一種箱體堆垛設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及箱體堆垛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種箱體堆垛設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，煙草加工領(lǐng)域，煙葉裝箱打包后的箱體通常是人工由生產(chǎn)線搬運至指定存儲位置再堆碼存儲。
[0003]隨著產(chǎn)量的增大及人工成本的提高，人工堆垛效率低及成本高已然無法適應(yīng)生產(chǎn)需求。
[0004]有鑒于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需研發(fā)一種箱體堆垛設(shè)備來替代現(xiàn)有的人工堆垛方式，以提高堆垛效率、降低堆垛成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的核心目的在于，一種箱體堆垛設(shè)備來替代現(xiàn)有的人工堆垛方式，以提高堆垛效率、降低堆垛成本。
[0006]本實用新型所提供的箱體堆垛設(shè)備，包括底座、立柱、升降框架兩個抱夾板，其中，立柱在第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下相對于底座繞自身軸線回轉(zhuǎn)，升降框架在升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下相對于立柱升降，兩個抱夾板豎直且平行連接于升降框架，并在各自的水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下相對于升降框架沿水平方向往復(fù)運動，以便兩個抱夾板相向收縮或擴張。
[0007]這種箱體堆垛設(shè)備替代了目前的人工堆垛方式，極大地提高了堆垛效率、降低了堆垛成本。
[0008]可選地，所述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括第一回轉(zhuǎn)芯軸、第一回轉(zhuǎn)軸承和驅(qū)動電機，所述第一回轉(zhuǎn)芯軸通過所述第一回轉(zhuǎn)軸承可轉(zhuǎn)動地連接于所述底座并與所述立柱固連，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述第一回轉(zhuǎn)芯軸轉(zhuǎn)動。
[0009]可選地，所述升降框架套設(shè)于所述立柱，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0010]兩組轉(zhuǎn)軸組件，相對于所述立柱對稱設(shè)置，每組所述轉(zhuǎn)軸組件包括可轉(zhuǎn)動地連接于所述立柱的高位水平升降轉(zhuǎn)軸和低位水平升降轉(zhuǎn)軸，所述高位水平升降轉(zhuǎn)軸和所述低位水平升降轉(zhuǎn)軸間通過至少一組主同步傳動組件傳遞動力，兩組所述轉(zhuǎn)軸組件間通過副同步傳動組件傳遞動力；
[0011]驅(qū)動電機，用于驅(qū)動兩組所述轉(zhuǎn)軸組件中一者的所述高位水平升降轉(zhuǎn)軸或者所述低位水平升降轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0012]可選地，所述主同步傳動組件包括開環(huán)式鏈條和與所述開環(huán)式鏈條相嚙合且齒數(shù)相等的兩個主鏈輪，兩個所述主鏈輪分別套設(shè)并固連于所述高位水平升降轉(zhuǎn)軸和所述低位水平升降轉(zhuǎn)軸，所述開環(huán)式鏈條的兩端部均與所述升降框架固連并張緊于兩個所述主鏈輪。
[0013]可選地，所述高位水平升降轉(zhuǎn)軸和所述低位水平升降轉(zhuǎn)軸通過兩組所述主同步傳動組件傳遞動力。
[0014]可選地，還包括相對于所述立柱對稱設(shè)置的兩組升降導(dǎo)向組件，每組所述升降導(dǎo)向組件包括固連于所述立柱的兩個豎直導(dǎo)軌、沿豎直方向依次可轉(zhuǎn)動地連接于所述升降框架的兩個水平導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸，每個所述水平導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸均固連有兩個導(dǎo)輪，每個所述導(dǎo)輪具有徑向?qū)蛎妫瑑蓚€所述導(dǎo)輪的徑向?qū)蛎嫦鄬υO(shè)置且分別與兩個所述豎直導(dǎo)軌的徑向軌面相抵配合。
[0015]可選地，所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括至少一組相適配的水平滑軌滑塊組件和驅(qū)動件，所述水平滑軌滑塊組件的滑軌和滑塊可沿水平方向相對滑動，所述滑軌和所述滑塊中一者與所述升降框架固連，另一者與所述抱夾板固連；所述驅(qū)動件具體為氣缸，所述氣缸的缸體與所述升降框架固連，其活塞桿與所述抱夾板固連。
[0016]可選地，所述滑軌為“T”字型槽鋼，相應(yīng)地，所述滑塊為“T”字型型鋼。
[0017]可選地，所述抱夾板包括相互固連的豎直夾板和水平支承板。
[0018]可選地，所述箱體堆垛設(shè)備還包括分別與兩個所述抱夾板對應(yīng)設(shè)置的兩組輔助夾持機構(gòu)，每組所述輔助夾持機構(gòu)包括至少一個夾板和驅(qū)動件，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述夾板相對于對應(yīng)地所述抱夾板沿水平方向往復(fù)運動。
[0019]可選地，還包括輸送機和第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述輸送機與前一工序的輸送機銜接或斷開；所述輸送機與前一工序的輸送機斷開狀態(tài)下，所述輸送機(的輸送方向垂直于兩個所述抱夾板相向擴張方向或收縮方向。
[0020]可選地，所述第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、第二回轉(zhuǎn)芯軸和固連于底座的軸承安裝座，所述第二回轉(zhuǎn)芯軸穿過所述軸承安裝座并與所述輸送機固連，所述輸送機通過第二回轉(zhuǎn)軸承可相對于軸承安裝座繞所述第二回轉(zhuǎn)芯軸轉(zhuǎn)動，所述第二回轉(zhuǎn)軸承具體為繞所述第二回轉(zhuǎn)芯軸的軸線環(huán)形均布于所述軸承安裝板的多個牛眼萬向軸承。
【附圖說明】
