一種玻璃板皮帶式自動卸籃、裝籃裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種玻璃板裝卸設(shè)備，特別是一種玻璃板皮帶式自動卸籃、裝籃
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃板運輸、裝卸領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)普遍才有人工的裝卸方式，工作過程粗糙，容易損傷玻璃板，同時玻璃板的裝卸效率低下、經(jīng)濟效益差，嚴重影響本領(lǐng)域進一步向前發(fā)展。
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種新的技術(shù)方案已解決現(xiàn)存的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種玻璃板皮帶式自動卸籃、裝籃裝置，解決了現(xiàn)有裝卸技術(shù)容易損傷玻璃、裝卸速度不高、裝卸效率低下等技術(shù)缺陷。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種玻璃板皮帶式自動卸籃、裝籃裝置，應用于玻璃板裝卸領(lǐng)域，包括卸籃模組、中間運輸模組和裝籃模組，所述卸籃模組包括位置配合的卸籃上部運輸帶、卸籃下部運輸帶和設(shè)置在卸籃上部運輸帶、卸籃下部運輸帶一端且可將卸籃上部運輸帶上的用于運輸玻璃板的玻璃板運輸籃輸送到卸籃下部運輸帶的卸籃搬移模組，所述裝籃模組包括位置配合的裝籃上部運輸帶、裝籃下部運輸帶和設(shè)置在裝籃上部運輸帶、裝籃下部運輸帶一端且可將裝籃下部運輸帶上的用于運輸玻璃板的玻璃板運輸籃輸送到裝籃上部運輸帶的裝籃搬移模組，所述中間運輸模組包括中間玻璃板輸送皮帶，所述玻璃板輸送皮帶可將卸籃模組上裝滿玻璃板的玻璃板運輸籃上的玻璃板輸送到裝籃模組上空置的玻璃板運輸藍。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進，所述中間運輸模組在中間玻璃板輸送皮帶兩端設(shè)置有伸縮皮帶，所述伸縮皮帶可伸進玻璃板運輸籃中將玻璃板從玻璃板運輸籃中運輸出來或?qū)⒉ＡО暹\輸進玻璃板運輸籃中。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述玻璃板運輸籃包括四根玻璃板固定柱和用于固定所述玻璃板固定柱的固定柱端部固定件，所述玻璃板固定柱上設(shè)置有多個用于承載玻璃鋼的承載槽，四跟玻璃鋼固定柱被固定后，相互之間的間距固定，不同玻璃板固定柱的承載槽的位置匹配，不同玻璃板固定柱的距離與玻璃板的長度或?qū)挾绕ヅ?，玻璃板插進玻璃板運輸籃后，玻璃板的側(cè)沿插進承載槽中并被裝載起來。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述卸籃搬移模組和裝籃搬移模組都包括有旋轉(zhuǎn)組件、水平移動組件和豎直移動組件。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述卸籃上部運輸帶上輸送的裝滿玻璃板的玻璃板運輸籃到達其端部后進入到卸籃搬移模組，卸籃搬移模組的旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動器連同玻璃板運輸籃轉(zhuǎn)動90度，進而卸籃搬移模組在其水平移動組件和豎直移動的驅(qū)動作用下將玻璃板運輸籃搬移到位置匹配中間運輸模組處，在同一時刻，裝籃模組的裝籃下部運輸帶將空置的玻璃板運輸籃輸送到端部，裝籃搬移模組在其豎直移動組件的作用下來到與裝籃下部運輸帶位置匹配處，進而使得空置的玻璃板運輸籃進入到裝籃搬移模組，進一步在裝籃搬移模組的旋轉(zhuǎn)組件、水平移動組件和豎直移動組件的共同作用下到達位置配合中間運輸模組的另一端，卸籃搬移模組和裝籃搬移模組的位置匹配后，中間運輸模組兩端的伸縮皮帶分別伸進裝滿玻璃板的玻璃板運輸籃的最下端和空置的玻璃板運輸籃的最上端，進一步卸籃搬移模組在其豎直移動組件的驅(qū)動作用下豎直方向下降，同時伸縮皮帶開始運轉(zhuǎn)，裝滿玻璃板的玻璃板運輸籃最下部的玻璃板的下壁接觸到伸縮皮帶后被