其縱截面呈菱形或三角形，沿豎連桿I 123的長(zhǎng)度方向上均布間隔設(shè)置、且支撐爪122中部與豎連桿I 123鉸接連接，支撐爪122前端(如圖5所示的左端)為伸出端，支撐爪122后端與豎連桿II 124鉸接連接，通過(guò)控制豎連桿II 124上下動(dòng)作可以控制支撐爪122前端自導(dǎo)向孔1211中伸出或縮入；托盤支撐機(jī)構(gòu)12分為定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)和移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)和移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)沿架體11長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)和移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于導(dǎo)向孔1211沿支撐豎梁121管體軸向方向上的個(gè)數(shù)、長(zhǎng)度不同和豎連桿I 123、豎連桿II 124固定方式不同，移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向孔1211是支撐爪122的均布間隔尺寸總和的一個(gè)長(zhǎng)孔，移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的豎連桿I 123和豎連桿II 124均可上下移動(dòng)；定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向孔1211是均布間隔的多個(gè)長(zhǎng)孔，定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向孔1211的均布間隔與支撐爪122的均布間隔尺寸配合，定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)的豎連桿I 123是與支撐豎梁121固定連接的，定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)的豎連桿II 124可上下移動(dòng)。
[0029]所述的托盤2設(shè)置為多個(gè)，分層架設(shè)在架體11的一個(gè)容納腔內(nèi)壁的支撐爪122上，限位板111可定位托盤2，防止托盤2自架體11的內(nèi)部脫出。
[0030]所述的動(dòng)力裝置3包括支撐爪伸縮控制機(jī)構(gòu)31、托盤推移伸縮機(jī)構(gòu)32和動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)33，支撐爪伸縮控制機(jī)構(gòu)31設(shè)置在支撐豎梁121的頂端，定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)的豎連桿II 124頂端與支撐爪伸縮控制機(jī)構(gòu)31連接，移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的豎連桿I 123和豎連桿II 124與支撐爪伸縮控制機(jī)構(gòu)31連接，支撐爪伸縮控制機(jī)構(gòu)31可以通過(guò)控制豎連桿II 124動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)的支撐爪122伸縮，可以通過(guò)控制豎連桿I 123和豎連桿II 124動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的支撐爪122伸縮及豎連桿I 123和豎連桿II 124的整體上移或下移；托盤推移伸縮機(jī)構(gòu)32設(shè)置在對(duì)應(yīng)自上向下數(shù)位于第一層的托盤2的位置，其伸縮方向沿架體11長(zhǎng)度方向，托盤推移伸縮機(jī)構(gòu)32可將第一層的托盤2自架體11的一個(gè)容納腔橫向推移至另一個(gè)容納腔內(nèi)；動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)33設(shè)置在架體11上，用于控制支撐爪伸縮控制機(jī)構(gòu)31和托盤推移伸縮機(jī)構(gòu)32。
[0031]所述的電控裝置4設(shè)置于多層托架I的外部，包括電源盒、無(wú)線發(fā)射接收模塊、動(dòng)力控制模塊和電子標(biāo)識(shí)芯片，電源盒與無(wú)線發(fā)射模塊、動(dòng)力控制模塊和電子標(biāo)識(shí)芯片電連接，動(dòng)力控制模塊與動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)33電連接，無(wú)線發(fā)射接收模塊用于與數(shù)字化工廠的中心機(jī)房進(jìn)行信息交換，動(dòng)力控制模塊用于控制動(dòng)力裝置3完成各項(xiàng)動(dòng)作，電子標(biāo)識(shí)芯片便于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車識(shí)別本托架。
[0032]本基于數(shù)字總線的循環(huán)供應(yīng)物料的托架的工作原理:自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車將安裝有多層托盤2、且多層托盤2均羅列好位于架體11的一個(gè)容納腔內(nèi)的本基于數(shù)字總線的循環(huán)供應(yīng)物料的托架整體運(yùn)輸至設(shè)定工位，以多層托盤2均羅列好位于架體11前容納腔內(nèi)為例，操作者或者機(jī)械手即可拿取自上向下數(shù)位于第一層的托盤2內(nèi)的物料或零件使用、或者往位于第一層的托盤2內(nèi)放置物料或零件；當(dāng)位于第一層的托盤2內(nèi)的物料用盡或裝滿后，中心機(jī)房即發(fā)出指令使動(dòng)力控制模塊控制動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)33按照既定程序順序動(dòng)作，先使托盤推移伸縮機(jī)構(gòu)32動(dòng)作將第一層的托盤2自架體11的前容納腔橫向推移至后容納腔、位于后容納腔的第一層，然后位于前容納腔內(nèi)的支撐爪伸縮控制機(jī)構(gòu)31先后動(dòng)作，使位于前容納腔內(nèi)的其余的托盤2整體上移一檔，即位于前容納腔內(nèi)第二層的托盤2上升為前容納腔的第一層托盤2，操作者或者機(jī)械手即可拿取上升為第一層的第二層托盤2內(nèi)的物料或零件使用、或者往上升為第一層的第二層托盤2內(nèi)放置物料或零件，同時(shí)，位于后容納腔第一層的托盤2在后容納腔內(nèi)的支撐爪伸縮控制機(jī)構(gòu)31動(dòng)作的作用下向下移動(dòng)一檔，即位于后容納腔內(nèi)的第一層托盤2下降為第二層托盤2，以此類推，直至位于前容納腔內(nèi)的托盤2全部移動(dòng)至后容納腔內(nèi)，即完成全部托盤2內(nèi)的物料使用或放置，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車再將托架及托盤整體運(yùn)輸至下道工序即可。
