一種滌綸清潔球繞線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種滌綸清潔球繞線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的清潔球繞線裝置，包括內(nèi)撐器，內(nèi)撐器的內(nèi)段與清潔球機(jī)的擋模連接，內(nèi)撐器的外端與清潔球機(jī)插拔式連接，該結(jié)構(gòu)的繞線裝置，當(dāng)清潔球纏繞制作完畢后，需要人工從內(nèi)撐器上卸球，而且每次線頭都需要人工進(jìn)行握持并重新牽引上線，操作不便、工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種滌綸清潔球繞線裝置，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程度高。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種滌綸清潔球繞線裝置，其特征在于，包括底座、固定支撐板、活動(dòng)支撐板、內(nèi)撐器、送線器、送線夾塊和剪線機(jī)構(gòu)，所述底座水平放置，所述固定支撐板豎直放置且固連在底座上，所述活動(dòng)支撐板與固定支撐板相平行，所述固定支撐板設(shè)置有一定位座，所述活動(dòng)支撐板由支撐板氣缸驅(qū)動(dòng)且滑動(dòng)連接在底座上，所述內(nèi)撐器固連在活動(dòng)支撐板上且能在電機(jī)一驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述內(nèi)撐器橫向設(shè)置在活動(dòng)支撐板和固定支撐板之間，且內(nèi)撐器與定位座同軸設(shè)置，所述底座上設(shè)置有一能帶動(dòng)送線器沿著內(nèi)撐器軸向往復(fù)移動(dòng)的送線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述送線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在內(nèi)撐器一側(cè)下方，所述固定支撐板上設(shè)置有一由電機(jī)二驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述送線夾塊設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤的偏心位置上，所述定位座穿插在轉(zhuǎn)動(dòng)盤的中心，所述剪線機(jī)構(gòu)固連在固定支撐板上，當(dāng)繞線裝置繞線時(shí)，剪線機(jī)構(gòu)和送線夾塊分別位于定位座的兩側(cè)，且送線夾塊和送線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)位于同一側(cè)，當(dāng)繞線裝置繞線結(jié)構(gòu)后，送線夾塊隨著轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到剪線機(jī)構(gòu)下方，剪線機(jī)構(gòu)能進(jìn)行剪線。
[0005]本技術(shù)方案中，送線夾塊能夠繞著定位座及內(nèi)撐器的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滌綸清潔球繞制結(jié)構(gòu)時(shí)，送線夾塊能夠夾持著滌綸線轉(zhuǎn)動(dòng)至剪線機(jī)構(gòu)的下方進(jìn)行剪線，當(dāng)滌綸線剪斷后，內(nèi)撐器隨著活動(dòng)支撐板后退再重新前進(jìn)，滌綸線的線頭能夾持在定位座和內(nèi)撐器之間實(shí)現(xiàn)重新上線，從而開始下一個(gè)滌綸清潔球的繞制，整個(gè)過(guò)程操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高，而且本技術(shù)方案中，送線夾塊和剪線機(jī)構(gòu)相互獨(dú)立，機(jī)構(gòu)運(yùn)行更加穩(wěn)定。
[0006]在上述的滌綸清潔球繞線裝置中，所述定位座的端面上具有一朝向內(nèi)撐器凸起的柱狀定位塊，所述內(nèi)撐器具有與定位塊相配合的定位孔。當(dāng)內(nèi)撐器離開定位座時(shí)，送線夾塊夾持著滌綸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)使得滌綸線纏繞在定位塊上，并在內(nèi)撐器重新與定位座相閉合時(shí)，使得滌綸線被夾持在內(nèi)撐器與定位座之間，從而便于下一個(gè)滌綸清潔球的進(jìn)行繞制。
[0007]在上述的滌綸清潔球繞線裝置中，所述定位塊具有朝向內(nèi)撐器凸起的錐狀校準(zhǔn)塊。由于內(nèi)撐器是隨著活動(dòng)支撐板來(lái)回往復(fù)移動(dòng)的，內(nèi)撐器在移動(dòng)過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生微量的偏移，通過(guò)設(shè)置錐狀校準(zhǔn)塊，便于內(nèi)撐器與定位座的對(duì)接更加準(zhǔn)確到位。
