一種紙盒成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特指一種紙盒成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在包裝機(jī)械行業(yè)中，成型機(jī)系列產(chǎn)品主要有:紙箱成型機(jī)和紙盒成型機(jī)，其中，紙盒成型機(jī)是制作紙盒時不可或缺的設(shè)備，紙盒成型機(jī)的發(fā)展空間與紙盒包裝的應(yīng)用前景密切相關(guān)。目前，紙盒包裝的應(yīng)用前景非常樂觀。卷煙、酒類、食品、醫(yī)藥、小家電、化妝品等市場份額越來越大，都需要精美紙盒包裝，因此，紙盒成型機(jī)有著良好的發(fā)展空間。
[0003]然而，現(xiàn)有的紙盒成型機(jī)，由于的機(jī)械手結(jié)構(gòu)固定，在流線或產(chǎn)品不平的情況下，容易導(dǎo)致機(jī)械手取不到物料，從而導(dǎo)致設(shè)備空運(yùn)行的情況，影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，而且，現(xiàn)有的成型機(jī)的機(jī)械手由于結(jié)構(gòu)固定，僅能作用在規(guī)格較固定的物料，加之，由于定型模組為不可拆卸結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品加工靈活性小，限制了設(shè)備對產(chǎn)品的加工范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種紙盒成型機(jī)，該成型機(jī)實現(xiàn)了紙盒成型的自動化，加工靈活性大，可適用于各種規(guī)格產(chǎn)品的定型加工，省時省力，生產(chǎn)效率高，節(jié)約人工成本，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；且機(jī)器穩(wěn)定，故障率低。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0006]一種紙盒成型機(jī)，包括:機(jī)臺，該機(jī)臺包含有工作區(qū)和放置區(qū)，該放置區(qū)用于放置裝產(chǎn)品在收納箱，所述工作區(qū)上設(shè)有定型裝置，該定型裝置用于對物料進(jìn)行折疊定型，于定型裝置上方，順著物料進(jìn)給方向分別是有取料機(jī)械手和卸料機(jī)械手，該取料機(jī)械手用于將輸送到的物料放置在定型裝置上，該卸料機(jī)械手用于將成型定型好的物料放到收納箱中，該取料機(jī)械手和卸料機(jī)械手通過一傳動裝置與工作區(qū)相連接，該傳動裝置用于控制取料機(jī)械手和卸料機(jī)械手往復(fù)運(yùn)動。
[0007]所述定型裝置順著工作區(qū)之進(jìn)料起始方向分別設(shè)有滾輪單元、成型模組和壓型單元，在該成型模組兩邊設(shè)有翻折單元。
[0008]所述滾輪單元由滾輪基板、通過一升降機(jī)構(gòu)與滾輪基板相連接的連接板以及設(shè)于連接板一端的若干單元滾輪組成，各該單元滾輪用于將物料朝向滾輪基板一邊的部分向成型模組方向折疊，各該單元滾輪并排形成一直線結(jié)構(gòu)，該滾輪基板通過一雙導(dǎo)軌與工作區(qū)相連接，該滾輪基板底面設(shè)有往復(fù)機(jī)構(gòu)，該往復(fù)機(jī)構(gòu)用于帶動滾輪基板往復(fù)進(jìn)給，該往復(fù)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)于機(jī)臺中，在該滾輪基板其中一側(cè)向外伸出形成有凸塊，對應(yīng)該凸塊的一側(cè)的工作區(qū)上設(shè)有二限位塊，該二限位塊用于對滾輪基板的進(jìn)給行程進(jìn)行限位。
[0009]所述成型模組由一定型板以及設(shè)于定型板兩邊的定型塊組成，該定型板通過彈簧與工作區(qū)相連接，所述二翻折單元分別設(shè)于對應(yīng)一邊的定型塊外側(cè)，各該翻折單元均包括一推壓塊以及與推壓塊相連接的推壓氣缸，該推壓氣缸用于推動推壓塊向?qū)?yīng)一邊的定型塊進(jìn)給，在成型模組對應(yīng)滾輪單元一邊的兩側(cè)還設(shè)有定位夾塊，各該定位夾塊用于預(yù)定位待加工物料。
[0010]所述壓型單元包括壓型基板以及亦通過一升降機(jī)構(gòu)與壓型基板相連接的真空成型板，該真空成型板用于與成型模組之定型板配合對物料進(jìn)行初成型，該提升機(jī)構(gòu)用于控制真空成型板的升降，該壓型基板亦通過一雙導(dǎo)軌連接在工作區(qū)上，于該壓型基板底面亦設(shè)有往復(fù)機(jī)構(gòu)，該往復(fù)機(jī)構(gòu)用于帶動壓型基板往復(fù)進(jìn)給。
[0011]所述取料機(jī)械手和卸料機(jī)械手均包括支撐板、設(shè)于支撐板上的若干調(diào)節(jié)孔、分別設(shè)于調(diào)節(jié)孔中的吸附部以及連接在支撐板一邊的滑塊，該滑塊通過一滑軌與傳動裝置相連接，該滑塊滑動連接在滑軌上，各吸附部分別與一吸氣裝置相連接，各吸附部分別為一伸縮式吸嘴。
