魔方式多列立式回轉(zhuǎn)柜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及藥房自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種魔方式多列立式回轉(zhuǎn)柜。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)不斷的進(jìn)步，藥房也逐步實現(xiàn)了自動化配藥和取藥。而實現(xiàn)藥房自動化的藥柜有很多種，其中，立式回轉(zhuǎn)柜是最常用自動化藥柜之一。
[0003]相關(guān)技術(shù)中立式回轉(zhuǎn)柜，包括鏈條、支撐桿、伺服電機(jī)和儲藥斗，以及用固定鏈條、支撐桿、伺服電機(jī)和儲藥盒的機(jī)柜；兩個鏈條豎直放置，且兩個鏈條相對平衡設(shè)置；在每個鏈條的上下兩端均設(shè)置有傳動齒輪，伺服電機(jī)設(shè)置在兩個鏈條的外側(cè)，伺服電機(jī)的動力輸出軸與一個傳動齒輪固定連接；支撐桿呈直線形，其一端與鏈條轉(zhuǎn)動連接，另一端儲藥斗連接，儲藥盒滑設(shè)在所述儲藥盒內(nèi)。其中，儲藥斗呈長條狀，所述儲藥斗內(nèi)，沿儲藥斗延伸的方向，依次間隔的設(shè)置有多個隔板，從而將儲藥斗分隔成多個儲藥空間，每個儲藥空間內(nèi)存儲著不同種類的藥品。這樣，傳動鏈條上的多個儲藥斗就形成多行和多列的儲藥空間。
[0004]但是，當(dāng)醫(yī)務(wù)人員需要取多個不同品種的藥品時，而該不同中藥品分別位于多個儲藥斗的不同列上。此時，傳動鏈條帶著多個儲藥斗轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到存儲第一種藥品的儲藥斗時，醫(yī)務(wù)人員將第一種藥品取出，然后傳動鏈條繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到存儲第二中藥品的儲藥斗時，醫(yī)務(wù)人員將第二中藥品取出，依次類推，直至將所有需要的藥品取出。所以，相關(guān)技術(shù)中的立式回轉(zhuǎn)柜的配藥速度慢，影響醫(yī)務(wù)人員的取藥效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供魔方式多列立式回轉(zhuǎn)柜，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的配藥速度慢，影響醫(yī)務(wù)人員的取藥效率的技術(shù)問題。
[0006]本實用新型提供了一種魔方式多列立式回轉(zhuǎn)柜，包括:多個子回轉(zhuǎn)柜，多個子回轉(zhuǎn)柜并排連接在一起；每個子回轉(zhuǎn)柜均包括傳動鏈條、動力源、儲藥盒和支臂，以及用于安裝傳動鏈條和動力源的機(jī)柜；動力源與傳動鏈條連接，儲藥盒通過支臂與傳動鏈條連接，儲藥盒用于存儲同種藥品。
[0007]進(jìn)一步地，支臂均包括支撐桿和彎折部，彎折部設(shè)置在支撐桿的一端，彎折部與傳動鏈條轉(zhuǎn)動連接；支撐桿遠(yuǎn)離彎折部的一端與儲藥盒轉(zhuǎn)動連接，且彎折部朝儲藥盒的方向彎折；動力源設(shè)置在傳動鏈條內(nèi)，并與傳動鏈條傳動連接，以帶動傳動鏈條轉(zhuǎn)動。
[0008]進(jìn)一步地，彎折部包括第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿；第一連接桿的一端與第二連接桿的一端連接形成L形；第一連接桿遠(yuǎn)離第二連接桿的一端與支撐桿的一端連接，且第一連接桿與支撐桿垂直；支撐桿和第二連接桿位于第一連接桿的兩側(cè)；第二連接桿遠(yuǎn)離第一連接桿的一端與傳動鏈條連接；第三連接桿與第二連接桿平行間隔的設(shè)置在第一連接桿上；第三連接桿遠(yuǎn)離第一連接桿的一端與傳動鏈條連接。
[0009]進(jìn)一步地，魔方式多列立式回轉(zhuǎn)柜包括多個第一支臂和多個第二支臂；每個第一支臂和每個第二支臂均包括支撐桿和彎折部；多個第一支臂和多個第二支臂，沿傳動鏈條的延伸方向，依次交叉設(shè)置在傳動鏈條上；相鄰的第一支臂和第二支臂遠(yuǎn)離其彎折部的一端均用于與一個儲藥盒轉(zhuǎn)動連接，且第一支臂的該端與第二支臂的該端同軸設(shè)置；第一支臂的第二連接桿和第三連接桿上均設(shè)置有用于與傳動鏈條轉(zhuǎn)動連接的第一連接孔；第二支臂的第二連接桿和第三連接桿上，均設(shè)置有用于與相鄰的儲藥箱的第一支臂的第一連接孔相配合的第二連接孔，第一連接孔和第二連接孔內(nèi)穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與傳動鏈條轉(zhuǎn)動連接。