[0033]以下描述以使用托盤2內(nèi)的物料或零件為例具體描述本基于數(shù)字總線的循環(huán)供應(yīng)物料的托架的工作過(guò)程:首先將裝滿物料或零件的多層托盤2均羅列好位于架體11的前容納腔內(nèi)、均頂靠在前容納腔前端的限位板111上，然后本循環(huán)供應(yīng)物料的托架的電控裝置4的無(wú)線發(fā)射接收模塊向中心機(jī)房發(fā)出信號(hào)，中心機(jī)房即發(fā)出指令使自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車靠近多層托架1，并根據(jù)中心機(jī)房的指令掃描本循環(huán)供應(yīng)物料的托架的電子標(biāo)識(shí)芯片并識(shí)另IJ，然后鉆入多層托架I的底部，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的液壓支撐機(jī)構(gòu)將多層托架I頂起脫離地面并連同托盤2整體運(yùn)輸至中心機(jī)房規(guī)劃的設(shè)定工位后落下，本循環(huán)供應(yīng)物料的托架及托盤即在設(shè)定工位上定位，操作者或者機(jī)械手即可拿取位于前容納腔頂部的第一層托盤2內(nèi)的物料或零件使用；
[0034]當(dāng)位于第一層的托盤2內(nèi)的物料或零件用盡后，操作者或者機(jī)械手向中心機(jī)房發(fā)出完成第一層工作的信息，中心機(jī)房即發(fā)出指令使動(dòng)力控制模塊控制動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)33按照既定程序順序動(dòng)作:托盤推移伸縮機(jī)構(gòu)32首先動(dòng)作，將位于架體11前容納腔頂部第一層的托盤2自架體11前容納腔橫向推移至架體11后容納腔內(nèi)，托盤2底部在架體11容納腔兩側(cè)內(nèi)壁上的托盤支撐機(jī)構(gòu)12的支撐爪122的支撐作用下、同時(shí)在托盤推移伸縮機(jī)構(gòu)32的推移作用下在前容納腔的支撐爪122上滑移至后容納腔的支撐爪122上、位于后容納腔的頂部第一層、頂靠在后容納腔端部的限位板111上，然后托盤推移伸縮機(jī)構(gòu)32復(fù)位；
[0035]然后位于前容納腔內(nèi)的支撐爪伸縮控制機(jī)構(gòu)31先后動(dòng)作，定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)的豎連桿II 124先動(dòng)作，使定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)的支撐爪122先縮入支撐豎梁121內(nèi)，托盤2即支撐在移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的支撐爪122上，然后移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的豎連桿I 123和豎連桿II 124同步整體上移至設(shè)定的一個(gè)檔位，然后定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)的豎連桿II 124再動(dòng)作，使定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)的支撐爪122自支撐豎梁121內(nèi)伸出、托住上移后的托盤2，然后移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的豎連桿II 124動(dòng)作使移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的支撐爪122縮入支撐豎梁121內(nèi)，上移后的托盤2即支撐在定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)伸出的支撐爪122上，然后移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的豎連桿I 123和豎連桿II 124保持支撐爪122的縮入狀態(tài)同步整體下移回位至原檔位位置后，移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的支撐爪122再度伸出、托住上移后的托盤2，位于前容納腔內(nèi)的托盤2完成整體上移一檔；同時(shí)，位于后容納腔內(nèi)的支撐爪伸縮控制機(jī)構(gòu)31也先后動(dòng)作，原理同上所述，位于后容納腔內(nèi)的托盤2完成整體下移一檔，即后容納腔內(nèi)頂部的第一層始終保持空位、承接狀態(tài)，直至位于前容納腔內(nèi)的托盤2全部被一層一層推移至后容納腔內(nèi)，完成全部托盤2內(nèi)物料或零件的使用；
[0036]操作者或者機(jī)械手向中心機(jī)房發(fā)出完成全部工作的信息后，同前所述，中心機(jī)房即發(fā)出指令使自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車靠近并識(shí)別本多層托架1，將多層托架I頂起脫離地面并連同空的托盤2整體運(yùn)輸至中心機(jī)房規(guī)劃的物料或零件集裝工位進(jìn)行再次承裝物料或零件即可。
[0037]為了防止在運(yùn)輸過(guò)程中托盤2沿架體11長(zhǎng)度方向上在容納腔之間橫向竄動(dòng)、偏移，進(jìn)而影響托盤2的正常使用，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的架體11的兩個(gè)容納腔之間的內(nèi)側(cè)壁上縱向設(shè)有托盤限位機(jī)構(gòu)13，其結(jié)構(gòu)與托盤支撐機(jī)構(gòu)12的定點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)不同之處僅在于以限位塊更換支撐爪122，所述的動(dòng)力裝置3還包括限位塊伸縮控制機(jī)構(gòu)34，在多層托盤2均羅列好位于架體11的一個(gè)容納腔內(nèi)、均頂靠在限位板111上時(shí)，限位塊伸出，限制托盤2在沿架體11長(zhǎng)度方向上移動(dòng)，當(dāng)位于第一層的托盤2內(nèi)的物料用盡或裝滿后，中心機(jī)房即發(fā)出指令使動(dòng)力控制模塊控制動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)33按照既定程序順序動(dòng)作，限位塊伸縮控制機(jī)構(gòu)34首先動(dòng)作，使限位塊縮入，托盤推移伸縮機(jī)構(gòu)32再動(dòng)作推移第一層托盤2。
[0038]為了減小托盤2在被水平推