r>[0035]圖1無線遙控穿梭車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖2無線遙控穿梭車改進(jìn)后控制電路圖。
[0037]其中，I為穿梭車本體，2為有線手執(zhí)器，3為可編程邏輯控制器，4為無線遙控發(fā)射器，5為無線遙控接收器，6為遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
[0039]如圖1所示:一種無線遙控穿梭車，包括穿梭車本體1，有線手執(zhí)器2，可編程邏輯控制器3，無線遙控發(fā)射器4，無線遙控接收器5，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)6。其中，穿梭車本體I采用的是SWISSLOG公司生產(chǎn)的TQCHSCH1200型直行穿梭車，有線手執(zhí)器2為該穿梭車所標(biāo)配，可編程邏輯控制器3為西門子CPU313C -2DP，為穿梭車單機(jī)控制器，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)6為IBM的工業(yè)服務(wù)器IBM System x3400，其通過通訊網(wǎng)與穿梭車本體I上的可編程邏輯控制器3通訊，在自動(dòng)狀態(tài)下控制穿梭車本體I的運(yùn)行。無線遙控發(fā)射器4以及無線遙控接收器5為臺(tái)灣禹鼎公司生產(chǎn)的F23 - F型無線遙控器，無線遙控發(fā)射器4具有12只操作按鍵，其中10只為單速/雙速按鍵，I只總停，一只“START”，并帶有安全鑰匙開關(guān)，防止未授權(quán)者使用。無線遙控接收器5具有超過43億的ID識(shí)別碼，可提供最大的安全性，防止其他遙控器的誤控制，無線控制范圍最大可達(dá)100米。
[0040]如圖2所示:無線遙控接收器5采用了全密封式繼電器，接線方式可根據(jù)需要自由選擇常開或者常閉觸點(diǎn)，全密封式繼電器的選擇和觸發(fā)均由無線遙控發(fā)射器4進(jìn)行定義和遠(yuǎn)程遙控。本例采用了無線遙控接收器5中的急停常閉觸點(diǎn)和復(fù)位常開觸點(diǎn)，并采用了PHCENIX公司生產(chǎn)的PLC -BSC -24DC/21 -21繼電器作為無線遙控器的手動(dòng)控制繼電器，上述電路共同構(gòu)成了無線遙控器的手動(dòng)啟動(dòng)電路。無線遙控接收器5中還采用了控制穿梭車本體I的前行、后退、入庫和出庫常開觸點(diǎn)，其與PHCENIX公司的PLC - BSC - 24DC/21 - 21繼電器中的一組常開觸點(diǎn)共同構(gòu)成了穿梭車本體I的前行、后退、入庫和出庫點(diǎn)動(dòng)控制，其輸出直接與可編程邏輯控制器3相連。
[0041]在圖2所示中，為本實(shí)用新型無線遙控穿梭車的工作原理圖，詳述如下:
[0042]當(dāng)有線手執(zhí)器2打在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，穿梭車本體I處于遠(yuǎn)程控制，此時(shí)，無論無線遙控發(fā)射器4按下任何按鈕，穿梭車本體I均為自動(dòng)狀態(tài)。穿梭車的運(yùn)行由遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)6控制。
[0043]當(dāng)有線手執(zhí)器2打在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，穿梭車本體I由自動(dòng)遠(yuǎn)程控制切換為本地手動(dòng)控制，有線手執(zhí)器2可以控制穿梭車本體I的前行，后退，入庫，出庫等動(dòng)作。同時(shí)，當(dāng)無線遙控發(fā)射器4的安全鑰匙被接通，且“START”(復(fù)位)鍵被按下后，無線遙控接收器5中的手動(dòng)無線遙控電路接通，手動(dòng)控制繼電器通電，當(dāng)“START” (復(fù)位)鍵松開后，由于手動(dòng)控制繼電器的一組常開輔助觸點(diǎn)旁通了 “START” (復(fù)位)鍵，無線遙控接收器5中的手動(dòng)無線遙控電路仍然處于接通狀態(tài)；同時(shí)，手動(dòng)控制繼電器的另一組常開觸點(diǎn)也閉合，使得無線遙控接收器5也具備了控制穿梭車本體I的前行、后退、入庫、出庫條件。