自動上料打印貼標(biāo)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于貼標(biāo)領(lǐng)域，特別涉及一種自動上料打印貼標(biāo)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]貼標(biāo)，是以粘合劑把紙或金屬箔標(biāo)簽粘貼在規(guī)定的包裝容器上。料盤貼標(biāo)過程一般包括取料盤、打印標(biāo)簽，及將打印好的標(biāo)簽貼到料盤上。目前工廠生產(chǎn)中所使用的貼標(biāo)方法主要為人工貼標(biāo)和貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)。人工貼標(biāo)的方法是人工取料盤，然后人工將打印好的標(biāo)簽手工貼于料盤上，這種方法整個貼標(biāo)過程都是人工操作，只能適用于一些小型的工廠或者小批量的生產(chǎn)中，效率極低，非常浪費(fèi)時(shí)間，并且手工貼標(biāo)的出錯率也較高；貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)是人工將料盤放置于貼標(biāo)機(jī)的工作臺上，然后再將打印好的標(biāo)簽安裝于貼標(biāo)機(jī)中，這種貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)的方法相對于人工貼標(biāo)的方法可以明顯的提高貼標(biāo)效率，但是整個貼標(biāo)過程仍然需要人工取放料盤和標(biāo)簽，同樣存在貼標(biāo)效率低的問題。
[0003]此外，對于不同類型的產(chǎn)品，所需要貼的標(biāo)簽類型也是不同的，現(xiàn)有技術(shù)中在更換料盤類型的同時(shí)需要同時(shí)更換標(biāo)簽，這樣會使整個貼標(biāo)過程的操作變得復(fù)雜，效率低，加大了時(shí)間成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有的貼標(biāo)過程中往往需要人工取放料盤和標(biāo)簽，無法實(shí)現(xiàn)上料貼標(biāo)的自動化，導(dǎo)致貼標(biāo)效率低的問題，從而提供一種不需要人工取放料盤和標(biāo)簽的上料貼標(biāo)自動化的自動上料打印貼標(biāo)系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種自動上料打印貼標(biāo)系統(tǒng)，包括打印貼標(biāo)機(jī)，所述打印貼標(biāo)機(jī)包括工作臺、固定設(shè)置在所述工作臺上的標(biāo)簽打印機(jī)和將所述標(biāo)簽打印機(jī)打印出的標(biāo)簽貼到料盤上的貼標(biāo)模組，還包括
[0006]自動取料的上料機(jī)；
[0007]傳送裝置，設(shè)置在所述上料機(jī)與所述打印貼標(biāo)機(jī)之間，將所述上料機(jī)上取下的料盤輸送至所述打印貼標(biāo)機(jī)處貼標(biāo)；
[0008]設(shè)備系統(tǒng)，與所述上料機(jī)、所述打印貼標(biāo)機(jī)均電連接，并分別控制所述上料機(jī)、所述打印貼標(biāo)機(jī)工作。
[0009]所述打印貼標(biāo)機(jī)上設(shè)置有能夠讀取料盤上的原始標(biāo)簽信息的電荷耦合元件，所述自動上料打印貼標(biāo)系統(tǒng)還包括將所述電荷耦合元件讀取的所述原始標(biāo)簽信息處理成唯一識別碼并反饋給所述設(shè)備系統(tǒng)的服務(wù)器系統(tǒng)，所述設(shè)備系統(tǒng)控制所述標(biāo)簽打印機(jī)將所述唯一識別碼打印成新生成標(biāo)簽，并控制所述貼標(biāo)模組將所述新生成標(biāo)簽貼在所述料盤上。
[0010]所述唯一識別碼為唯一識別碼。
