所述凸緣直線移動(dòng)。在本實(shí)施例中，通過(guò)凸緣與凹槽的配合，起到引導(dǎo)和約束推進(jìn)盒6的作用，使推進(jìn)盒6始終沿定位軌道I做直線運(yùn)動(dòng)，從而藥盒11也整體直線向定位軌道I前端移動(dòng)，保證在出藥的過(guò)程中，藥盒11始終直立整體地排列在儲(chǔ)藥槽中。
[0039]在本實(shí)施例中，所述推進(jìn)器為液壓缸，所述液壓缸的缸體與所述定位軌道I相對(duì)固定設(shè)置，缸體可以直接或者間接地與定位軌道I固定連接，所述液壓缸的活塞桿的長(zhǎng)度方向與所述定位軌道I的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置?；钊麠U能夠在缸體中伸縮，因而能夠驅(qū)動(dòng)藥盒11沿定位軌道I的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)，以?shī)A緊藥盒11。
[0040]在本實(shí)施例中，水平式盒裝儲(chǔ)藥槽還包括安裝在所述定位軌道I前端下方的出藥機(jī)構(gòu)10，所述出藥機(jī)構(gòu)10用于將位于定位軌道I前端的藥盒11向上推動(dòng)至高于所述擋塊。
[0041]出藥機(jī)構(gòu)10可以是各種能夠推動(dòng)藥盒11向上移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0042]在本實(shí)施例中，所述出藥機(jī)構(gòu)10為電磁彈射器，所述電磁彈射器包括固定盒101、電磁斥力線圈、彈簧和推桿102，其中，所述固定盒101固定安裝在所述定位軌道I的下方，所述電磁斥力線圈位于所述固定盒101內(nèi)，所述彈簧套設(shè)在所述推桿102外并且所述推桿102的下端和所述彈簧位于所述固定盒101內(nèi)。
[0043]推桿102的下端設(shè)有凸臺(tái)，彈簧一端被凸臺(tái)限位，另一端被固定盒101的上端限位。當(dāng)電磁斥力線圈得電后，產(chǎn)生電磁斥力，該電磁斥力能夠推動(dòng)推桿102克服彈簧的彈性力而向上移動(dòng)，以推動(dòng)藥盒11向上移動(dòng)，當(dāng)藥盒11移動(dòng)至高于擋塊4時(shí)，拖進(jìn)器推動(dòng)所有藥盒11向定位軌道I的前端移動(dòng)，從而使高于擋塊4的藥盒11從定位軌道I中出來(lái)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出藥。當(dāng)所述電磁斥力線圈失電后，彈簧釋放彈性力，推桿102在彈簧的彈性力下的帶動(dòng)下向下移動(dòng)，直至推桿102移動(dòng)至藥盒11下方。電磁彈射器和擋塊4能夠?qū)崿F(xiàn)控制出藥數(shù)量的作用。
[0044]上述實(shí)施例中的出藥機(jī)構(gòu)10，只有在取藥時(shí)，才需要給電磁斥力線圈通電；在不取藥時(shí)，電磁斥力線圈斷電。與不取藥時(shí)間相比，取藥時(shí)間較短，因此，本實(shí)施例消耗的電能較低，并且能夠避免電磁斥力線圈長(zhǎng)期通電發(fā)熱引起的危險(xiǎn)。
[0045]該儲(chǔ)藥槽的出藥過(guò)程為:按下與電磁斥力線圈連接的控制按鈕，使電磁斥力線圈得電，推桿102向上移動(dòng)，從而把靠近定位軌道I前端的藥盒11頂出，使該藥盒11脫離擋塊4的限制，然后推進(jìn)器中的蝸簧7帶動(dòng)推進(jìn)盒6推動(dòng)藥盒11向定位軌道I的前端移動(dòng)，從而將該頂出的藥盒11推出至儲(chǔ)藥槽外，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出藥過(guò)程。當(dāng)松開與電磁斥力線圈連接的控制按鈕時(shí)，電磁斥力線圈失電，推桿102在彈簧的彈性力作用下向下移動(dòng)至藥盒11下方。
[0046]優(yōu)選地，所述推桿102為多個(gè)，多個(gè)推桿102沿所述定位軌道I的寬度方向均勻設(shè)置，這樣多個(gè)推桿102能夠均勻地推動(dòng)藥盒11向上移動(dòng)，藥盒11兩側(cè)受力均勻，避免出現(xiàn)藥盒11歪斜的現(xiàn)象。在圖3中，推桿102為兩個(gè)，兩推桿102分別位于定位軌道I的兩側(cè)。
[0047]此外，出藥機(jī)構(gòu)10還可以是液壓缸或者氣缸，其中，液壓缸或者氣缸的缸體固定設(shè)置，活塞桿能夠從缸體中伸縮，當(dāng)活塞桿向上伸出時(shí)，推動(dòng)藥盒11向上移動(dòng)從而藥盒11脫離擋塊的限制，而從儲(chǔ)藥槽中排出。
[0048]此外，出藥機(jī)構(gòu)10還可以是杠桿結(jié)構(gòu)，杠桿結(jié)構(gòu)的支點(diǎn)固定，杠桿機(jī)構(gòu)的一端連接動(dòng)力裝置，另一端用于推動(dòng)藥盒Π向上移動(dòng)。當(dāng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)杠桿的一端向下移動(dòng)時(shí)，杠桿的另一端翹起從而將藥盒11向上推出。
[0049]在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述擋塊的一端鉸接在所述隔板2上，以使所述擋塊能夠相對(duì)于所述隔板2轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述隔板2平行的位置。當(dāng)需要出藥時(shí)，可驅(qū)動(dòng)擋塊繞隔板2轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述隔板2平行的位置，藥盒11前端暫時(shí)不受約束，推進(jìn)器可將藥盒11向定位軌道I前端推動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)出藥過(guò)程，當(dāng)不需要出藥時(shí)，可將擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)至與隔板2垂直的位置，以阻擋藥盒11出來(lái)。
