一種臂架式起重機螺桿式升降限位器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及起重機械，尤其涉及一種臂架式起重機及其分系統(tǒng)或部件。
【背景技術(shù)】
[0002]臂架式起重機包括起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)等，依靠這些機構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運。臂架式起重機的起升機構(gòu)包括卷揚機，通過收放繞于卷筒上的鋼繩來起吊工件?，F(xiàn)有臂架式卷揚機設(shè)計上存在一定的不足:例如，卷筒的卷筒體、卷筒軸結(jié)構(gòu)較為復雜，安裝不夠不便；又如，制動器的制動效果不夠理想，上下停車限位裝置容易失效，有可能引發(fā)安全事故；再如，鋼繩卷繞方式不夠合理，有時出現(xiàn)鋼繩松開或纏繞在一起的問題，由此增加了安全隱患；此外，卷揚機速度不能方便地調(diào)節(jié)；等等。有鑒于上述諸多方面的不足，有必要對起重機及其卷揚機予以改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型實施例的目的在于改進臂架式起重機整機、分系統(tǒng)或部件，以便提升產(chǎn)品的性能。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型實施例提供一種臂架式起重機螺桿式升降限位器，該臂架式起重機包括底盤、轉(zhuǎn)臺、卷揚機、起降油缸、臂架、吊鉤，轉(zhuǎn)臺安裝于底盤，卷揚機安裝于轉(zhuǎn)臺，臂架的首端鉸接于轉(zhuǎn)臺，吊鉤懸掛于臂架的尾端，起降油缸的一端鉸接于轉(zhuǎn)臺，起降油缸的另一端鉸接于臂架，該螺桿式升降限位器適應于卷繞式升降設(shè)備，該卷繞式升降設(shè)備的卷筒包括卷筒體及卷筒軸，卷筒體通過轉(zhuǎn)筒軸支撐于卷筒支撐結(jié)構(gòu)，所述螺桿式升降限位器包括U形支架、搖桿、螺桿、轉(zhuǎn)輪、限位器殼體、推板、活動導電柱、限位開關(guān)及固定導電柱，U形支架固定于卷筒支撐結(jié)構(gòu)的外蓋板，限位器殼體通過螺釘緊固于U形支架，螺桿支撐于限位開關(guān)上，推板安裝于螺桿上，活動導電柱一端連接于推板，活動導電柱另一端支撐于與限位開關(guān)固連的限位開關(guān)的一個臂上，固定導電柱固定于限位開關(guān)的另一個臂上，轉(zhuǎn)輪安裝于螺桿的端部，搖桿的一端偏心地連接轉(zhuǎn)輪，搖桿的另一端與卷筒軸上設(shè)置的卷筒軸聯(lián)接板相連。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例對臂架式起重機進行了改進，由此可以改善產(chǎn)品性能，其表現(xiàn)在以下方面:優(yōu)化卷揚機卷筒體、卷筒軸及其卷筒支撐、聯(lián)接結(jié)構(gòu)，卷筒布局更為合理，結(jié)構(gòu)更為緊湊，安裝也更加方便；改進卷筒體結(jié)構(gòu)及鋼繩纏繞方式及壓繩結(jié)構(gòu)，可以更好地避免鋼繩松開或纏繞在一起的問題，有利于消除安全隱患；改進制動器、升降限位器及電機停機控制機構(gòu)，在限位、緊急停車等情況下可以按照預定意圖及時停車、制動，從而有效地降低安全事故；采用變頻器對卷揚機電機調(diào)速，可以方面地控制起升速度。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型臂架式起重機的示意圖；
[0007]圖2為本實用新型卷揚機的主視圖；
[0008]圖3為本實用新型卷揚機的俯視圖；
[0009]圖4為本實用新型卷揚機的右視圖；
[0010]圖5為本實用新型制動器的示意圖；
[0011]圖6為本實用新型鋼繩纏繞結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖7為本實用新型卷筒及卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)、壓繩結(jié)構(gòu)及卷筒支撐結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0013]圖8為本實用新型卷筒體的主視圖；
[0014]圖9為本實用新型卷筒體的縱向剖視圖；
[0015]圖10為本實用新型卷筒軸的示意圖；
[0016]圖11為本實用新型卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖12為本實用新型壓繩結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖13為本實用新型卷筒支撐結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖14為本實用新型升降限位器的示意圖；