伸縮皮帶搬移到中間運輸模組中間的皮帶中并進一步被另一伸縮皮帶輸送到空置的玻璃板運輸籃的最上端的承載槽中，裝滿玻璃板的玻璃板運輸籃每送出一塊玻璃板，卸籃搬移模組下降間隔承載槽的相同距離，同時裝載空置的玻璃板運輸籃的裝籃搬移模組上升間隔承載槽的相同距離，卸籃搬移模組上的玻璃板運輸籃的玻璃被輸送完后，玻璃板運輸籃被卸籃搬移模組搬移到位置匹配卸籃組件的卸籃下部運輸帶處并被最終通過卸籃下部運輸帶輸送回去循環(huán)使用，裝籃搬移模組上的玻璃板運輸籃被裝滿玻璃板后，玻璃板運輸籃被裝籃搬移模組搬移到位置匹配裝籃組件的卸籃上部運輸帶處并被最終通過裝籃上部運輸帶輸送走。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述卸籃模組、中間運輸模組和裝籃模組均具有皮帶動力驅(qū)動裝置。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述的動力驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述卸籃模組、中間運輸模組和裝籃模組軍設(shè)有皮帶松緊調(diào)節(jié)裝置。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供了一種玻璃板皮帶式自動卸籃、裝籃裝置，該種裝置通過皮帶實現(xiàn)玻璃板的自動化卸籃、裝籃，玻璃板的裝卸速度快、裝卸效率高，同時，該種裝置消除了人工參與過程，避免人為損傷玻璃板，玻璃板的質(zhì)量在裝籃、卸籃過程中得到保障。該種玻璃板皮帶式自動卸籃、裝籃裝置，解決了現(xiàn)有裝卸技術(shù)容易損傷玻璃、裝卸速度不高、裝卸效率低下等技術(shù)缺陷。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0016]圖1是本實用新型裝配示意圖；
[0017]圖2是本實用新型中卸籃模組的裝配示意圖；
[0018]圖3是本實用新型中裝籃模組的裝配示意圖；
[0019]圖4是本實用新型中中間運輸模組的裝配示意圖；
[0020]圖5是本實用新型中玻璃板運輸籃的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實用新型創(chuàng)造中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合，參照圖1-5。
[0022]一種玻璃板皮帶式自動卸籃、裝籃裝置，應用于玻璃板裝卸領(lǐng)域，包括卸籃模組1、中間運輸模組3和裝籃模組2，所述卸籃模組I包括位置配合的卸籃上部運輸帶11、卸籃下部運輸帶12和設(shè)置在卸籃上部運輸帶11、卸籃下部運輸帶12 —端且可將卸籃上部運輸帶11上的用于運輸玻璃板的玻璃板運輸籃4輸送到卸籃下部運輸帶12的卸籃搬移模組13，所述裝籃模組2包括位置配合的裝籃上部運輸帶21、裝籃下部運輸帶22和設(shè)置在裝籃上部運輸帶21、裝籃下部運輸帶22 —端且可將裝籃下部運輸帶22上的用于運輸玻璃板的玻璃板運輸籃4輸送到裝籃上部運輸帶21的裝籃搬移模組23，所述中間運輸模組3包括中間玻璃板輸送皮帶31，所述玻璃板輸送皮帶31可將卸籃模組I上裝滿玻璃板的玻璃板運輸籃4上的玻璃板輸送到裝籃模組2上空置的玻璃板運輸藍4。
[0023]優(yōu)選地，所述中間運輸模組3在中間玻璃板輸送皮帶31兩端設(shè)置有伸縮皮帶，所述伸縮皮帶可伸進玻璃板運輸籃4中將玻璃板從玻璃板運輸籃中運輸出來或?qū)⒉ＡО暹\輸進玻璃板運輸籃4中。
[0024]優(yōu)選地，所述玻璃板運輸籃4包括四根玻璃板固定柱和用于固定所述玻璃板固定柱的固定柱端部固定件，所述玻璃板固定柱上設(shè)置有多個用于承載玻璃鋼的承載槽，四跟玻璃鋼固定柱被固定后，相互之間的間距固定，不同玻璃板固定柱的承載槽的位置匹配，不同玻璃板固定柱的距離與玻璃板的長度或?qū)挾绕ヅ?，玻璃板插進玻璃板運輸籃后，玻璃板的側(cè)沿插進承載槽中并被裝載起來。
[0025]優(yōu)選地，所述卸籃搬移模組13和裝籃搬移模組23都包括有旋轉(zhuǎn)組件、水平移動組件和豎直移動組件。
[0026]優(yōu)選地，所述卸籃上部運輸帶11上輸送的裝滿玻璃板的玻璃板運輸籃(4)到達其端部后進入