一種罐裝飲料多吸盤裝箱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飲料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種罐裝飲料多吸盤裝箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]罐裝飲料生產(chǎn)的最后一道工序是裝箱，但是現(xiàn)有的裝箱裝置一次性只能實現(xiàn)一只箱子的裝箱，而且操作效率極低，勞動強度也大，使得生產(chǎn)效率受到限制。
[0003]中國專利文獻(公告日:2013年6月5日，公告號:CN202967531U)公開了一種雙吸盤抓取裝置，包括安裝板及分別設(shè)置在安裝板兩端的兩個吸盤組件，所述吸盤組件的底部設(shè)有吸盤，還包括輔助固定桿，所述輔助固定桿的頂端固定設(shè)置在安裝板的中心位置，底端與所述吸盤持平。通過設(shè)置一輔助固定桿，所述輔助固定桿的頂端固定設(shè)置在安裝板的中心位置，底端與所述吸盤持平，從而避免了傾斜及吸板失效的現(xiàn)象發(fā)生，提高了抓取線路板時的平穩(wěn)性，從而提高了生產(chǎn)效率。
[0004]上述技術(shù)方案是為了解決線路板生產(chǎn)過程中抓取易傾斜失效的問題。
[0005]中國專利文獻(公告日:2014年4月30日是，公告號:CN103753589A)公開了一種機器人的吸盤抓手，包括安裝框架，安裝框架上方固定設(shè)有用于連接機械臂的法蘭蓋，所述安裝框架上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有多個可沿導(dǎo)軌移動的用于抓取物體的吸盤裝置，多個吸盤裝置通過連桿機構(gòu)鉸接在一起，吸盤裝置上還設(shè)置有間距調(diào)整裝置，所述間距調(diào)整裝置包括絲杠、絲杠螺母，絲杠設(shè)置在安裝框架上且與所述導(dǎo)軌平行設(shè)置，絲杠兩側(cè)通過內(nèi)外螺紋配合設(shè)置有絲杠螺母，絲杠螺母與所述吸盤裝置連接，本發(fā)明可以實現(xiàn)對吸盤裝置之間的間距進行調(diào)節(jié)，適用于抓取不同尺寸的物體，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
[0006]上述技術(shù)方案解決的是碼垛過程中每次只能抓取一個物體，抓取效率較低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型的內(nèi)容是為了解決現(xiàn)有的罐裝飲料，不能夠?qū)崿F(xiàn)多箱同時進行，裝箱效率低的問題，而提供種能夠?qū)崿F(xiàn)六箱同時裝箱，裝箱效率高，操作方便的罐裝飲料多吸盤裝箱裝置。
[0008]本實用新型實現(xiàn)其技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是:一種罐裝飲料多吸盤裝箱裝置，包括主體框架、伸縮機構(gòu)、吸盤組件和連接法蘭，所述的伸縮機構(gòu)設(shè)置在主體框架上并向主體框架下方延伸設(shè)置，所述的連接法蘭設(shè)置在主體框架上框面的中間位置并與串聯(lián)機器人連接，所述的吸盤組件設(shè)置在伸縮機構(gòu)下方并與伸縮機構(gòu)連接，所述的吸盤組件為多組并排設(shè)置的真空吸取釋放組件，所述的吸盤組件與外部氣動控制裝置連接。該罐裝飲料多吸盤裝箱裝置，通過設(shè)置一個主體框架，主體框架通過連接法蘭實現(xiàn)與串聯(lián)機器人連接，并通過操縱控制機器人帶動主體框架運動，而在主體框架上設(shè)置有伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)下方設(shè)置有多組真空抓吸充氣釋放的吸盤組件，多組吸盤組件與氣動控制裝置控制連接，當需要進行裝箱時，通過串聯(lián)機器人將主體框架移動到罐裝飲料上方，通過伸縮機構(gòu)和氣動控制裝置控制吸盤組件與罐裝飲料的上蓋實現(xiàn)吸取和放松，由于設(shè)置有多組吸盤組件，一次性可以實現(xiàn)若干罐飲料的同時抓吸，多罐飲料罐抓吸完成后，串聯(lián)機器人將主體框架向上提升至罐裝飲料箱上方，控制伸縮機構(gòu)使伸縮機構(gòu)沿主體框架分開一定裝箱距離，剛好對應(yīng)不同的罐裝飲料箱，串聯(lián)機器人帶動主體框架向下運動，將吸盤組件抓吸的罐裝飲料裝入箱內(nèi)，控制氣動控制裝置使吸盤組件放開罐裝飲料，一次性實現(xiàn)多個箱子的同時裝箱，極大的提尚了裝箱效率，提尚了生廣效率。
