雙線平行輸送自動(dòng)上下pcb板的aoi工位的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及PCB板加工設(shè)備，特別涉及一種雙線平行輸送自動(dòng)上下PCB板的AOI工位。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，PCB板加工生產(chǎn)過程中，包括AOI工位上料、貼標(biāo)或噴碼工位、人工上下PCB板工位，在整條PCB板加工生產(chǎn)線上需要安排大量的操作工人進(jìn)行各個(gè)工位操作，這種原始的PCB板AOI生產(chǎn)線的方式不僅生產(chǎn)效率慢，人工量大，而且各個(gè)工位可能受人為因素的影響，出現(xiàn)不良品。
[0003]到目前為止，市面上還沒有AOI工位集自動(dòng)待料、自動(dòng)貼標(biāo)或噴碼、機(jī)器人自動(dòng)上下PCB板的一體化設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、取放PCB板容易、減少人工量、提高PCB板的加工效率的雙線平行輸送自動(dòng)上下PCB板的AOI工位。
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:一種雙線平行輸送自動(dòng)上下PCB板的AOI工位，包括兩條相互平行輸送的PCB板入料輸送線和出料輸送線組，所述出料輸送線組的兩側(cè)分別設(shè)有一自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)，兩個(gè)所述自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)的入料口處均設(shè)有一水平臺(tái)，其中一條所述PCB板入料輸送線的出料口對(duì)接在其中一個(gè)所述水平臺(tái)上，另一條所述PCB板入料輸送線的出料口對(duì)接在另一個(gè)所述水平臺(tái)上，兩條所述PCB板入料輸送線之間設(shè)有一多關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械手。
[0006]作為本實(shí)用新型雙線平行輸送自動(dòng)上下PCB板的AOI工位的一種改進(jìn)，所述PCB板入料輸送線上設(shè)有入料待料區(qū)和出料待料區(qū)，所述入料待料區(qū)和出料待料區(qū)之間設(shè)有PCB板拿取機(jī)械手。
[0007]作為本實(shí)用新型雙線平行輸送自動(dòng)上下PCB板的AOI工位的一種改進(jìn)，兩條所述PCB板入料輸送線對(duì)應(yīng)所述出料待料區(qū)的一側(cè)均設(shè)有一貼標(biāo)或噴碼工位，所述PCB板拿取機(jī)械手將所述入料待料區(qū)上的PCB板搬運(yùn)至所述出料待料區(qū)進(jìn)行貼標(biāo)或噴碼后待料。
[0008]作為本實(shí)用新型雙線平行輸送自動(dòng)上下PCB板的AOI工位的一種改進(jìn)，所述出料輸送線組由兩條出料輸送線組成，兩條出料輸送線上均設(shè)有PCB板堆垛區(qū)和待出料區(qū)，兩個(gè)所述自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)將PCB板檢測(cè)完成后通過多關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)至PCB板堆垛區(qū)，所述PCB板堆垛區(qū)上設(shè)有用于正反面都需要測(cè)試的PCB板的PCB板翻轉(zhuǎn)裝置。
[0009]作為本實(shí)用新型雙線平行輸送自動(dòng)上下PCB板的AOI工位的一種改進(jìn)，所述多關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械手分別將兩個(gè)所述出料待料區(qū)上的PCB板搬運(yùn)至自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)上進(jìn)行檢測(cè)。
[0010]作為本實(shí)用新型雙線平行輸送自動(dòng)上下PCB板的AOI工位的一種改進(jìn)，兩個(gè)所述入料待料區(qū)上的PCB板通過送料小推車推入。
[0011]作為本實(shí)用新型雙線平行輸送自動(dòng)上下PCB板的AOI工位的一種改進(jìn)，兩個(gè)所述待出料區(qū)上的PCB板通過待出料小推車移出。
[0012]作為本實(shí)用新型雙線平行輸送自動(dòng)上下PCB板的AOI工位的一種改進(jìn)，所述多關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械手包括底座，所述底座上端設(shè)有一可360°旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)的機(jī)械支撐臂，所述機(jī)械支撐臂的端部設(shè)有一可旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的端部設(shè)有一可旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的PCB取放支架。
[0013]作為本實(shí)用新型雙線平行輸送自動(dòng)上下PCB板的AOI工位的一種改進(jìn)，所述PCB取放支架由兩根支架桿交叉連接成十字形，每根所述支架桿上均設(shè)有一氣嘴安裝槽，所述氣嘴安裝槽上間隔設(shè)有多個(gè)氣嘴，每個(gè)所述氣嘴均可沿所述氣嘴安裝槽上移動(dòng)調(diào)節(jié)位置。