即無線遙控發(fā)射器4也擁有同有線手執(zhí)器2同樣的功能，即操作穿梭車本體I的前行，后退，入庫，出庫等動(dòng)作。因此，在增加了穿梭車手動(dòng)無線遙控功能后，操作工如需要對穿梭車本體I進(jìn)行手動(dòng)無線遙控，只要將有線手執(zhí)器2打在手動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)，按下無線遙控發(fā)射器4上的“START”(復(fù)位)鍵，即可通過無線遙控發(fā)射器4遠(yuǎn)距離來操作穿梭車本體I的運(yùn)行了，不再需要跨入穿梭車本體I的工作區(qū)域，貼近穿梭車I來進(jìn)行操作，這樣即可邊操作邊觀察穿梭車本體I的運(yùn)行情況，同時(shí)避免了因操作工跨入穿梭車本體I的工作區(qū)域操作，而給操作工造成的安全隱患。
[0044]當(dāng)手動(dòng)無線遙控操作完畢后，只需要將有線手執(zhí)器2打在自動(dòng)狀態(tài)，由于有線手執(zhí)器2的手、自動(dòng)模式選擇開關(guān)為互鎖保持開關(guān)，因此將有線手執(zhí)器2打到自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，有線手執(zhí)器2的手動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)斷開，同時(shí)切斷無線遙控接收器5的手動(dòng)無線遙控電路。隨后，在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)6上對穿梭車本體I進(jìn)行復(fù)位，穿梭車本體I即切回至自動(dòng)遠(yuǎn)程控制。此時(shí)，可以將無線遙控發(fā)射器4的安全鑰匙拔下，以免長時(shí)間通電造成電池耗盡。
[0045]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無線遙控穿梭車，其特征在于:包括穿梭車本體(I)、有線手執(zhí)器(2)、可編程邏輯控制器(3)、無線遙控發(fā)射器(4)和無線遙控接收器(5); 所述有線手執(zhí)器(2)、可編程邏輯控制器(3)和無線遙控接收器(5)均固定安裝于穿梭車本體(I)上；有線手執(zhí)器(2)和無線遙控接收器(5)均通過信號(hào)線與可編程邏輯控制器(3)的信號(hào)輸入端相連；所述無線遙控發(fā)射器(4)放置于穿梭車本體(I)工作區(qū)域外，與無線遙控接收器(5)通信連接； 所述可編程邏輯控制器(3)上設(shè)有與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)(6)與通信的通信模塊； 所述可編程邏輯控制器(3)的信號(hào)輸出端與穿梭車本體(I)的控制端相連； 所述有線手執(zhí)器(2)用于操作人員在穿梭車上手動(dòng)控制穿梭車本體(I)的運(yùn)行； 所述無線遙控發(fā)射器(4)和無線遙控接收器(5)用于操作人員在穿梭車本體(I)工作區(qū)域外手動(dòng)控制穿梭車本體(I)的運(yùn)行； 所述遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)(6)用于遠(yuǎn)程自動(dòng)控制穿梭車本體(I)的運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控穿梭車，其特征在于:所述有線手執(zhí)器(2)上設(shè)有手動(dòng)模式選擇開關(guān)、自動(dòng)模式選擇開關(guān)、前行按鈕、后退按鈕、入庫按鈕和出庫按鈕；所述手動(dòng)模式選擇開關(guān)和自動(dòng)模式選擇開關(guān)為互鎖開關(guān)； 