一種超寬幅土工格室焊接自動上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種超寬幅土工格室焊接自動上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用土工膜經(jīng)過高頻超聲波焊接而形成的蜂窩狀立體網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的土工格室，因其伸縮自如，運輸時縮疊，使用時張開并充填土石或混凝土，構(gòu)成具有強大側(cè)向限制和大剛度結(jié)構(gòu)體等諸多優(yōu)點從而具有良好的市場，可用來做墊層，處理軟弱地基的承載能力，也可鋪設(shè)在坡面上構(gòu)成坡面防護結(jié)構(gòu)，還可以用來建造支擋結(jié)構(gòu)。
[0003]但是由于某些特殊要求，需要對超寬幅的土工薄片料進行沖孔處理，單層膜沖孔會影響作業(yè)效率，多層膜成批沖孔會使土工膜材料層與層之間形成孔狀塑料毛邊，影響土工膜材料層與層間的分離，進而也會影響土工膜材料焊接時自動上料的效率。目前沖孔后，采用人工送料，即將沖孔后的薄片料逐張送入焊機上，使多個薄片料錯位焊接形成土工格室。人工送料至少需要兩人共同完成送料作業(yè)，超寬幅的薄片料由于跨度大，需要人工拉緊產(chǎn)生的力較大，容易疲勞，不但增加安全隱患，而且焊接完成之后，由于土工膜預(yù)緊力不夠?qū)е鲁善返耐凉じ袷彝庑涡巫?，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷提供一種可將沖孔后的土工薄片料自動送入焊機進行焊接的超寬幅土工格室焊接自動上料裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種如下結(jié)構(gòu)的超寬幅土工格室焊接自動上料裝置，其包括機架，機架上裝有可疊放裝有多張薄片料的料箱，其結(jié)構(gòu)特點是:所述料箱的底部敞口為出料口，機架上裝有由托料動力機構(gòu)驅(qū)動升降且與出料口對應(yīng)設(shè)置的托料板，所述機架上裝有沿托料板滑移且將托料板上方的薄片料向前推動的送料裝置，所述機架上裝有位于料箱前方且將送料裝置送出的薄片料吸附起來的吸料裝置，所述機架滑動連接有由滑移動力裝置驅(qū)動沿機架縱向滑動且橫向相對設(shè)置的兩個夾料座，夾料座上裝有由拉緊動力機構(gòu)驅(qū)動沿機架橫向滑移的薄片料夾手，所述托料動力機構(gòu)、送料裝置、滑移動力裝置、薄片料夾手和拉緊動力機構(gòu)皆由控制器控制。
[0006]托料板的上表面上設(shè)有沿機架縱向設(shè)置且橫向間隔的多個導(dǎo)向槽，所述送料裝置包括由送料動力機構(gòu)驅(qū)動沿機架縱向滑移的送料架，送料架上裝有可沿導(dǎo)向槽滑移且頂部高度高于導(dǎo)向槽的送料臂，送料動力機構(gòu)由控制器控制。
[0007]機架上還裝有將送料機構(gòu)送出的薄片料的前端對齊的對齊裝置。
[0008]對齊裝置包括連接在機架上且位于料箱前方的擋板，擋板上裝有至少一個向后方伸出的彈簧，彈簧的后端部連接有齊平板。
[0009]吸料裝置包括由升降動力裝置驅(qū)動升降且橫向相對設(shè)置在機架兩側(cè)的兩個吸料臂，吸料臂上裝有縱向間隔排布的至少兩個吸盤，吸盤上連接有吸氣連接管，吸盤上還連接有與控制器電連接的吸盤行程開關(guān)，升降動力裝置的動作由控制器控制。
[0010]拉緊動力機構(gòu)包括連接在夾料座上的拉緊氣缸，拉緊氣缸的動作由控制器控制，所述薄片料夾手連接在拉緊氣缸的活塞桿上。
[0011 ] 薄片料夾手包括夾手座，夾手座上對應(yīng)裝有上夾臂和下夾臂，上夾臂滑動連接在夾手座上且由夾緊氣缸動力驅(qū)動沿夾手座滑移靠近和遠離下夾臂。
[0012]所述機架上裝有位于料箱前方的薄片料檢測裝置。
[0013]薄片料檢測裝置包括連接在機架上且橫向相對設(shè)置的兩個光電傳感器。