[0050]在本實(shí)施例中，所述定位軌道I的末端垂直連接有安全擋塊9，該安全擋塊9用于防止推進(jìn)器移出定位軌道I夕卜。
[0051]本實(shí)用新型提供的儲(chǔ)藥槽，定位軌道I水平放置，充分利用了藥柜(防止儲(chǔ)藥槽的結(jié)構(gòu))的高度空間，藥盒11以厚度方向沿儲(chǔ)藥槽的長(zhǎng)度方向存儲(chǔ)，充分利用藥柜的縱深向空間，實(shí)現(xiàn)一管藥槽存儲(chǔ)幾十個(gè)甚至更多個(gè)藥盒11，提高了單位藥房空間內(nèi)的儲(chǔ)藥量。此夕卜，定位軌道I前端的擋塊4和后端的推進(jìn)盒6夾緊藥盒11，保證了藥盒11在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)。
[0052]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水平式盒裝儲(chǔ)藥槽，其特征在于，包括水平設(shè)置的定位軌道，所述定位軌道的兩側(cè)垂直連接有隔板，藥盒的厚度方向與所述定位軌道的長(zhǎng)度方向平行放置，所述定位軌道的前端設(shè)有擋塊，所述擋塊用于限制藥盒向前傾倒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平式盒裝儲(chǔ)藥槽，其特征在于，還包括位于所述定位軌道的末端和所述擋塊之間的推進(jìn)器，所述推進(jìn)器用于推動(dòng)藥盒向所述定位軌道的前端移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平式盒裝儲(chǔ)藥槽，其特征在于，所述推進(jìn)器包括蝸簧和推進(jìn)盒，所述蝸簧的一端連接在所述推進(jìn)盒內(nèi)，另一端穿過(guò)所述推進(jìn)盒的底部后固定在所述定位軌道的前端，所述推進(jìn)盒能夠在所述蝸簧的驅(qū)動(dòng)下朝向所述定位軌道的前端移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水平式盒裝儲(chǔ)藥槽，其特征在于，所述定位軌道的兩側(cè)設(shè)有凸緣，所述推進(jìn)盒的底部?jī)蓚?cè)與所述凸緣配合的凹槽，所述推進(jìn)盒沿所述凸緣直線移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平式盒裝儲(chǔ)藥槽，其特征在于，所述推進(jìn)器為液壓缸，所述液壓缸的缸體與所述定位軌道相對(duì)固定設(shè)置，所述液壓缸的活塞桿的長(zhǎng)度方向與所述定位軌道的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的水平式盒裝儲(chǔ)藥槽，其特征在于，還包括安裝在所述定位軌道前端下方的出藥機(jī)構(gòu)，所述出藥機(jī)構(gòu)用于將位于定位軌道前端的藥盒向上推動(dòng)至高于所述擋塊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水平式盒裝儲(chǔ)藥槽，其特征在于，所述出藥機(jī)構(gòu)為電磁彈射器，所述電磁彈射器包括固定盒、電磁斥力線圈、彈簧和推桿，其中，所述固定盒固定安裝在所述定位軌道的下方，所述電磁斥力線圈位于所述固定盒內(nèi)，所述彈簧套設(shè)在所述推桿外并且所述推桿的下端和所述彈簧位于所述固定盒內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水平式盒裝儲(chǔ)藥槽，其特征在于，所述推桿為多個(gè)，多個(gè)推桿沿所述定位軌道的寬度方向均勻設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的水平式盒裝儲(chǔ)藥槽，其特征在于，所述擋塊的一端鉸接在所述隔板上，以使所述擋塊能夠相對(duì)于所述隔板轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述隔板平行的位置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平式盒裝儲(chǔ)藥槽，其特征在于，所述定位軌道的末端垂直連接有安全擋塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種水平式盒裝儲(chǔ)藥槽，所述水平式盒裝儲(chǔ)藥槽包括水平設(shè)置的定位軌道，所述定位軌道的兩側(cè)垂直連接有隔板，所述定位軌道的前端設(shè)有擋塊，所述擋塊用于限制藥盒向前傾倒。本實(shí)用新型將定位軌道水平放置，藥盒的厚度方向與定位軌道的長(zhǎng)度方向平行放置，充分利用了藥房的高度空間，與傾斜放置的方式相比，在相同高度的藥房中，本實(shí)施例所容納的儲(chǔ)藥槽的數(shù)量較多，提高了單位空間內(nèi)的儲(chǔ)藥量；此外，本實(shí)用新型還在定位軌道的前端設(shè)置擋塊，來(lái)防止擋塊向前傾倒。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號(hào)】CN204751200
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520439272
【發(fā)明人】桑墑, 薛天侃
【申請(qǐng)人】上海觀谷科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年6月24日