[0009]作為優(yōu)選，每組吸盤組件包括氣管接頭、閥塊和若干吸盤抓手，所述的閥塊通過連接件與伸縮機構(gòu)連接，所述的氣管接頭設(shè)置在閥塊上端面并通過氣管與外部氣動控制裝置連接，所述的吸盤抓手均布在閥塊的下端面上并與閥塊內(nèi)部連通。吸盤組件通過氣管接頭與外部氣動控制裝置連接實現(xiàn)抓吸和放開功能，閥塊實現(xiàn)與伸縮機構(gòu)的連接，同時方便吸盤抓手的設(shè)置，通過外部氣動控制裝置同時實現(xiàn)對閥塊上多個吸盤抓手控制，完成多罐飲料的抓取，操作簡單高效。
[0010]作為優(yōu)選，所述的閥塊呈長方體結(jié)構(gòu)，所述的閥塊的下端面上均布有吸盤抓手連接孔，所述的閥塊內(nèi)部設(shè)置有多條相互連通并與氣管接頭相通的真空氣道，所述的吸盤抓手連接孔與真空氣道連通。閥塊設(shè)置為上述結(jié)構(gòu)方便內(nèi)部真空氣道的設(shè)置，以及方便吸盤抓手的連接，進而實現(xiàn)對吸盤抓手的抓取和放開動作的控制。
[0011]作為優(yōu)選，所述的吸盤抓手內(nèi)部設(shè)置有吸盤氣腔，所述的吸盤氣腔與閥塊內(nèi)部真空氣道連通，所述的吸盤抓手通過一體設(shè)置的連接體與吸盤抓手連接孔密封連接，所述的吸盤抓手的盤體直徑小于罐子裝飲料瓶的上蓋直徑。連接體與吸盤抓手連接孔密封連接實現(xiàn)與閥塊的連接，吸盤抓手通過吸盤氣腔內(nèi)部的吸真空和充氣實現(xiàn)對罐裝飲料罐的吸取和放松，完成罐裝飲料的抓取裝箱。
[0012]作為優(yōu)選，所述的伸縮機構(gòu)包括同步運動的滑動伸縮機構(gòu)和固定伸縮機構(gòu)，所述的滑動伸縮機構(gòu)沿水平方向滑動設(shè)置在主體框架的兩端，所述的固定伸縮機構(gòu)固定設(shè)置在連接法蘭下方的主體框架上。伸縮機構(gòu)設(shè)置有滑動伸縮機構(gòu)和固定伸縮機構(gòu)，滑動伸縮機構(gòu)可以沿主體框架的長度方向向兩端滑動移開或者向中間聚攏，而固定伸縮機構(gòu)設(shè)置在主體框架的中間位置，設(shè)置滑動伸縮機構(gòu)和固定伸縮機構(gòu)，是為了實現(xiàn)對多箱的同時裝箱，當抓取罐裝飲料時，滑動伸縮機構(gòu)與固定伸縮機構(gòu)聚攏在一起集中抓吸飲料罐，而當?shù)竭_箱體上方時，滑動伸縮機構(gòu)向兩端滑動，使滑動伸縮機構(gòu)與固定伸縮機構(gòu)之間分開箱體與箱體間隔大小的距離，這樣剛好使得每組吸盤組件正對一個箱體，可以同時實現(xiàn)多個箱子同時裝箱。
[0013]作為優(yōu)選，吸盤組件對應(yīng)于滑動伸縮機構(gòu)和固定伸縮機構(gòu)設(shè)置有六組，所述的固定伸縮機構(gòu)的下方和每個滑動伸縮機構(gòu)的下方分別設(shè)置有兩組吸盤組件，兩組件吸盤組件之間的間距與箱體之間的間隔距離相配合。吸盤組件對應(yīng)于滑動伸縮機構(gòu)和固定伸縮機構(gòu)設(shè)置，每個滑動伸縮機構(gòu)的下方均設(shè)有兩組吸盤組件，固定伸縮機構(gòu)下方也設(shè)置有兩組吸盤組件，而且兩組吸盤組件之間的間距滿足相鄰兩個箱子的裝箱距離，這樣可以實現(xiàn)六箱飲料的同時裝箱，當然根據(jù)裝箱需要，可以設(shè)置八組、十組及更多吸盤組件，一次實現(xiàn)多箱罐裝飲料的同時裝箱。
