裹于環(huán)形支撐軌道32與滾珠保持架33之間，有效防止了潤滑油的擴(kuò)散，保證了藥品的無菌性。
[0027]本實(shí)施例中，對(duì)接平臺(tái)2與底座組件I之間設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)4，復(fù)位機(jī)構(gòu)4用于將對(duì)接平臺(tái)2進(jìn)行復(fù)位；如圖4、圖5所示，本實(shí)施例中，復(fù)位機(jī)構(gòu)4包括兩根復(fù)位彈簧41、一上限位件42及兩下限位件43，上限位件42固設(shè)于對(duì)接平臺(tái)2上，兩下限位件43固設(shè)于底座組件I上，兩下限位件43分設(shè)于上限位件42的兩側(cè)，兩根復(fù)位彈簧41分別連接于對(duì)應(yīng)一側(cè)的上限位件42與下限位件43之間，且兩根復(fù)位彈簧41設(shè)于對(duì)接平臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)行程上。當(dāng)自動(dòng)進(jìn)出料車與凍干機(jī)板層對(duì)接時(shí)，若對(duì)接平臺(tái)2與凍干機(jī)板層之間有縫隙，對(duì)接平臺(tái)2旋轉(zhuǎn)一定角度與凍干機(jī)板層的無縫對(duì)接；當(dāng)自動(dòng)進(jìn)出料車與凍干機(jī)板層脫離時(shí)，復(fù)位機(jī)構(gòu)4的復(fù)位彈簧41將對(duì)接平臺(tái)2恢復(fù)至初始狀態(tài)。
[0028]本實(shí)施例中，滾珠保持架33上開設(shè)有定位孔331，定位孔331定位滾珠31，有效防止了相鄰滾珠31在環(huán)形支撐軌道32中相互碰撞摩擦造成的滾珠31損傷，易于實(shí)現(xiàn)對(duì)接平臺(tái)2的平穩(wěn)支撐，定位孔331沿環(huán)形支撐軌道32的圓周方向間隔布置，定位孔331的孔壁為與滾珠31適配的球曲面，兩環(huán)形支撐軌道32上設(shè)有與滾珠31適配的曲面槽。
[0029]本實(shí)施例中，對(duì)接平臺(tái)2與凍干線的凍干機(jī)對(duì)接的一端設(shè)有對(duì)接組件5。如圖4、圖5所示，本實(shí)施例中，對(duì)接組件5包括錐形對(duì)接塊51和U形對(duì)接塊52，其中，U形對(duì)接塊52的數(shù)量為四個(gè)，錐形對(duì)接塊51的數(shù)量為一個(gè)，錐形對(duì)接塊51及U形對(duì)接塊52均布于對(duì)接平臺(tái)2與凍干線的凍干機(jī)對(duì)接的一端。在其他實(shí)施例中，只要保證在對(duì)接平臺(tái)2與凍干機(jī)板層無縫對(duì)接后能夠兩者定位的對(duì)接結(jié)構(gòu)及布置方式均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)，比如，設(shè)置至少一個(gè)錐形對(duì)接塊51或設(shè)置至少一個(gè)U形對(duì)接塊52等。
[0030]本實(shí)施例中，對(duì)接平臺(tái)2與凍干線的凍干機(jī)對(duì)接的一端設(shè)有檢測(cè)組件6，檢測(cè)組件6用于對(duì)對(duì)接平臺(tái)2進(jìn)行對(duì)接檢測(cè)。本實(shí)施例中，底座組件I包括小車底座11及對(duì)接底座12，對(duì)接底座12安裝于小車底座11上，小車底座11與對(duì)接底座12為裝配連接，在其他實(shí)施例中，小車底座11與對(duì)接底座12可為一體成型；對(duì)接平臺(tái)2可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于對(duì)接底座12上，對(duì)接平臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸21。
[0031]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于凍干線上的自動(dòng)進(jìn)出料車，包括底座組件(I)及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座組件(1)上的對(duì)接平臺(tái)(2)，所述底座組件(I)與對(duì)接平臺(tái)(2)之間設(shè)有用于支撐對(duì)接平臺(tái)(2)的支撐組件(3)，其特征在于，所述支撐組件(3)包括滾珠(31)、滾珠保持架(33)及兩環(huán)形支撐軌道(32)，所述兩環(huán)形支撐軌道(32)相對(duì)布置于所述底座組件(I)及對(duì)接平臺(tái)(2)上，所述兩環(huán)形支撐軌道(32)的圓心位于對(duì)接平臺(tái)(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心處；所述滾珠(31)沿圓周方向間隔布置于兩環(huán)形支撐軌道(32)之間，并通過設(shè)于兩環(huán)形支撐軌道(32)之間的滾珠保持架(33)定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于凍干線上的自動(dòng)進(jìn)出料車，其特征在于，所述對(duì)接平臺(tái)(2)與底座組件(I)之間設(shè)置有用于將對(duì)接平臺(tái)(2)復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于凍干線上的自動(dòng)進(jìn)出料車，其特征在于，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)(4)包括兩根復(fù)位彈簧(41)、固設(shè)于對(duì)接平臺(tái)(2)的上限位件(42)及固設(shè)于底座組件(I)的兩下限位件(43 )，所述兩下限位件(43 )分設(shè)于上限位件(42 )的兩側(cè)，兩根所述復(fù)位彈簧(41)分別連接于對(duì)應(yīng)一側(cè)的上限位件(42)與下限位件(43)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于凍干線上的自動(dòng)進(jìn)出料車，其特征在于，所述兩根復(fù)位彈簧(41)設(shè)于對(duì)接平臺(tái)(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)行程上。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的用于凍干線上的自動(dòng)進(jìn)出料車，其特征在于，所述底座組件(I)包括小車底座(11)及安裝于小車底座(11)上的對(duì)接底座(12)，所述對(duì)接平臺(tái)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述對(duì)接底座(12)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的用于凍干線上的自動(dòng)進(jìn)出料車，其特征在于，所述滾珠保持架(33)上開設(shè)有沿圓周方向間隔布置的定位孔(331)，所述定位孔(331)的孔壁為與滾珠(31)適配的球曲面，所述兩環(huán)形支撐軌道(32)上設(shè)有與滾珠(31)適配的曲面槽。7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的用于凍干線上的自動(dòng)進(jìn)出料車，其特征在于，所述對(duì)接平臺(tái)(2)與凍干線的凍干機(jī)對(duì)接的一端設(shè)有對(duì)接組件(5)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于凍干線上的自動(dòng)進(jìn)出料車，其特征在于，所述對(duì)接組件(5 )包括錐形對(duì)接塊(51)和/或U形對(duì)接塊(52 )。9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的用于凍干線上的自動(dòng)進(jìn)出料車，其特征在于，所述對(duì)接平臺(tái)(2)與凍干線的凍干機(jī)對(duì)接的一端設(shè)有用于平臺(tái)對(duì)接檢測(cè)的檢測(cè)組件(6)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于凍干線上的自動(dòng)進(jìn)出料車，包括底座組件及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座組件上的對(duì)接平臺(tái)，所述底座組件與對(duì)接平臺(tái)之間設(shè)有用于支撐對(duì)接平臺(tái)的支撐組件，所述支撐組件包括滾珠、滾珠保持架及兩環(huán)形支撐軌道，所述兩環(huán)形支撐軌道相對(duì)布置于所述底座組件及對(duì)接平臺(tái)上，所述兩環(huán)形支撐軌道的圓心位于對(duì)接平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心處；所述滾珠沿圓周方向間隔布置于兩環(huán)形支撐軌道之間，并通過設(shè)于兩環(huán)形支撐軌道之間的滾珠保持架定位。本實(shí)用新型具有防止對(duì)接平臺(tái)晃動(dòng)，降低倒瓶掛瓶風(fēng)險(xiǎn)、保證對(duì)接平臺(tái)運(yùn)動(dòng)精度的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G47/74, B65B55/00
【公開號(hào)】CN204776307
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520354476
【發(fā)明人】陳冠峰, 劉乾峰, 劉曉軍
【申請(qǐng)人】楚天科技股份有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年5月28日