[0008]在上述的滌綸清潔球繞線裝置中，所述固定支撐板和活動(dòng)支撐板之間設(shè)置有一輔助固定板，所述輔助固定板固連在底座上，且輔助固定板與固定支撐板及活動(dòng)支撐板均相平行，所述內(nèi)撐器滑動(dòng)插設(shè)在輔助固定板上。輔助固定板能夠避免內(nèi)撐器在往復(fù)移動(dòng)時(shí)發(fā)生移位，保證內(nèi)撐器與定位塊對(duì)接時(shí)更加準(zhǔn)確到位。
[0009]在上述的滌綸清潔球繞線裝置中，所述剪線機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)滑軌和氣動(dòng)剪刀，所述氣動(dòng)滑軌豎直設(shè)置，所述氣動(dòng)剪刀豎直設(shè)置且氣動(dòng)剪刀的刀頭朝下，所述氣動(dòng)剪刀固連在一水平設(shè)置的連接板上，所述連接板固連接在氣動(dòng)滑軌的滑桿上，且連接板能帶動(dòng)氣動(dòng)剪刀豎直升降。氣動(dòng)裝置控制更加到位，剪線更加精準(zhǔn)。
[0010]在上述的滌綸清潔球繞線裝置中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤嵌裝在固定支撐板上，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤朝向活動(dòng)支撐板一側(cè)凸起，所述氣動(dòng)滑軌通過(guò)一定位板固連在固定支撐板上，所述連接板的內(nèi)端端面抵靠在定位板上，所述氣動(dòng)剪刀固連在連接板的外端上，所述定位板的厚度大于轉(zhuǎn)動(dòng)盤朝向活動(dòng)支撐板一側(cè)凸起的厚度。連接板的內(nèi)端端面抵靠在固定支撐板上，能夠避免氣動(dòng)剪刀豎直升降時(shí)發(fā)生移位，保證剪線的精準(zhǔn)，此外固定支撐板的厚度大于轉(zhuǎn)動(dòng)盤凸出的厚度，能夠避免氣動(dòng)剪刀降下時(shí)碰觸到轉(zhuǎn)動(dòng)盤。
[0011]在上述的滌綸清潔球繞線裝置中，所述送線夾塊包括夾送線座、夾送線桿和夾送線塊，所述夾送線座的一端固連在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，所述夾送線塊固連在夾送線桿的外端，所述夾送線桿滑動(dòng)插設(shè)在夾送線座內(nèi)。通過(guò)氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)能夠使得夾送線桿帶動(dòng)夾送線塊往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾線和放線操作。
[0012]在上述的滌綸清潔球繞線裝置中，所述夾送線座的另一端端面與定位座上朝向內(nèi)撐器的一端端面相齊平。上述設(shè)計(jì)能夠使得夾送線座夾持滌綸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠使得滌綸線能夠更好地纏繞在定位塊上。
[0013]在上述的滌綸清潔球繞線裝置中，所述送線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為由電機(jī)三驅(qū)動(dòng)的同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)。送線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還可以采用由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0014]一種滌綸清潔球繞線裝置的繞線方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0015]步驟a、繞線:當(dāng)內(nèi)撐器抵靠在定位座上，且滌綸線的線頭夾持在內(nèi)撐器和定位座之間后，內(nèi)撐器轉(zhuǎn)動(dòng)，且送線器在送線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的控制下在固定支撐板和輔助固定板之間區(qū)域來(lái)回移動(dòng)并進(jìn)行送線；
[0016]步驟b、夾送線:繞線結(jié)束后，送線器移動(dòng)至送線夾塊的側(cè)下方，送線夾塊的夾送線塊相對(duì)于夾送線座張開，當(dāng)送線夾塊轉(zhuǎn)動(dòng)至定位座的另一側(cè)側(cè)下方，夾送線桿帶動(dòng)滌綸線隨著送線夾塊轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0017]步驟C、剪線:送線夾線轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，夾送線塊相對(duì)于夾送線座閉合，氣動(dòng)剪刀豎直下移，將滌綸線剪斷；