[0014]作為優(yōu)選，所述的滑動伸縮機構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑座、滑動氣缸和伸縮支架，所述的導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌安裝板沿主體框架長度方向固定在主體框架上，所述的導(dǎo)軌設(shè)置有兩組分別設(shè)置在連接法蘭的兩側(cè)，所述的滑座與導(dǎo)軌滑動連接，所述的滑動氣缸水平設(shè)置在主體框架下方，滑動氣缸的一端與滑座連接，滑動氣缸的另一端與固定伸縮機構(gòu)連接，所述的伸縮支架設(shè)置在滑座下方并與滑座連接，所述的吸盤組件與伸縮支架連接。滑動伸縮機構(gòu)通過滑座與導(dǎo)軌的配合，實現(xiàn)左右滑動，進而帶動吸盤組件滑動，實現(xiàn)吸盤組件在縱向上滿足相鄰箱體之間的裝箱距離，滑動伸縮機構(gòu)的水平滑動通過滑動氣缸來實現(xiàn)，吸盤組合通過伸縮支架設(shè)置在滑座下方通過滑座實現(xiàn)左右滑動裝箱，而吸盤組件在垂直方向的伸縮抓吸則通過氣動控制裝置實現(xiàn)。
[0015]作為優(yōu)選，所述的固定伸縮機構(gòu)包括固定座和固定支架，所述的固定座與主體框架下框面連接，所述的固定支架垂直向下設(shè)置在固定座上，所述的吸盤組件與固定支架連接。固定伸縮機構(gòu)通過固定座固定在主體框架上，并通過固定支架實現(xiàn)與吸盤組件的固定連接和伸縮抓吸。
[0016]作為優(yōu)選，主體框架為長方體鋁型材框架結(jié)構(gòu)，包括縱框架和橫框架，所述的縱框架和橫框架分別通過緊固件固定連接。主體框架采用長方體鋁型材框架結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)制作方便，成本低。
[0017]作為優(yōu)選，外部氣動控制裝置包括真空發(fā)生器和兩位三通閥，通過控制真空發(fā)生器、兩位三通閥實現(xiàn)吸盤組件的真空抓吸和釋放裝箱。通過控制真空發(fā)生器、兩位三通閥實現(xiàn)對吸盤組件的真空抓吸和釋放，完成吸盤組件的抓吸和裝箱動作。
[0018]本實用新型的有益效果是:該罐裝飲料多吸盤裝箱裝置，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能實現(xiàn)多箱同時裝箱，裝箱效率低的問題，一次操作可以實現(xiàn)六箱罐裝飲料的同時裝箱操作，而且每次操作能夠同時完成一箱內(nèi)同層罐裝飲料的裝箱，這樣只需要操作與裝箱層數(shù)相同的次數(shù)就可以完成六箱罐裝飲料的裝箱工作，操作快捷方便，效率高，成本低。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型罐裝飲料多吸盤裝箱裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實用新型罐裝飲料多吸盤裝箱裝置的主側(cè)視圖；
[0021]圖3是本實用新型罐裝飲料多吸盤裝箱裝置的仰視圖；
[0022]圖4是本實用新型罐裝飲料多吸盤裝箱裝置的右視圖；
[0023]圖5是本實用新型中吸盤組件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是本實用新型中吸盤組件的主視圖；
[0025]圖7是圖6中吸盤組件的A-A剖視圖；
[0026]圖8是本實用新型中吸盤抓手的一種剖視圖；
[0027]圖9是本實用新型罐裝飲料多吸盤裝箱裝置的一種應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖中:1、主體框架，2、伸縮機構(gòu)，3、吸盤組件，4、連接法蘭，6、氣管接頭，7、閥塊，
8、吸盤抓手，9、連接件，10、吸盤抓手連接孔，11、真空氣道，13、連接體，14、吸盤氣腔，15、滑動伸縮機構(gòu)，16、固定伸縮機構(gòu)，17、導(dǎo)軌，18、滑座，19、滑動氣缸，20、伸縮支架，21、固定座，22、固定支架，23、縱框架，24、橫框架，25、緊固件，26、飲料罐，27、罐裝飲料箱，28、導(dǎo)軌安裝板。
【具體實施方式】
[0029]下面通過具體實施例并結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步詳細說明。
[0030]實施例1:
[0031]在圖1、圖2、圖3、圖4所示的實施例中，一種罐裝飲料多吸盤裝箱裝置，包括主體框架1、伸縮機構(gòu)2、吸盤組件3和連接法蘭4，主體框架I為長方體鋁型材框架結(jié)