[0020]圖15為本實用新型升降限位器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖16為本實用新型電機停機控制機構(gòu)的電氣原理圖；
[0022]圖17為本實用新型電機停機控制機構(gòu)的限位開關(guān)的電連接圖；
[0023]圖18為本實用新型電機調(diào)速系統(tǒng)的方框圖；
[0024]圖19為本實用新型變頻器的電路原理框圖；
[0025]圖20為本實用新型逆變器的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0026]為了更好地理解本實用新型實施例的技術(shù)原理及工作過程，以下結(jié)合附圖及具體實施例來進一步對本實用新型進行詳細描述。
[0027]圖1-圖20對本實用新型卷揚機、分系統(tǒng)或部件的結(jié)構(gòu)進行了標示，其中的相同標號表不為相同部件。
[0028]參見圖1，示出本實用新型臂架式起重機的結(jié)構(gòu)。該臂架式起重機包括底盤S1、轉(zhuǎn)臺S2、卷揚機S3、起降油缸S4、臂架S5、吊鉤S6等部件，轉(zhuǎn)臺S2裝于底盤SI，卷揚機S3裝于轉(zhuǎn)臺，臂架S5的首端鉸接于轉(zhuǎn)臺S2，吊鉤6懸掛于臂架S5的尾端，起降油缸S4的一端鉸接于轉(zhuǎn)臺S2，起降油缸S4的另一端鉸接于臂架S5。轉(zhuǎn)臺S2轉(zhuǎn)動使得臂架S5旋轉(zhuǎn)，油缸S4伸縮使得臂架S5起降，變速油缸(圖未示出)使得臂架S5變幅，卷揚機S3收放繞于卷筒、臂架滑輪組及吊鉤滑輪組的鋼繩來起吊吊鉤S6上的工件。本實用新型對于卷揚機S3及其分系統(tǒng)及部件進行了多處改進，以下進一步說明。
[0029]同時參見圖2-圖4，示出本實用新型卷揚機的整機結(jié)構(gòu)。該卷揚機包括驅(qū)動裝置、卷繞裝置、制動裝置及控制裝置(圖未示出):驅(qū)動裝置由電機MOl (優(yōu)選為變頻電機)、聯(lián)軸器7、減速機I等部件構(gòu)成，電機M01、聯(lián)軸器7、減速機I依次聯(lián)接；卷繞裝置由卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組及鋼繩等部件構(gòu)成，卷筒2傳動連接于減速機I以使得卷筒2轉(zhuǎn)繞，鋼繩纏繞于卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組上進行收放；制動裝置由制動器5及附件等構(gòu)成，制動器5作用于減速機I的高速軸或低速軸上進行制動；控制裝置設(shè)置有電機停機控制機構(gòu)，該電機停機控制機構(gòu)在預設(shè)的上限位或下限位時停止電機運行。
[0030]如圖2-圖4所示，該卷揚機的具體結(jié)構(gòu)是:減速機I及卷筒支撐結(jié)構(gòu)4安裝于機架SOl上部，卷筒2的一端轉(zhuǎn)動連接于卷筒支撐結(jié)構(gòu)4，卷筒2的另一端通過卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)8傳動連接于減速機I的低速軸，減速機I的高速軸通過聯(lián)軸器(外部設(shè)有聯(lián)軸器殼罩)7與電機MOl的動力輸出軸連接；上滑輪組3定位于機架SOl，鋼繩以一定花樣纏繞方式纏繞于卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組，在電機MOl正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時相應進行收放；制動器5安裝于減速機I上，制動時可抱緊減速機I高速軸上的制動輪6而進行制動。
[0031]該卷揚機中，優(yōu)化了卷筒體、卷筒軸及其卷筒支撐、聯(lián)接結(jié)構(gòu)，卷筒布局更為合理，結(jié)構(gòu)更為緊湊，安裝也更加方便；改進了卷筒體結(jié)構(gòu)及鋼繩纏繞方式及壓繩機構(gòu)，可以更好地避免鋼繩松開或纏繞在一起的問題，有利于消除安全隱患；改進了制動器、升降限位器及電機停機控制機構(gòu)，在限位、緊急停車等情況下可以按照預定意圖及時停車、制動，從而有效地降低安全事故。以下進一步描述。
[0032]圖2-圖4示出制動器安裝結(jié)構(gòu)，該制動器5安裝于減速機I的高速軸上，通過抱緊制動輪6而使得減速機I制動，并由此使得減速機I的低速軸上的卷筒2制動。以下進一步對制動器的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。
