒，叉板傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)具體為一設置在叉板13和推送臂12之間的傾斜氣缸18，傾斜氣缸18的一端樞接地連接在推送臂12上，另一端樞接地連接在叉板13上，傳感器21安裝在機架17上，用于檢測叉板13的位置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制造方便，節(jié)省制造成本。
[0036]驅(qū)動單元包括電機6、傳動機構(gòu)和平移機構(gòu)，電機6固定在機架17的電機座板11上，傳動機構(gòu)包括傳動主動輪10、傳動從動輪8和傳動帶7，傳動主動輪10設置在電機6的輸出軸上，電機6驅(qū)動傳動主動輪10旋轉(zhuǎn)，傳動帶7緊套在傳動主動輪10和傳動從動輪8上，傳動主動輪10驅(qū)動傳動帶7帶動傳動從動輪8旋轉(zhuǎn)。
[0037]平移機構(gòu)包括驅(qū)動軸9、平移主動輪5、平移從動輪2和推送帶3，驅(qū)動軸9可旋轉(zhuǎn)地設置在機架17的軸承座上，具體是，驅(qū)動軸9的一端通過軸承連接在一個軸承座上，驅(qū)動軸9的另一端通過軸承連接在另一個軸承座上，傳動從動輪8安裝在驅(qū)動軸9的一端，平移主動輪5安裝在驅(qū)動軸9上，傳動從動輪8帶動驅(qū)動軸9旋轉(zhuǎn)，從而使平移主動輪5旋轉(zhuǎn)，平移從動輪2可旋轉(zhuǎn)地設置在機架17的軸承座上，具體是，平移從動輪2的一端通過軸承連接在一個軸承座上，平移從動輪2的另一端通過軸承連接在另一個軸承座上，推送帶3套設在平移主動輪5和平移從動輪2上，平移主動輪5驅(qū)動推送帶3上連接的推送板4往復運動，具體是，在主控單元的指令下，推送帶3帶動推送板4向捆鈔機I方向移動，位于平移從動輪2附近的傳感器21檢測到推送板4到位后，主控單元指令推送帶3帶動推送板4回位，當位于平移主動輪5附近的傳感器21檢測到推送板4回位后，主控單元指令電機6停止運動。
[0038]推動臂12安裝在推送板4上，在推送板4往復運動時，推動臂12也往復運動，從而叉板13也隨推動臂12往復運動，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制造方便，節(jié)省制造成本。
[0039]推送機構(gòu)還包括直線導軌20，直線導軌20的滑軌固定設置在機架17上，且位于推送帶3的一側(cè)，直線導軌20的滑塊固定連接在推送板4上，直線導軌20可以為滾輪直線導軌、圓柱直線導軌或滾珠直線導軌，具體依據(jù)實際結(jié)構(gòu)位置進行選取，直線導軌20的設置使成疊鈔把15叉送過程運行平穩(wěn)可靠，滿足成疊鈔把15捆鈔前的擺放要求，優(yōu)選地，直線導軌20為一對，且位于推送帶3的兩側(cè)，一對直線導軌20使得叉送過程運行更加平穩(wěn)可
A+-.與巨O
[0040]第一指定工位位于碼垛臺14上，第二指定工位位于鈔捆口 16內(nèi)，第一指定工位和第二指定工位上均設有與叉板13相配合的槽口，用于方便成疊鈔把15的取/放，如圖2和圖3所示，碼垛臺14與鈔捆口 16相對應，碼垛臺14具有一對碼垛臺槽口 141，捆鈔機I還具有一對捆鈔機槽口 19，一對碼垛臺槽口 141與一對捆鈔機槽口 19相互對應，叉板13的下部具有一對插板，一對插板與一對碼垛臺槽口 141及一對捆鈔機槽口 19相互對應，而且是正對，這樣能實現(xiàn)叉板13能叉起成疊鈔把15到鈔捆口 16，并將成