碼垛機(jī)中物料的碼垛成型裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及碼垛機(jī)中物料的碼垛成型裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的碼垛機(jī)中物料的碼垛成型裝置，其結(jié)構(gòu)包括:平臺(tái)架，平臺(tái)架上設(shè)置有進(jìn)料平臺(tái)和碼垛平臺(tái)，進(jìn)料平臺(tái)的一端為進(jìn)料平臺(tái)進(jìn)料端，進(jìn)料平臺(tái)的另一端為進(jìn)料平臺(tái)擋料端，進(jìn)料平臺(tái)擋料端設(shè)置有用于阻擋物料前進(jìn)的擋料裝置，所述的進(jìn)料平臺(tái)由鋪設(shè)在平臺(tái)架上的若干輸送輥筒形成，在進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)的輸送輥筒能將進(jìn)入進(jìn)料平臺(tái)進(jìn)料端的物料不斷向進(jìn)料平臺(tái)擋料端方向輸送；所述的碼垛平臺(tái)位于進(jìn)料平臺(tái)的內(nèi)側(cè)；平臺(tái)架上設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)能將進(jìn)料平臺(tái)上的物料推送至碼垛平臺(tái)上。傳統(tǒng)的碼垛機(jī)中物料的碼垛成型裝置的缺陷在于:推料機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且還容易遮擋操作人員的視線，不便于操作人員觀察。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型需要解決的問(wèn)題的是:提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于操作人員觀察的碼垛機(jī)中物料的碼垛成型裝置。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:碼垛機(jī)中物料的碼垛成型裝置，包括:平臺(tái)架，平臺(tái)架上設(shè)置有進(jìn)料平臺(tái)和碼垛平臺(tái)，進(jìn)料平臺(tái)的一端為進(jìn)料平臺(tái)進(jìn)料端，進(jìn)料平臺(tái)的另一端為進(jìn)料平臺(tái)擋料端，進(jìn)料平臺(tái)擋料端設(shè)置有用于阻擋物料前進(jìn)的擋料裝置，所述的進(jìn)料平臺(tái)由鋪設(shè)在平臺(tái)架上的若干輸送輥筒形成，在進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)的輸送輥筒能將進(jìn)入進(jìn)料平臺(tái)進(jìn)料端的物料不斷向進(jìn)料平臺(tái)擋料端方向輸送；碼垛平臺(tái)位于進(jìn)料平臺(tái)的內(nèi)側(cè)；平臺(tái)架上設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)包括:推板，推板的底部位于進(jìn)料平臺(tái)外側(cè)的輸送輥筒的上方，推板固定安裝在提拉支架上，提拉桿的一端鉸連接在提拉支架上，提拉桿的另一端鉸連接在安裝支座上，安裝支座上設(shè)置有提拉驅(qū)動(dòng)裝置，提拉驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)提拉桿繞其與安裝支座的鉸接端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，直至使推板的底部高于進(jìn)料平臺(tái)上物料的頂部，提拉驅(qū)動(dòng)裝置還能驅(qū)動(dòng)提拉桿繞其與安裝支座的鉸接端向下轉(zhuǎn)動(dòng)、直至使推板的底部下降至能推送物料的初始高度，所述的安裝支座與推料驅(qū)動(dòng)裝置相連接，推料驅(qū)動(dòng)裝置安裝在平臺(tái)架上，推料驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)推板在進(jìn)料平臺(tái)和碼垛平臺(tái)的上方來(lái)回平移，當(dāng)推板的底部處于初始高度、且推板從進(jìn)料平臺(tái)向碼垛平臺(tái)方向平移時(shí)，推板能將進(jìn)料平臺(tái)上的物料推送至碼垛平臺(tái)上或推送出碼垛平臺(tái)。