所述手動(dòng)模式選擇開關(guān)、自動(dòng)模式選擇開關(guān)、前行按鈕、后退按鈕、入庫按鈕和出庫按鈕的一端均與+24V直流電源相連，另一端分別與可編程邏輯控制器(3)的六個(gè)信號(hào)輸入端相連； 所述無線遙控接收器(5)上設(shè)有前行常開觸點(diǎn)、后退常開觸點(diǎn)、入庫常開觸點(diǎn)和出庫常開觸點(diǎn)；所述前行常開觸點(diǎn)、后退常開觸點(diǎn)、入庫常開觸點(diǎn)和出庫常開觸點(diǎn)分別與所述有線手執(zhí)器(2)的前行按鈕、后退按鈕、入庫按鈕和出庫按鈕并聯(lián)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線遙控穿梭車，其特征在于:將所述有線手執(zhí)器(2)的手動(dòng)模式選擇開關(guān)與可編程邏輯控制器(3)的連接點(diǎn)記為點(diǎn)A，點(diǎn)A經(jīng)一個(gè)遙控狀態(tài)激活繼電器線圈接電源地； 所述前行常開觸點(diǎn)、后退常開觸點(diǎn)、入庫常開觸點(diǎn)和出庫常開觸點(diǎn)均與遙控狀態(tài)激活常開觸點(diǎn)串聯(lián)后再分別與有線手執(zhí)器(2)的前行按鈕、后退按鈕、入庫按鈕和出庫按鈕并聯(lián); 所述遙控狀態(tài)激活常開觸點(diǎn)受控于所述遙控狀態(tài)激活繼電器線圈。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無線遙控穿梭車，其特征在于，所述點(diǎn)A與遙控狀態(tài)激活繼電器線圈之間還串接有復(fù)位常開觸點(diǎn)，所述復(fù)位常開觸點(diǎn)上并聯(lián)有常開輔助觸點(diǎn)，所述常開輔助觸點(diǎn)受控于所述遙控狀態(tài)激活繼電器線圈。5.根據(jù)權(quán)利要求2?4中任一項(xiàng)所述的無線遙控穿梭車，其特征在于:所述有線手執(zhí)器(2)的手動(dòng)模式選擇開關(guān)采用常閉開關(guān)，自動(dòng)模式選擇開關(guān)采用常開開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無線遙控穿梭車，其特征在于:所述有線手執(zhí)器(2)的手動(dòng)模式選擇開關(guān)和自動(dòng)模式選擇開關(guān)均為自鎖開關(guān)，所述前行按鈕、后退按鈕、入庫按鈕和出庫按鈕均為點(diǎn)動(dòng)按鈕。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無線遙控穿梭車，其特征在于:所述有線手執(zhí)器(2)上還設(shè)有急停按鈕，急停按鈕的一端接+24V直流電源，另一端接可編程邏輯控制器(3)的急停信號(hào)輸入端。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無線遙控穿梭車，包括穿梭車本體、有線手執(zhí)器、可編程邏輯控制器、無線遙控發(fā)射器和無線遙控接收器；所述有線手執(zhí)器、可編程邏輯控制器和無線遙控接收器均固定安裝于穿梭車本體上；有線手執(zhí)器和無線遙控接收器均通過信號(hào)線可編程邏輯控制器的信號(hào)輸入端相連，所述無線遙控發(fā)射器放置于穿梭車工作區(qū)域外，與無線遙控接收器通信連接；所述可編程邏輯控制器上設(shè)有與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)與通信的通信模塊；所述可編程邏輯控制器的信號(hào)輸出端與穿梭車的控制端相連。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)操作人員在穿梭車工作區(qū)域外遙控穿梭車的運(yùn)行狀態(tài)，操作更加方便和安全。
【IPC分類】B65G35/00, B65G43/00
【公開號(hào)】CN204660702
【申請?zhí)枴緾N201520312507
【發(fā)明人】劉峰, 黃啟明, 何權(quán), 李昌權(quán), 吳罡, 周睿, 廖璇
【申請人】湖南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月15日