[0018]步驟d、夾持線頭:剪斷滌綸線后，氣動(dòng)剪刀豎直上移，內(nèi)撐器后退復(fù)位，送線夾塊繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)抬升到定位座的另一側(cè)側(cè)上方，并使得滌綸線搭在定位塊上，然后內(nèi)撐器再次前移并抵靠在定位座上，使得滌綸線夾持在內(nèi)撐器和定位座之間，送線夾塊回復(fù)到初始位置。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠在滌綸清潔球繞制結(jié)構(gòu)后進(jìn)行自動(dòng)剪線，并且能在自動(dòng)剪線后對(duì)剪切后的滌綸線頭進(jìn)行夾持，使得下一個(gè)清潔球的繞制更加方便快捷，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本繞線裝置工作前的結(jié)構(gòu)正視圖。
[0021]圖2是本繞線裝置工作前的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0022]圖3是本繞線裝置工作前固定支撐板一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本繞線裝置工作時(shí)的結(jié)構(gòu)正視圖。
[0024]圖5是本繞線裝置繞線結(jié)束后夾送線工序的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0025]圖6是本繞線裝置繞線結(jié)束后夾送線工序的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0026]圖7是本繞線裝置繞線結(jié)束后夾送線工序的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0027]圖8是本繞線裝置繞線結(jié)束后夾送線工序時(shí)固定支撐板一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0028]圖9是本繞線裝置繞線結(jié)束后夾送線工序的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0029]圖10是本繞線裝置繞線結(jié)束后夾送線工序時(shí)固定支撐板一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0030]圖11是本繞線裝置采用同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送線器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中，1、底座；2、固定支撐板；3、活動(dòng)支撐板；4、內(nèi)撐器；5、送線器；6、送線夾塊；61、夾送線座；62、夾送線桿；63、夾送線塊；7、剪線機(jī)構(gòu)；71、氣動(dòng)滑軌；72、氣動(dòng)剪刀；73、連接板；8、定位座；81、定位塊；82、校準(zhǔn)塊；9、電機(jī)一 ；10、電機(jī)二 ；11、轉(zhuǎn)動(dòng)盤；12、送線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；13、輔助固定板；14、電機(jī)三；15、支撐板氣缸；16、定位板；17、同步帶；18、固定齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0033]實(shí)施例一:
[0034]參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)施例一為一種滌綸清潔球繞線裝置，包括底座1、固定支撐板
2、活動(dòng)支撐板3、輔助固定板13、內(nèi)撐器4、送線器5、送線夾塊6和剪線機(jī)構(gòu)7，底座I水平放置，固定支撐板2豎直放置且固連在底座I上，活動(dòng)支撐板3與固定支撐板2相平行，輔助固定板13固連在底座I上，輔助固定板13設(shè)置在固定支撐板2和活動(dòng)支撐板3之間，且輔助固定板13與固定支撐板2及活動(dòng)支撐板3均相平行。固定支撐板2設(shè)置有一定位座8，活動(dòng)支撐板3由支撐板氣缸15驅(qū)動(dòng)且滑動(dòng)連接在底座I上，內(nèi)撐器4固連在活動(dòng)支撐板3上且能在電機(jī)一 9驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)撐器4橫向設(shè)置在活動(dòng)支撐板3和固定支撐板2之間，且內(nèi)撐器4滑動(dòng)插設(shè)在輔助固定板13上，內(nèi)撐器4與定位座8同軸設(shè)置，定位座8的端面上具有一朝向內(nèi)撐器4凸起的柱狀定位塊81，定位塊81具有朝向內(nèi)撐器4凸起的錐狀校準(zhǔn)塊82，校準(zhǔn)塊82最大橫截面積與定位