[0014]作為本實(shí)用新型雙線平行輸送自動(dòng)上下PCB板的AOI工位的一種改進(jìn)，所述PCB取放支架的中部與第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸連接，所述第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)控制所述PCB取放支架做360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接在第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸上，所述第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定在所述機(jī)械臂的端部，所述機(jī)械臂的另一端設(shè)有一控制所述機(jī)械臂360°翻轉(zhuǎn)的第三旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述機(jī)械支撐臂的下端與所述底座的連接處設(shè)有控制所述機(jī)械支撐臂360°旋轉(zhuǎn)的第四旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和第五旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述底座內(nèi)設(shè)有控制所述機(jī)械支撐臂翻轉(zhuǎn)的第六旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型通過多關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械手將兩條PCB板入料輸送線上經(jīng)過貼標(biāo)或噴碼的PCB板搬運(yùn)至兩個(gè)自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)上進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完成的PCB板再通過多關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)至兩條出料輸送線上，PCB板的入料與出料均采用小推車搬運(yùn)，不需要人工堆疊，每垛放120PCS，完成數(shù)量后通過小推車搬運(yùn)。并且本機(jī)械采用的PCB取放支架由兩根支架桿交叉連接成十字形，每根支架桿上均設(shè)置有氣嘴安裝槽，氣嘴安裝槽上間隔設(shè)置多個(gè)氣嘴，每個(gè)氣嘴均可沿氣嘴安裝槽上移動(dòng)調(diào)節(jié)位置，PCB取放支架可適應(yīng)各種大小的PCB，適用范圍廣，PCB取放支架受六個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸的控制，可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向上的取放PCB，取放PCB板方便。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型多關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記名稱:1、底座2、機(jī)械支撐臂3、機(jī)械臂4、PCB取放支架5、支架桿6、氣嘴安裝槽7、氣嘴8、第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)9、第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10、第三旋轉(zhuǎn)馬達(dá)11、第四旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12、第五旋轉(zhuǎn)馬達(dá)21、PCB板入料輸送線22、出料輸送線組23、自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)24、水平臺(tái)25、多關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械手26、入料待料區(qū)27、出料待料區(qū)28、PCB板拿取機(jī)械手29、貼標(biāo)或噴碼工位30、出料輸送線31、PCB板堆垛區(qū)32、待出料區(qū)33、送料小推車34、待出料小推車35、PCB板翻轉(zhuǎn)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面就根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0020]如圖1所示，一種雙線平行輸送自動(dòng)上下PCB板的AOI工位，包括兩條相互平行輸送的PCB板入料輸送線21和出料輸送線組22，出料輸送線組22的兩側(cè)分別設(shè)有一自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)23，兩個(gè)自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)23的入料口處均設(shè)有一水平臺(tái)24，其中一條PCB板入料輸送線21的出料口對(duì)接在其中一個(gè)水平臺(tái)24上，另一條PCB板入料輸送線21的出料口對(duì)接在另一個(gè)水平臺(tái)24上，兩條PCB板入料輸送線21之間設(shè)有一多關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械手25。
[0021]優(yōu)選的，PCB板入料輸送線21上設(shè)有入料待料區(qū)26和出料待料區(qū)27，入料待料區(qū)26和出料待料區(qū)27之間設(shè)有PCB板拿取機(jī)械手28。
[0022]優(yōu)選的，兩條PCB板入料輸送線21對(duì)應(yīng)出料待料區(qū)27的一側(cè)均設(shè)有一貼標(biāo)或噴碼工位29，PCB板拿取機(jī)械手28將入料待料區(qū)26上的PCB板搬運(yùn)至出料待料區(qū)27進(jìn)行貼標(biāo)或噴碼后待料。
[0023]優(yōu)選的，出料輸送線組22由兩條出料輸送線30組成，兩條出料輸送線30上均設(shè)有PCB板堆垛區(qū)31和待出料區(qū)32，兩個(gè)自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)23將PCB板檢測(cè)完成后通過多關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械手25搬運(yùn)至PCB板堆垛區(qū)31，PCB板堆垛區(qū)31上設(shè)有用于正反面都需要測(cè)試的PCB板的PCB板翻轉(zhuǎn)裝置35。
[0024]優(yōu)選的，多關(guān)