[0033]參見圖5，示出本實用新型制動器的結(jié)構(gòu)。該制動器5中，第一制動臂52、第一制動臂53、帶驅(qū)動裝置50的主動伸縮桿(可為氣缸或油缸)59、從動伸縮桿58的一端分別鉸接于制動座51 ;第一制動臂52、主動伸縮桿59、從動伸縮桿58的另一端分別鉸接于L形連桿57的一臂；第二制動臂53的另一端與線形連桿55鉸接，線形連桿55的另一端與L形連桿57的另一臂鉸接；第一制動塊56安裝于第一制動臂52的內(nèi)側(cè)，第二制動塊54安裝于第二制動臂53的內(nèi)側(cè)，該第一制動塊56的內(nèi)弧面和第二制動塊54的內(nèi)弧面在制動時抱緊減速機I高速軸上的制動輪6。這種制動方式結(jié)構(gòu)簡單，制動響應快，效果較好。
[0034]參見圖6，示出本實用新型鋼繩纏繞結(jié)構(gòu)。該鋼繩纏繞結(jié)構(gòu)中，鋼繩10通過下述方式纏繞于卷筒2、上滑輪(臂架滑輪)組3及下滑輪(吊鉤滑輪)組9:鋼繩10的第一端繞于卷筒2的第一端并固定于第一壓繩位置2a，鋼繩10的第二端繞于卷筒2的第二端并固定于卷筒2第二壓繩位置2d，鋼繩10自卷筒2第一導繩位置2b逆時針方向繞出，依次逆時針繞過第一下滑輪91、第一上滑輪31、第二下滑輪92、第二上滑輪32，再依次順時針繞過第三下滑輪93、第三上滑輪33、第四下滑輪94后，再逆時針繞回卷筒2第二導繩位置2c。鋼繩10采用這種纏繞方式，可以減小鋼繩纏繞、松開等不良現(xiàn)象的出現(xiàn)概率。
[0035]參見圖7，示出本實用新型卷筒及卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)、壓繩結(jié)構(gòu)及卷筒支撐結(jié)構(gòu)。卷筒2包括卷筒體21及卷筒軸22，該卷筒軸22的第一端固定支撐于卷筒體21的第二端，卷筒體21的第一端通過卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)(圖6中的I部分)與減速機I的低速軸聯(lián)接，卷筒軸22的第二端支撐于卷筒支撐結(jié)構(gòu)(圖6中的III部分)，安裝起來十分方便。此外，卷筒體21的兩端上部分別設(shè)置壓繩結(jié)構(gòu)(圖6中的II部分)，可以較好的固定鋼繩10的端部。
[0036]同時參見8-圖9，示出本實用新型卷筒的結(jié)構(gòu)。該卷筒體21設(shè)置第一端板25、第二端板24與支撐板23，卷筒體21的第一端板25通過卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)與減速機I的低速軸聯(lián)接，卷筒體21的第二端板24與支撐板23固定支撐卷筒軸22，該卷筒軸22安裝于卷筒支撐結(jié)構(gòu)，安裝起來十分方便。
[0037]如圖2-圖9所示，該卷筒體21上面設(shè)置鋼繩導槽211，便于鋼繩10順著鋼繩導槽211引入/引出，由此有利于鋼繩10有序地纏繞。
[0038]參見圖10，示出本實用新型卷筒軸的結(jié)構(gòu)。該卷筒軸22包括卷筒軸主體222，卷筒軸主體222的第一端設(shè)置第一軸肩221，卷筒軸主體222的第二端設(shè)置第二軸肩224及第三軸肩225，其中，卷筒軸主體222、第一軸肩221、第二軸肩224及第三軸肩225的外徑依次減小，且卷筒軸主體222和第二軸肩224之間設(shè)置錐形過渡部223，這種卷筒軸22結(jié)構(gòu)強度較好，也方便安裝。
[0039]參見圖11，示出本實用新型卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)。該卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)中，聯(lián)接半軸84由圓柱滾子軸承87支撐于連接盤82，且聯(lián)接半軸84的內(nèi)側(cè)端部設(shè)置擋板86，聯(lián)接半軸84、圓柱滾子軸承87及連接盤82的內(nèi)側(cè)結(jié)合部用內(nèi)蓋板85封堵，聯(lián)接半軸84、圓柱滾子軸承87及連接盤82的外側(cè)結(jié)合部用外蓋板83封堵，連接盤82與法蘭盤81固定，法蘭盤81緊固于卷筒體21上的第一端板25。這種結(jié)構(gòu)聯(lián)接可靠，安裝方便。
[0040]參見圖12，示出本實用新型壓繩結(jié)構(gòu)。該壓繩結(jié)構(gòu)11包括鋼繩壓板111，鋼繩壓板的下表面設(shè)置鋼繩壓槽1121，該鋼繩壓板111通過螺栓112緊固于卷筒體21的螺孔中，使得鋼繩10被可靠地固定于卷筒體21上而不會脫出，由此增加安全系數(shù)。
[0041]參見圖13，示出本實用新型卷筒支撐結(jié)構(gòu)。該卷筒支撐結(jié)構(gòu)4中，支撐基座41上設(shè)置