[0021]圖1示出了本實用新型所提供的堆垛設(shè)備一種【具體實施方式】初始狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2示出了圖1中所示堆垛設(shè)備預(yù)抱夾狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3示出了圖2的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4示出了立柱、升降驅(qū)動機構(gòu)和升降導(dǎo)向機構(gòu)轉(zhuǎn)配體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5示出了立柱和升降框架裝配體的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6示出了左抱夾板、右抱夾板和升降框架裝配體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7示出了圖6的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8示出了輸送機和輸送機支架裝配體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9示出了圖8的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10示出了本實用新型所提供的堆垛設(shè)備另一種【具體實施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖1至圖10中附圖標(biāo)記與各個部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系:
[0032]00 箱體；
[0033]10 底座；
[0034]20 立柱；
[0035]30升降框架:31框架主體、32豎直板；
[0036]40左抱夾板；
[0037]50右抱夾板、51豎直夾板、52水平支承板、53豎直連接板、54右夾板；
[0038]升降驅(qū)動機構(gòu):60高位水平升降轉(zhuǎn)軸、61低位水平升降轉(zhuǎn)軸、62主鏈輪、63開環(huán)式鏈條、64副鏈輪、65閉環(huán)式鏈條；
[0039]升降導(dǎo)向機構(gòu):70豎直導(dǎo)軌、71水平導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸、72導(dǎo)輪、72a徑向?qū)蛎妫?br>[0040]水平驅(qū)動機構(gòu):81 “T”字型槽鋼、82 “T”字型型鋼；
[0041]90輸送機、91安裝支架、92止擋板、93軸承安裝座、94活動板、95牛眼萬向軸承；
[0042]A驅(qū)動電機、B氣缸、C防護罩。
【具體實施方式】
[0043]本實用新型的核心在于，提供一種箱體堆垛設(shè)備，以提高堆垛效率、降低人工成本。
[0044]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。
[0045]請參見圖1和圖2，其中，圖1示出了本實用新型所提供的堆垛設(shè)備一種【具體實施方式】初始狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2示出了圖1中所示堆垛設(shè)備預(yù)抱夾狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]結(jié)合圖1和圖2可知，箱體00堆垛設(shè)備包括底座10、立柱20、升降框架30、左抱夾板40和右抱夾板50，其中，立柱20設(shè)置于底座10上并通過第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相對于底座10繞自身軸線回轉(zhuǎn)，升降框架30設(shè)置于立柱20上并通過升降驅(qū)動機構(gòu)相對于立柱20升降，左抱夾板40和右抱夾板50豎直平行設(shè)置于升降框架30上，并在各自的水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下相對于所述升降框架30沿水平方向往復(fù)運動，以便兩個左抱夾板40和右抱夾板50相向收縮或擴張。
[0047]需要說明的是，此處“擴張”是指左抱夾板40和右抱夾板50彼此相向移動至兩者間水平距離逐漸增大，“收縮”則是指左抱夾板40和右抱夾板50彼此相向移動至兩者間水平距離逐漸縮小。
[0048]底座10為由多個槽鋼焊機固連而成的方形框架，該方形框架內(nèi)固連有多個交錯設(shè)置的加強梁。
[0049]立柱20的截面形狀為方形，立柱20由四個呈方形布置的豎直槽鋼、焊接固連相鄰兩個豎直槽鋼的豎直側(cè)板和底板拼裝而成，其底板通過第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相對于底座10繞自身軸線轉(zhuǎn)動。
[0050]第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機A、第一回轉(zhuǎn)芯軸和第一回轉(zhuǎn)軸承，其中，底座10的槽鋼件焊接固連有軸承安裝座，第一回轉(zhuǎn)軸承安裝于該軸承安裝座，第一回轉(zhuǎn)芯軸與第一回轉(zhuǎn)軸承配合安裝并與立柱20的底板固連，第一回轉(zhuǎn)芯軸在驅(qū)動電機A驅(qū)動下通過第一回轉(zhuǎn)軸承相對于底座10繞自身軸線轉(zhuǎn)動，繼而帶動立柱20相對于底座10繞自身軸線轉(zhuǎn)動。
[0051]如圖6所示，升降框架30包括框架主體31和固連于該框架主體31的豎直板32，其中，框架主體31為由截面形狀為回字形的槽鋼焊接拼裝形成與立柱20截面形狀相適配的類長方體結(jié)構(gòu)，豎直板32焊接固連于其一外豎直平面上。升降框架30的框架主體31沿豎直方向套設(shè)于立柱20上，并在升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動作用下相對于立柱20升降。
[0052]結(jié)合圖1至圖5可知，升降驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機A、四組主同步鏈傳動組件以及相對于立柱20對稱設(shè)置的兩組轉(zhuǎn)軸，每組轉(zhuǎn)軸包括高位水平升降轉(zhuǎn)軸60和低位水平升降轉(zhuǎn)軸61，高位水平升降轉(zhuǎn)軸60和低位水平升降轉(zhuǎn)軸61均通過相適配的軸承座和軸承可轉(zhuǎn)動地連接于升降框架30，而且高位水平升降轉(zhuǎn)軸60和低位水平升降轉(zhuǎn)軸61通過兩組主同步鏈傳動組件傳動連接。驅(qū)動電機A固定安裝于立柱20并用于驅(qū)動兩個高位水平升降轉(zhuǎn)軸60中一者，兩個高位水平升降轉(zhuǎn)軸60間通過一組副同步鏈傳動組件傳動連接。
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