[0012]所述傳動裝置通過二支架與工作區(qū)相連接，該傳動裝置由一導(dǎo)軌、設(shè)于導(dǎo)軌后方的絲桿、與絲桿相連接的電機(jī)以及與絲桿相連接的通過二安裝板組成，該安裝板用于安裝取料機(jī)械手和卸料機(jī)械手之滑軌，各該安裝板分別導(dǎo)向塊與導(dǎo)軌相連接，在該導(dǎo)軌的起始端還設(shè)有感應(yīng)器，該感應(yīng)器用于感應(yīng)物料的進(jìn)給情況。
[0013]所述工作區(qū)之傳動裝置后方還設(shè)有控制器，該控制器用于控制取料卸料以及物料成型，在工作區(qū)進(jìn)給方向的初始位置設(shè)有傳送帶，該傳送帶用于向工作區(qū)傳輸待加工物料。
[0014]本實用新型的有益效果在于:其通過取料機(jī)械手和卸料機(jī)械手相互配合，對物料進(jìn)行取料卸料，結(jié)合滾輪單元、成型模組和壓型單元，對物料進(jìn)行折疊成型，實現(xiàn)了紙盒成型的自動化，省時省力，生產(chǎn)效率高，節(jié)約人工成本，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；且機(jī)器穩(wěn)定，故障率低；取料機(jī)械手和卸料機(jī)械手的吸附部均為伸縮式吸嘴，可有效克服因產(chǎn)品或流線不平而導(dǎo)致無法取料的情況，保證了取料機(jī)械手或卸料機(jī)械手取料的有效性，取料機(jī)械手和卸料機(jī)械手之支撐板的調(diào)節(jié)孔設(shè)置，使得吸附部之間的間距可適時調(diào)整，更好地適用于不同規(guī)格之物料取料，成型模組為可拆卸型，使用者可根據(jù)需要更換成型模組，可適用于各種規(guī)格產(chǎn)品的定型加工，使得成型機(jī)加工靈活性更大。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中A處的局部放大圖。
[0017]圖3是圖1中B處的局部放大分解圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0019]如圖1-3所示，本實用新型關(guān)于一種紙盒成型機(jī)，包括:機(jī)臺1，該機(jī)臺I包含有工作區(qū)2和放置區(qū)3，該放置區(qū)3用于放置裝產(chǎn)品在收納箱。
[0020]如圖1所示，工作區(qū)2上設(shè)有定型裝置4，該定型裝置4用于對物料9進(jìn)行折疊定型，定型裝置4順著工作區(qū)2之進(jìn)料起始方向分別設(shè)有滾輪單元41、成型模組42和壓型單元43，在該成型模組42兩邊設(shè)有翻折單元44，需要說明的是，該成型模組42整體可拆除，當(dāng)更換產(chǎn)品時，該成型模組42可根據(jù)需要，更換新產(chǎn)品對應(yīng)的成型模組42。
[0021]如圖1、3所示，其中，滾輪單元41由滾輪基板411、通過一升降機(jī)構(gòu)4a與滾輪基板411相連接的連接板412以及設(shè)于連接板412 —端的若干單元滾輪413組成，各該單元滾輪413用于將物料9朝向滾輪基板411 一邊的部分向成型模組42方向折疊，各該單元滾輪413并排形成一直線結(jié)構(gòu)，該滾輪基板411通過一雙導(dǎo)軌72與工作區(qū)2相連接，該滾輪基板411底面設(shè)有往復(fù)機(jī)構(gòu)4b，該往復(fù)機(jī)構(gòu)4b用于帶動滾輪基板411往復(fù)進(jìn)給，該往復(fù)機(jī)構(gòu)4b內(nèi)設(shè)于機(jī)臺I中，在該滾輪基板411其中一側(cè)向外伸出形成有凸塊4111，對應(yīng)該凸塊4111的一側(cè)的工作區(qū)2上設(shè)有二限位塊414，該二限位塊414用于對滾輪基板411的進(jìn)給行程進(jìn)行限位，其中，單元滾輪413優(yōu)選為非標(biāo)準(zhǔn)定制硅膠輪，它能有效在紙盒成型作業(yè)時防止劃傷物料9。
[0022]如圖1、3所示，其中，成型模組42由一定型板421以及設(shè)于定型板421兩邊的定型塊422組成，該定型板421通過彈簧與工作區(qū)2相連接，二翻折單元44分別設(shè)于對應(yīng)一邊的定型塊422外側(cè)，各該翻折單元44均包括一推壓塊441以及與推壓塊441相連接的推壓氣缸442，該推壓氣缸442用于推動推壓塊441向?qū)?yīng)一邊的定型塊422進(jìn)給，在成型模組42對應(yīng)滾輪單元41 一邊的兩側(cè)還設(shè)有定位夾塊45，各該定位夾塊45用于預(yù)定位待加工物料9。
[0023]如圖1、3所示，其中，壓型單元43包括壓型基板431以及亦通過一升降機(jī)構(gòu)4a與壓型基板431相連接的真空成型板432，該真空成型板432用于與成型模組42之定型板421配合對物料9進(jìn)行初成型，該提升機(jī)構(gòu)用于控制真空成型板432的升降，該壓型基板431亦通過一雙導(dǎo)軌72連接在工作區(qū)2上，于該壓型基板431底面亦設(shè)有往復(fù)機(jī)構(gòu)4b，該往復(fù)機(jī)構(gòu)4b用于帶動壓型基板431往復(fù)進(jìn)給。
[0024]如圖1-3所示，于定型裝置4上方，順著物料9進(jìn)給方向分別是有取料機(jī)械手5和卸料機(jī)械手6，該取料機(jī)械手5用于將輸送到的物料9放