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)后，多張疊放的薄片料放置在料箱中，通過送料裝置將托料板上方的部分薄片料向前推動，通過吸料裝置將推出的薄片料中的最上方的薄片料吸附起來，通過滑移動力裝置驅(qū)動夾料座滑移使薄片料夾手夾持住上述薄片料，并通過拉緊動力機構(gòu)使兩個薄片料夾手將薄片料扯緊，再通過滑移動力裝置的輸送使兩使薄片料夾手夾持住上述薄片料送入焊機中，重復(fù)上述夾持以及送料的過程，可將多片薄片料錯位送入焊機，經(jīng)焊機焊接形成土工格室。通過上述描述可以看出，采用本裝置不再需要人工送料，提高工作效率的同時保證了土工格室的成型質(zhì)量，通過控制器控制各個動作部件的運行，使薄片料錯位焊接的尺寸得到有效保證，從而提高了土工格室的成型質(zhì)量。
[0015]綜上所述，本實用新型能實現(xiàn)超寬幅土工膜薄片料的焊接送料，提高了形成土工格室的產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)省了人力，能夠大大提高生產(chǎn)土工格室的效率。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳細說明:
[0017]圖1是本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是沿圖1中A-A線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是沿圖1中B-B線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是沿圖1中C-C線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是一種薄片料夾手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1至圖4所示，本實用新型提供的超寬幅土工格室焊接自動上料裝置包括機架I，機架自前往后依次設(shè)置有送料裝置、料箱2、吸料裝置和對齊裝置，料箱2安裝在機架I的中后部且其內(nèi)裝有可疊放的多張薄片料21，機架I的后部裝有控制器20，料箱2的底部敞口為出料口，機架I上裝有由托料動力機構(gòu)驅(qū)動升降且與出料口對應(yīng)設(shè)置的托料板3，托料動力機構(gòu)為橫向相對設(shè)置的兩個托料油缸18，托料板3連接在托料油缸18的活塞桿上，這種結(jié)構(gòu)可使托料板3的支撐更加平穩(wěn)，托料板3的上表面上設(shè)有沿機架I縱向設(shè)置且橫向間隔的多個導(dǎo)向槽31，機架I上裝有沿托料板3滑移且將托料板3上方的薄片料21向前推動的送料裝置，所述送料裝置包括由送料動力機構(gòu)驅(qū)動沿機架I縱向滑移的送料架6，送料架6上裝有可沿導(dǎo)向槽31滑移且頂部高度高于導(dǎo)向槽31的送料臂61，送料臂61的個數(shù)以及位置皆與上述導(dǎo)向槽31相適應(yīng)，送料動力機構(gòu)由控制器20控制，送料動力機構(gòu)可以為連接在機架上的送料油缸17，也可以采用電動推桿或氣缸作為送料動力機構(gòu)。機架I上裝有位于料箱2前方且將送料裝置送出的薄片料21吸附起來的吸料裝置，吸料裝置包括由升降動力裝置驅(qū)動升降且橫向相對設(shè)置在機架I兩側(cè)的兩個吸料臂10，升降動力裝置可以為連接在機架I或料箱側(cè)壁上的升降氣缸19，上述吸料臂10連接在升降氣缸的活塞桿上，吸料臂10上裝有縱向間隔排布的至少兩個吸盤11，吸盤11上連接有吸氣連接管12，吸盤11上還連接有與控制器20電連接的吸盤行程開關(guān)13，升降動力裝置的動作由控制器20控制。機架I上裝有位于料箱2前方的薄片料檢測裝置，薄片料檢測裝置包括連接在機架I上且橫向相對設(shè)置的兩個光電傳感器16，通過兩光電傳感器16的信號傳遞可以清楚得知送料裝置送出的薄片料是否還有，可傳遞給控制器20，使控制器20控制上述吸料裝置是否動作。
[0023]如圖1、圖2、圖4和圖5所示，機架I滑動連接有由滑移