[0010]進(jìn)一步地，魔方式多列立式回轉(zhuǎn)柜還包括補(bǔ)藥和出藥裝置；補(bǔ)藥和出藥裝置包括夾持機(jī)構(gòu)和輸藥機(jī)構(gòu)，以及用于固定夾持機(jī)構(gòu)和輸藥機(jī)構(gòu)的機(jī)架；夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的上端，且位于多個子回轉(zhuǎn)柜的上方，每個子回轉(zhuǎn)柜的頂壁上均設(shè)置有投取藥口 ；輸藥機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)架用于將輸藥機(jī)構(gòu)固定在多個子回轉(zhuǎn)柜的一側(cè)，輸藥機(jī)構(gòu)用于輸送藥品。
[0011]進(jìn)一步地，輸藥機(jī)構(gòu)包括第一電動滑軌和輸藥平臺；第一電動滑軌豎直的設(shè)置在機(jī)架上，輸藥平臺包括第一固定框架、第一傳輸帶和第一步進(jìn)電機(jī)；傳輸帶通過第一主動輥軸和第一從動輥軸設(shè)置在第一固定框架上，第一步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在第一固定框架上，第一固定框架與第一電動滑軌的滑塊固定連接；第一步進(jìn)電機(jī)的動力輸出軸上設(shè)置有第一皮帶輪，第一主動輥軸上設(shè)置有第二皮帶輪，第一皮帶輪和第二皮帶輪通過皮帶傳動連接。
[0012]進(jìn)一步地，輸藥機(jī)構(gòu)還包括傳輸機(jī)；傳輸機(jī)包括第二傳輸帶、第二步進(jìn)電機(jī)和第二固定框架；第二框架固定在機(jī)架上，且第二框架延伸的方向與多個所述子回轉(zhuǎn)柜排列的方向一致；第二固定框架的一端與第一固定框架的一端抵接；第二傳輸帶通過第二主動輥軸和第二從動輥軸設(shè)置在第二固定框架上；第二步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在第二固定框架，第二步進(jìn)電機(jī)的動力輸出軸上設(shè)置有第三皮帶輪，第二主動輥軸上設(shè)置有第四皮帶輪，第三皮帶輪和第四皮帶輪通過皮帶傳動連接。
[0013]進(jìn)一步地，魔方式多列立式回轉(zhuǎn)柜還包括控制器和傳感器；儲藥盒上設(shè)置有藥品標(biāo)識；傳感器設(shè)置在機(jī)柜上，以獲取位于投藥口處的儲藥盒的藥品標(biāo)識信息；動力源、傳感器、夾持機(jī)構(gòu)和輸藥機(jī)構(gòu)均與控制器電連接，控制器用于控制動力源、夾持機(jī)構(gòu)和輸藥機(jī)構(gòu)工作。
[0014]進(jìn)一步地，每個子回轉(zhuǎn)柜的下底面上均設(shè)置有萬向輪，或者，每個子回轉(zhuǎn)柜的下底面均設(shè)置有滑軌組件。
[0015]進(jìn)一步地，魔方式多列立式回轉(zhuǎn)柜還包括推出裝置；每個子回轉(zhuǎn)柜的機(jī)柜的前門上均設(shè)置有出藥口，儲藥盒通過藥盒架設(shè)置在傳動鏈條上，且儲藥盒滑設(shè)在藥盒架上；推出機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)，推出機(jī)構(gòu)用于將儲藥盒通過出藥口推至機(jī)柜外。
[0016]本實用新型提供的魔方式多列立式回轉(zhuǎn)柜，將多個子回轉(zhuǎn)柜并排連接在一起，并且每個多個子回轉(zhuǎn)柜均能夠獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，每個儲藥盒相當(dāng)于現(xiàn)有技術(shù)中的立式回轉(zhuǎn)柜的一個儲藥空間。當(dāng)醫(yī)務(wù)人員需要去多種藥品時，多個子回轉(zhuǎn)柜同時運(yùn)行，從而實現(xiàn)快速配藥、取藥，提高了取藥效率。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型實施例提供的魔方式多列回轉(zhuǎn)柜的立體圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例提供的魔方式多列回轉(zhuǎn)柜的子回轉(zhuǎn)柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型實施例提供的魔方式多列回轉(zhuǎn)柜的子回轉(zhuǎn)柜的另一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實用新型實施例提供的魔方式多列回轉(zhuǎn)柜的支臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記:
[0023]1-支臂；2-傳動鏈條；4-藥盒架；
[0024]11-第一支臂；12-第二支臂；41-儲藥盒；
[0025]111-支撐桿；112-第一連接桿； 113-第二連接桿；
[0026]114-第三連接桿； 116-加固板；6_動力源；
[0027]7-子回轉(zhuǎn)柜；8-補(bǔ)藥和出藥裝置；71-投取藥口；
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