[0005]進(jìn)一步地，前述的碼垛機(jī)中物料的碼垛成型裝置，其中，提拉驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)包括:提拉氣缸，提拉氣缸的缸體鉸接在安裝支座上，提拉氣缸的活塞桿鉸連接在提拉桿的上部，提拉氣缸的活塞桿向內(nèi)縮回能驅(qū)動(dòng)提拉桿繞其與安裝支座的鉸接端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使推板向上抬高至推板的底部高于進(jìn)料平臺(tái)上物料的頂部；提拉氣缸的活塞桿向外伸長(zhǎng)能驅(qū)動(dòng)提拉桿繞其與安裝支座的鉸接端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使推板下降至推板的底部回復(fù)至初始高度。
[0006]進(jìn)一步地，前述的碼垛機(jī)中物料的碼垛成型裝置，其中，安裝支座與提拉支架之間設(shè)置有連桿，連桿的兩端分別鉸連接在安裝支座與提拉支架上，連桿位于提拉桿的上方。
[0007]進(jìn)一步地，前述的碼垛機(jī)中物料的碼垛成型裝置，其中，推料驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)包括:固定安裝在安裝支座同側(cè)平臺(tái)架上的推料安裝架，推料安裝架上安裝有一對(duì)同步帶輪，同步帶輪上安裝有同步帶，所述的同步帶上固定安裝有平移安裝架，平移安裝架與安裝支座固定連接，安裝支座上還設(shè)置有滑塊，所述的滑塊安裝在線性滑軌上、并能在線性滑軌上來(lái)回滑動(dòng)，所述的線性滑軌固定安裝在推料安裝架上，推料安裝架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，同步帶輪能帶動(dòng)同步帶做正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)安裝支座帶動(dòng)推板在進(jìn)料平臺(tái)和碼垛平臺(tái)的上方來(lái)回平移。
[0008]進(jìn)一步地，前述的碼垛機(jī)中物料的碼垛成型裝置，其中，碼垛平臺(tái)上的兩側(cè)分別安裝有夾持裝置，每側(cè)的夾持裝置包括:位于碼垛平臺(tái)上的夾持板，夾持板安裝在夾持架上，所述的夾持架與安裝在平臺(tái)架上的夾持氣缸的活塞桿相連接，夾持架上還設(shè)置有導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿安裝在平臺(tái)架上的導(dǎo)套中；兩側(cè)的夾持氣缸的活塞桿同時(shí)向外伸長(zhǎng)能驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的夾持板相互靠攏，從而將碼垛平臺(tái)上的物料夾持平整。
[0009]進(jìn)一步地，前述的碼垛機(jī)中物料的碼垛成型裝置，其中，所述的擋料裝置的結(jié)構(gòu)包括:位于進(jìn)料平臺(tái)擋料端輸送輥筒上方的擋板，所述的擋板安裝在擋料架上，所述的擋料架安裝在平臺(tái)架上。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備成本大大降低；由于提拉驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)使推板的底部高于進(jìn)料平臺(tái)上物料的頂部高度，這樣推板在從碼垛平臺(tái)向進(jìn)料平臺(tái)方向移動(dòng)時(shí)不會(huì)影響進(jìn)料平臺(tái)上的進(jìn)料，從而大大提高了碼垛效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型所述的碼垛機(jī)中物料的碼垛成型裝置俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1左視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是圖1中同步帶與同步帶輪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]如圖1、圖2、圖3所示，碼垛機(jī)中物料的碼垛成型裝置，包括:平臺(tái)架1，平臺(tái)架I上設(shè)置有進(jìn)料平臺(tái)2和碼垛平臺(tái)3，進(jìn)料平臺(tái)2的一端為進(jìn)料平臺(tái)進(jìn)料端21，進(jìn)料平臺(tái)2的另一端為進(jìn)料平臺(tái)擋料端22，進(jìn)料平臺(tái)擋料端22設(shè)置有用于阻擋物料4前進(jìn)的擋料裝置，所述的進(jìn)料平臺(tái)2由鋪設(shè)在平臺(tái)架I上的若干輸送輥筒5形成，在進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)的輸送輥筒5能將進(jìn)入進(jìn)料平臺(tái)進(jìn)料端21的物料4不斷向進(jìn)料平臺(tái)擋料端22方向輸送，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)在機(jī)械領(lǐng)域中較為常用，通常包括:輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條和鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)每一根輸送輥筒5轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中所述的擋料裝置包括:位于進(jìn)料平臺(tái)擋料端22輸送輥筒5上方的擋板17，所述的擋板17安裝在擋料架18上，所述的擋料架18固定安裝在平臺(tái)架I上；碼垛平臺(tái)3位于進(jìn)料平臺(tái)2的內(nèi)側(cè)；平臺(tái)架I上設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中推料機(jī)構(gòu)包括:推板51，推板51的底部位于進(jìn)料平臺(tái)2外側(cè)的輸送輥筒5的上方，推板51固定安裝在提拉支架6上，提拉桿7的一端鉸連接在提拉支架6上，提拉桿7的另一端鉸連接在安裝支座8上，安裝支座8上設(shè)置有提拉驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)施例中，提拉驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)包括:提拉氣缸9，提拉氣缸9的缸體鉸接在安裝支座8上，提拉氣缸9的活塞桿鉸連接在提拉桿7的上部，提拉氣缸9的活塞桿向內(nèi)縮回能驅(qū)動(dòng)提拉桿7繞其與安裝支座8的鉸接端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使推板51向上抬高至推板51的底部高于進(jìn)料平臺(tái)2上物料4的頂部，提拉氣缸9的活塞桿向外伸長(zhǎng)能驅(qū)動(dòng)提拉桿7繞其與安裝支座8的鉸接端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使推板51下降至推板51的底部回復(fù)至初始高度。所述的安裝支座8與推料驅(qū)動(dòng)裝置相連接，推料驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)包括:固定安裝在安裝支座8同側(cè)平臺(tái)架I上的推料安裝架10，推料安裝架10上安裝有一對(duì)同步帶輪11，同步帶輪11上安裝有同步帶12，所述的同步帶12上固定安裝有平移安裝架13，平移安裝架13與安裝支座8固定連接，安裝支座8上還設(shè)置有滑塊81，所述的滑塊81安裝在線性滑軌14上、并能在線性滑軌14上來(lái)回滑動(dòng)，所述的線性滑軌14固定安裝在推料安裝架10上，推料安裝架10上安裝有用于驅(qū)動(dòng)同步帶輪11轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)15，在電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)下，同步帶輪11能帶動(dòng)同步帶12做正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)安裝支座8帶動(dòng)推板51在進(jìn)料平臺(tái)2和碼垛平臺(tái)3的上方來(lái)回平移，由于提拉氣缸9能夠驅(qū)使推板51的底部高于進(jìn)料平臺(tái)2上物料4的頂部高度，這樣在推板51從碼垛平臺(tái)3向進(jìn)料平臺(tái)2方向移動(dòng)時(shí)就不會(huì)對(duì)進(jìn)料平臺(tái)2的進(jìn)料產(chǎn)生影響，從而提高了碼垛效率。本實(shí)施例中同步帶12正向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使推板51從進(jìn)料平臺(tái)2向碼垛平臺(tái)3方向移動(dòng)，同步帶12反向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使推板51從碼垛平臺(tái)3向進(jìn)料平臺(tái)2方向移動(dòng)；當(dāng)推板51的底部位于初始高度、且推板51從進(jìn)料平臺(tái)2向碼垛平臺(tái)3方向平移時(shí)，推板51能將進(jìn)料平臺(tái)2上的物料4推送至碼垛平臺(tái)3上或推送出碼垛平臺(tái)3。為了提高提拉支架6的安裝穩(wěn)定性，本實(shí)施例中安裝支座8與提拉支架6之間還設(shè)置有連桿16，連桿16的兩端分別鉸連接在