一種agv與電梯的通訊系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及AGV應(yīng)用領(lǐng)域，尤其是一種AGV與電梯的通訊系統(tǒng)
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，AGV在工廠里面的應(yīng)用越來越廣泛。由汽車廠到電子廠，再到衛(wèi)浴廠等，應(yīng)用的行業(yè)也越來越多，跨度也越來越大。AGV已經(jīng)成為了工廠物流配送系統(tǒng)的有機的一部分。以前，AGV搬運物料，都只限于在本層樓運作，因為AGV還不會上下電梯，進行跨樓層的物料配送，還必須得人工干預(yù)，才能完成。為了讓配送系統(tǒng)實現(xiàn)更高的自動化程度，以及實現(xiàn)更高的效率，有必要實現(xiàn)AGV自動上下電梯，而要實現(xiàn)AGV自動上下電梯，就必須要實現(xiàn)AGV跟電梯系統(tǒng)之間的通信。但是，要實現(xiàn)直接通信的話，難度非常大，原因有以下:
[0003](I)由于電梯系統(tǒng)非常的復(fù)雜，主要分為召喚箱，轎廂，以及主機。各大部件，是通過485總線或者CAN總線通信的，邏輯的狀態(tài)都是由主機去處理的。所以，需要對該系統(tǒng)進行二次開發(fā)，把AGV的信號轉(zhuǎn)換一下，再用CAN接口跟電梯的主機通信。上述的二次開發(fā)在理論上是可行的，但是電梯的控制系統(tǒng)是標準的系統(tǒng)，不是每個電梯廠家都有實力進行該系統(tǒng)芯片級的二次開發(fā)。
[0004](2)電梯是特種設(shè)備，安全性要求非常的高，改變其內(nèi)部的控制電路，都需要經(jīng)過嚴格的安全評估，以及需要長時間的驗證。另外，每個電梯廠家所用的系統(tǒng)都不相同，那么將會導(dǎo)致幾乎每個不同廠家的電梯都需要進行上述的二次開發(fā)，時間成本高昂。
[0005]因此，有必要開發(fā)一套通用的、實用簡易的AGV與電梯通信對接的系統(tǒng)裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種簡易、通用的AGV與電梯的通訊系統(tǒng)。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]—種AGV與電梯的通訊系統(tǒng)，包括AGV、第一信息觸發(fā)器、光電傳感器和電梯，所述光電傳感器設(shè)置在各層的電梯門外，用于檢測電梯門的開閉狀態(tài)，所述電梯包括設(shè)置在各樓層的電梯召喚箱、轎廂和設(shè)置在轎廂內(nèi)的電梯控制箱，所述AGV上設(shè)有無線收發(fā)模塊，還包括若干個多功能通訊控制盒，所述多功能通訊控制盒設(shè)置在各樓層的電梯召喚箱內(nèi)以及所述電梯控制箱內(nèi)，所述多功能通訊控制盒與所述電梯召喚箱、電梯控制箱電連接；各樓層的電梯召喚箱內(nèi)的多功能通訊控制盒與電梯控制箱內(nèi)的多功能通訊控制盒之間通過無線電通訊，所述若干個多功能通訊控制盒與AGV通過無線電通訊，各樓層的電梯召喚箱內(nèi)的多功能通訊控制盒與對應(yīng)樓層的光電傳感器電連接；所述第一信息觸發(fā)器設(shè)置在電梯外偵牝所述AGV檢測到所述第一信息觸發(fā)器時，向電梯召喚箱內(nèi)的多功能通訊控制盒發(fā)送請求電梯的指令。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的通訊系統(tǒng)不需要AGV與電梯直接進行通信，也不需要去改造電梯的控制部分，只需要加設(shè)作為中間設(shè)備并與AGV進行通信的多功能通訊控制盒，利用多功能通訊控制盒內(nèi)的繼電器陣列，實現(xiàn)對電梯各個按鈕的控制，從而模仿人按下按鈕的動作，使AGV實現(xiàn)自動上下電梯。