[0011]所述工作臺上設(shè)置有讀取所述料盤的新生成標(biāo)簽上的信息并將其反饋給所述設(shè)備系統(tǒng)的標(biāo)簽信息讀取裝置，所述設(shè)備系統(tǒng)還具備檢驗(yàn)?zāi)K，所述檢驗(yàn)?zāi)K用于判斷所述新生成標(biāo)簽上的信息與所述唯一識別碼是否一致。
[0012]所述上料機(jī)包括機(jī)架、放置料盤的料盤放置架、可帶動所述料盤放置架升降的放置架升降模組，以及將所述料盤放置架中的料盤抓取至所述傳送裝置上的機(jī)械手，所述機(jī)架上設(shè)有感應(yīng)所述料盤到達(dá)被抓取位置的取料感應(yīng)裝置，所述取料感應(yīng)裝置將感應(yīng)信號反饋給所述設(shè)備系統(tǒng)控制所述機(jī)械手抓取所述料盤。
[0013]所述傳送裝置為沿所述工作臺長度方向傳送的傳送帶。
[0014]所述貼標(biāo)模組和所述標(biāo)簽打印機(jī)分居于所述傳送帶的傳送方向的兩側(cè)并相對設(shè)置。
[0015]所述工作臺上還安裝有電荷親合元件固定架，所述電荷親合元件可沿X、Y、Z軸三方向位置可調(diào)節(jié)的安裝在所述電荷耦合元件固定架上。
[0016]所述料盤沿所述傳送帶傳送方向的兩端分別為第一掃描位置和第二掃描位置，所述原始標(biāo)簽信息處于所述第一掃描位置或所述第二掃描位置上，所述電荷耦合元件和所述貼標(biāo)模組之間的所述工作臺上設(shè)置有感應(yīng)所述料盤的所述第一掃描位置、所述第二掃描位置到達(dá)所述電荷耦合元件掃描范圍內(nèi)的掃描感應(yīng)裝置，所述掃描感應(yīng)裝置將感應(yīng)信號反饋給所述設(shè)備系統(tǒng)控制所述電荷耦合元件先后對所述第一掃描位置、所述第二掃描位置進(jìn)行掃描。
[0017]所述工作臺上設(shè)置有感應(yīng)所述料盤位于所述貼標(biāo)模組的貼標(biāo)范圍的貼標(biāo)感應(yīng)裝置，所述貼標(biāo)感應(yīng)裝置將感應(yīng)信號反饋給所述設(shè)備系統(tǒng)控制所述貼標(biāo)模組吸取所述標(biāo)簽打印機(jī)打印好的所述新生成標(biāo)簽并粘貼到所述料盤的貼標(biāo)位置上。
[0018]所述取料感應(yīng)裝置、掃描感應(yīng)裝置，及所述貼標(biāo)感應(yīng)裝置均為光電傳感器。
[0019]所述傳送帶的一端設(shè)置有所述上料機(jī)，另一端設(shè)置有接收貼標(biāo)完畢的料盤的接料
目.ο
[0020]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021](I)本實(shí)用新型的自動上料打印貼標(biāo)系統(tǒng)中，包括打印貼標(biāo)機(jī)、自動取料的上料機(jī)、將所述上料機(jī)上取下的料盤輸送至所述打印貼標(biāo)機(jī)處的貼標(biāo)傳送裝置，以及與所述上料機(jī)、所述打印貼標(biāo)機(jī)均電連接，并分別控制所述上料機(jī)、所述打印貼標(biāo)機(jī)工作的設(shè)備系統(tǒng)。這樣的結(jié)構(gòu)使得本實(shí)用新型從料盤的上料，到打印、貼標(biāo)，整個過程都是自動進(jìn)行的，克服了以往需要人工取放料盤和標(biāo)簽導(dǎo)致貼標(biāo)效率過低的問題，實(shí)現(xiàn)了上料打印貼標(biāo)過程的自動化，有利于貼標(biāo)效率的提尚，同時(shí)減少了貼標(biāo)的出錯率。
[0022](2)本實(shí)用新型的自動上料打印貼標(biāo)系統(tǒng)中，所述上料機(jī)包括機(jī)架、放置料盤的料盤放置架、可帶動所述料盤放置架升降的放置架升降模組，以及將所述料盤放置架中的料盤抓取至所述傳送裝置上的機(jī)械手，整個上料過程無需人工操作，可以自動上料，在提高了上料效率的同時(shí)，也降低了上料的出錯率。
[0023](3)本實(shí)用新型的自動上料打印貼標(biāo)系統(tǒng)中，所述打印貼標(biāo)機(jī)上設(shè)置有能夠讀取料盤上的原始標(biāo)簽信息的電荷耦合元件，所述電荷耦合元件受所述設(shè)備系統(tǒng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對所述料盤上的原始標(biāo)簽信息的自動掃描，相較于現(xiàn)有需要人工掃描原始標(biāo)簽信息，提高了掃描效率，減少了掃描出錯率，也節(jié)約了人力成本。
