一種用于汽車零件的提取輸送設備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于汽車零件的提取輸送設備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車整車廠中所使用的提取輸送設備的種類較多且外形相近，但均存在著一定的問題和缺陷，其中最主要的是:
[0003]1、橫向和縱向定位不準:當?shù)竭_放件的位置時，提取輸送設備在橫向依舊能移動或者有縱向的晃動，所以操作人員在釋放工件的過程中必須時刻注意工件與夾具之間的位置關(guān)系，以免發(fā)生碰撞而造成工件損壞或夾具損傷，所以生產(chǎn)效率降低。
[0004]2、在移動提取輸送設備的過程中沒有安全保障:在橫向移動提取輸送設備的過程中，若不慎觸碰到手柄上的主氣缸的控制按鈕，則氣缸桿會伸出，這有可能造成上面的工件被石蓋碰，甚至會威脅到人身安全。
[0005]3、當提取輸送設備在工作位置時，主氣缸的氣缸桿不能在任意位置停止:當主氣缸開始動作后，一旦有物體突然出現(xiàn)在提取輸送設備的工件抓手(安裝在主氣缸的氣缸桿上)和夾具之間，那么正在下降的工件抓手會與此物體發(fā)生碰撞，從而造成事故。
[0006]4、對氣管的保護力度不夠或者保護費用相對較高:常見的有兩種安裝氣管的方式:一是把彈簧氣管穿在兩端固定的一根鋼索上，移動提取輸送設備時帶動彈簧氣管一起運動，此時彈簧氣管與鋼索會相互摩擦，雖然該種結(jié)構(gòu)較為簡單，但長期實用后氣管會有磨損，從而導致保護力度不夠；二是用線纜拖鏈，該方式雖然可以避免氣管磨損的問題，但會造成保護費用的提高。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]為了解決上述的現(xiàn)有提取輸送設備在工作位置時不能很好的定位以及氣管磨損等問題，本實用新型提供一種用于汽車零件的提取輸送設備，可以在實現(xiàn)精準定位的同時避免氣管磨損等問題。
[0008]上述的一種用于汽車零件的提取輸送設備，包括廠房鋼結(jié)構(gòu)、抓手吊掛臂、矩形導軌、懸掛式氣管路、抓手機構(gòu)以及若干個V形鎖槽，所述矩形導軌通過抓手吊掛臂與廠房鋼結(jié)構(gòu)相連，所述抓手機構(gòu)安裝在矩形導軌上并且可以沿其滑動，且V形鎖槽固定于矩形導軌上，所述懸掛式氣管路懸掛于抓手吊掛臂的下方；其中，所述抓手機構(gòu)與矩形導軌相接處的區(qū)域設置有運動限位塊、氣動機控閥、氣動機控閥支架、運動粗定位塊、緩沖器以及調(diào)整墊；
[0009]所述抓手機構(gòu)與V形鎖槽相接觸的區(qū)域設置有主氣缸、V形鎖舌、導向座以及鎖緊氣缸，所述抓手機構(gòu)上還設置有控制按鈕組(其中包含4個氣動按鈕，分別控制主氣缸的上升和下降動作，抓手氣缸的開合動作)；所述懸掛式氣管路為螺旋式結(jié)構(gòu)且通過氣管導軌吊掛于抓手機構(gòu)的上方，所述懸掛式氣管路與氣管導軌之間通過滑輪和氣管吊掛環(huán)進行固定。
[0010]上述設備中，所述矩形導軌的數(shù)量為2條且相互平行。
[0011]上述設備中，所述V形鎖槽固定于2條矩形導軌之間。
[0012]上述設備中，所述鎖緊氣缸為氣控頂出且彈簧收回式氣缸。
[0013]上述設備中，所述調(diào)整墊為聚氨酯彈性體調(diào)整墊。
[0014]上述設備中，所述氣管導軌、滑輪以及氣管吊掛環(huán)共同組成氣管懸掛裝置。
[0015]本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于:本實用新型提供了一種用于汽車零件的提取輸送設備，通過在橫向和縱向定位機構(gòu)中增加了 V形鎖緊裝置，同時對氣管懸掛裝置進行了改進，即將螺旋形氣管吊掛在抓手機構(gòu)的上方；使得該抓手機構(gòu)在沿著上述矩形導軌移動的過程中無橫向和縱向的晃動，并且在配套的氣動控制回路和機械結(jié)構(gòu)的作用下主氣缸和鎖緊氣缸只能在指定位置處動作，從而實現(xiàn)取放零件時的精準定位，進而大幅度降低了人工取料和放料的時間，并最終達到了提高生產(chǎn)效率的目的；同時避免了氣管路的磨損問題。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實用新型中提取輸送設備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型中抓手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖2中A區(qū)域的局部放大圖；
[0020]圖4是圖2中B區(qū)域的局部放大圖；
[0021]圖5是懸掛式氣管路頂部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本實用新型中氣管吊掛環(huán)和氣管導軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0024]如圖1所示，本實用新型記載了一種用于汽車零件的提取輸送設備，包括廠房鋼結(jié)構(gòu)1、抓手吊掛臂2、矩形導軌3、懸掛式氣管路4、抓手機構(gòu)5以及若干個V形鎖槽6，具體為:矩形導軌3通過抓手吊掛臂2與廠房鋼結(jié)構(gòu)I相連，抓手機構(gòu)5安裝在矩形導軌3上并且可以沿其滑動，且V形鎖槽6均固定于矩形導軌3上，同時懸掛式氣管路4懸掛于抓手吊掛臂2的下方；
[0025]下面結(jié)合圖2對本實用新型中提取輸送設備的實際操作過程進行說明:當操作人員拖拽抓手機構(gòu)5時，它可以沿著矩形導軌3做橫向平移；而V形鎖槽6則作為鎖緊裝置的一部分，且被安裝在一根與兩個平行的矩形導軌3相連的縱梁上；至于抓手機構(gòu)5上的主氣缸7和工件抓手氣缸(未在圖中標出)的供氣則是通過懸掛式氣管路4來實現(xiàn)的。即可以將廠房鋼結(jié)構(gòu)1、抓手吊掛臂2、矩形導軌3以及V形鎖槽6看作靜止不動的支架，而抓手機構(gòu)5是這個支架上可以運動的設備。
[0026]同時，由圖2可知，抓手機構(gòu)5主要由A、B兩個區(qū)域構(gòu)成，其中A區(qū)域為鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)，而B區(qū)域則是定位裝置的結(jié)構(gòu)。
[0027]如圖3所示，在A區(qū)域(抓手機構(gòu)5與V形鎖槽6相接觸的區(qū)域)主要包V形鎖舌8、導向座9以及鎖緊氣缸10 ;除此以外，還可以看到主氣缸7 (其氣缸桿頂端通過金屬支架(未在圖中標出)與工件抓手氣缸相連)；上述V形鎖舌8經(jīng)過導向座9與鎖緊氣缸10的氣缸桿相連，它們被安裝在抓手機構(gòu)5上且位于主氣缸7的后面，并在工作中隨抓手機構(gòu)5 一起橫向運動，而V形鎖槽6及其縱梁是靜止不動的，且V形鎖槽6在矩形導軌3上的安裝位置可以根據(jù)生產(chǎn)線上汽車零件夾具臺的位置來進行精確調(diào)整。
[0028]如圖4所示，在B區(qū)域(抓手機構(gòu)5與矩形導軌3相接處的區(qū)域)主要包括運動限位塊12、氣動機控閥13、氣動