[0010]進一步，所述多功能通訊控制盒包括光電耦合器、無線收發(fā)模塊、MCU和繼電器陣列；所述光電傳感器將電梯門開啟信號傳送給對應(yīng)樓層的電梯召喚箱內(nèi)的光電耦合器，所述無線收發(fā)模塊用于與AGV進行無線通訊，MCU根據(jù)光電耦合器和無線收發(fā)模塊發(fā)送的信號控制繼電器開閉。
[0011]進一步，為了確保AGV不會因為障礙物的阻擋而誤判已進入電梯，在第一信息觸發(fā)器與電梯之間設(shè)有第二信息觸發(fā)器。
[0012]優(yōu)選的，所述第一信息觸發(fā)器和第二信息觸發(fā)器為RFID卡或?qū)ι涫絺鞲衅骰虼艞l路標。
[0013]進一步，所述電梯召喚箱內(nèi)的多功能通訊控制盒內(nèi)的繼電器陣列的輸出端與所述電梯召喚箱的電梯上行按鈕、電梯下行按鈕一一對應(yīng)電連接，所述電梯控制箱內(nèi)的多功能通訊控制盒內(nèi)的繼電器陣列的輸出端與所述電梯控制箱的各個樓層按鈕、電梯開門按鈕和電梯關(guān)門按鈕電一一對應(yīng)電連接。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的多功能通訊控制盒的結(jié)構(gòu)框圖；
[0015]圖2是本實用新型的召喚箱、光電傳感器與多功能通訊控制盒的連接框圖；
[0016]圖3是本實用新型的控制箱與多功能通訊控制盒的連接框圖；
[0017]圖4是本實用新型AGV控制流程圖；
[0018]圖5是本實用新型多功能通訊控制盒的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0020]參見圖1至5，本實用新型的AGV與電梯的通訊系統(tǒng)，包括AGV、第一信息觸發(fā)器、光電傳感器、電梯和若干個多功能通訊控制盒，所述AGV上設(shè)有無線收發(fā)模塊，所述光電傳感器設(shè)置在各層的電梯門外，用于檢測電梯門的開閉狀態(tài)，所述電梯包括設(shè)置在各樓層的電梯召喚箱、轎廂和設(shè)置在轎廂內(nèi)的電梯控制箱，所述多功能通訊控制盒設(shè)置在各樓層的電梯召喚箱內(nèi)以及所述電梯控制箱內(nèi)，所述多功能通訊控制盒與所述電梯召喚箱、電梯控制箱電連接；各樓層的電梯召喚箱內(nèi)的多功能通訊控制盒與電梯控制箱內(nèi)的多功能通訊控制盒之間通過無線電通訊，所述若干個多功能通訊控制盒與AGV通過無線電通訊，各樓層的電梯召喚箱內(nèi)的多功能通訊控制盒與對應(yīng)樓層的光電傳感器通過導(dǎo)線相連接；所述第一信息觸發(fā)器設(shè)置在電梯外側(cè)，所述AGV檢測到所述第一信息觸發(fā)器時，向電梯召喚箱內(nèi)的多功能通訊控制盒發(fā)送請求電梯的指令。
[0021]上述的無線電均是使用433MHZ的載波頻率，使各部件間獲得更穩(wěn)定可靠的通訊狀態(tài)；而電梯召喚箱內(nèi)的多功能通訊控制盒內(nèi)的繼電器陣列的輸出端與所述電梯召喚箱的電梯上行按鈕、電梯下行按鈕一一對應(yīng)電連接，所述電梯控制箱內(nèi)的多功能通訊控制盒內(nèi)的繼電器陣列的輸出端與所述電梯控制箱的各個樓層按鈕、電梯開門按鈕和電梯關(guān)門按鈕電一一對應(yīng)電連接。繼電器陣列為4路常開繼電器組合而成，當電梯樓層超過2層，需要增加一個或以上設(shè)置在控制箱內(nèi)的多功能通訊控制盒，從而確保每一樓層按鈕均有與之對應(yīng)的繼電器。
[0022]第一信息觸發(fā)器設(shè)置在電梯外側(cè)，具體的位置為距離電梯2.5米的地方，當然可以因具體的環(huán)境進行調(diào)整。另外，為了確保AGV不會因為障礙物的阻擋，而誤判已經(jīng)入電梯，可以在第一信息觸發(fā)器與電梯之間設(shè)有第二信息觸發(fā)器，第二信息觸發(fā)器與電梯之間的距離為0.5米為宜，當然也同樣可以像第一信息觸發(fā)器那樣配置設(shè)置的環(huán)境進行調(diào)整。
[0023]作為一種優(yōu)選的方案，第一信息觸發(fā)器和第二信息觸發(fā)器可以是RFID卡或?qū)ι鋫鞲衅骰虼艞l路標。
[0024]由于多功能通訊控制盒內(nèi)具有常開的繼電器整列，繼電器整列又與電梯各個按鈕進行電連接，通過控