[0024](4)本實(shí)用新型的自動上料打印貼標(biāo)系統(tǒng)中，所述工作臺上設(shè)置有讀取所述料盤的新生成標(biāo)簽上的信息并將其反饋給所述設(shè)備系統(tǒng)的標(biāo)簽信息讀取裝置，所述設(shè)備系統(tǒng)還具備檢驗(yàn)?zāi)K，所述檢驗(yàn)?zāi)K用于判斷所述新生成標(biāo)簽上的信息與所述唯一識別碼是否一致。這樣可以有效監(jiān)控貼標(biāo)的準(zhǔn)確度，保證貼標(biāo)效果。
[0025](5)本實(shí)用新型的自動上料打印貼標(biāo)系統(tǒng)中，所述傳送裝置為沿所述工作臺長度方向傳送的傳送帶，所述傳送帶可以傳送各種規(guī)格尺寸的料盤，應(yīng)用范圍廣泛。
【附圖說明】
[0026]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0027]圖1是本實(shí)用新型自動上料打印貼標(biāo)系統(tǒng)的立體圖；
[0028]圖2是本實(shí)用新型自動上料打印貼標(biāo)系統(tǒng)的主視圖；
[0029]圖3是打印貼標(biāo)機(jī)的立體圖；
[0030]圖4是打印貼標(biāo)機(jī)去掉上殼體后的立體圖；
[0031]圖5是打印貼標(biāo)機(jī)去掉上殼體后另一個角度的立體圖；
[0032]圖6是一種規(guī)格料盤的立體圖；
[0033]圖7是另一種規(guī)格料盤的立體圖；
[0034]圖8是本實(shí)用新型自動上料打印貼標(biāo)系統(tǒng)另一個角度的立體圖；
[0035]圖9是打印貼標(biāo)機(jī)去掉上殼體后第二個角度的立體圖。
[0036]圖中附圖標(biāo)記表示為:1_打印貼標(biāo)機(jī)，11-工作臺，12-標(biāo)簽打印機(jī)，13-貼標(biāo)模組，2-上料機(jī)，21-機(jī)架，22-料盤放置架，221-底座，23-放置架升降模組，24-機(jī)械手，25-三色警示燈，3-料盤，31-寬肋板，32-窄肋板，33-料盤孔，34-第一掃描位置，35-第二掃描位置，4-電荷耦合元件，5-傳送帶，6-讀碼器，7-電荷耦合元件固定架，100-取料感應(yīng)裝置，200-掃描感應(yīng)裝置，300-貼標(biāo)感應(yīng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0037]以下將結(jié)合附圖，使用以下實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步闡述。
[0038]實(shí)施例1
[0039]參閱圖1至圖5，本實(shí)用新型的一種自動上料打印貼標(biāo)系統(tǒng)，包括打印貼標(biāo)機(jī)1，所述打印貼標(biāo)機(jī)I包括工作臺11、固定設(shè)置在所述工作臺11上的標(biāo)簽打印機(jī)12和將所述標(biāo)簽打印機(jī)12打印出的標(biāo)簽貼到待貼標(biāo)件上的貼標(biāo)模組13，還包括
[0040]自動取料的上料機(jī)2;
[0041]傳送裝置，設(shè)置在所述上料機(jī)2與所述打印貼標(biāo)機(jī)I之間，將所述上料機(jī)2上取下的待貼標(biāo)件輸送至所述打印貼標(biāo)機(jī)I處貼標(biāo)；
[0042]設(shè)備系統(tǒng)，與所述上料機(jī)2、所述打印貼標(biāo)機(jī)I及所述傳送裝置均電連接，并分別控制所述上料機(jī)2、所述打印貼標(biāo)機(jī)I及所述傳送裝置工作。
[0043]上述方案為本實(shí)用新型的核心技術(shù)方案，本實(shí)用新型的自動上料打印貼標(biāo)系統(tǒng)運(yùn)用于貼標(biāo)領(lǐng)域，通過所述設(shè)備系統(tǒng)控制所述上料機(jī)2自